FANUC SERVO MOTOR A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

FANUC A06B-0143-B175 | Alpha α12/3000 AC-servomotor — 12 Nm / 2,8 kW / 3000 tpm / 90V veerrem / A64

α12/3000 — De standaardmotor met primaire as voor bewerkingscentra van de Alpha-generatie

De A06B-0143-B175 is de α12/3000 in de B175-configuratie: 12 Nm overtrekkoppel, 2,8 kW, 3.000 tpm, met een veerbediende rem van 90 V DC en een A64 absolute encoder. Het was de standaardspecificatie voor primaire X-, Y- en Z-assen op kleine tot middelgrote CNC-bewerkingscentra van de Alpha-generatie – voldoende koppel voor productiefrezen en boren, voldoende snelheid voor 30 m/min ijlgang op kogelomloopspindels met een steek van 10 mm, en de configuratie die elke door zwaartekracht belaste verticale as vereist. De specificatie van 3.000 tpm onderscheidt deze motor van de α12/2000 (dezelfde koppelklasse, plafond van 2.000 tpm).

Bij een spoed van 10 mm kogelomloopspindel bij directe koppeling is het verschil 30 m/min versus 20 m/min ijlgang. Bij machines met een lange asbeweging stapelt dit cyclustijdverschil zich op gedurende een dienst. Bevestig dat de motorcode in de asparameters van de CNC overeenkomt met de geïnstalleerde variant. De α12/3000 en α12/2000 gebruiken verschillende motorcodes omdat hun werkfrequentie verschilt (200 Hz versus 133 Hz bij nominale snelheid), en het gebruik van de verkeerde code leidt tot een niet-overeenkomende stroomlusafstemming.

Belangrijkste specificaties

A64 Encoder — Absoluut, met batterijvoeding bij de versterker

De A64 biedt 64.000 ppr seriële absolute feedback. De multiturn-positie wordt behouden door uitschakeling door de back-upbatterij in de Alpha-servoversterker - niet in de motor. Wanneer de machine wordt opgestart, leest de CNC onmiddellijk de absolute positie, zonder thuis te werken. Op een verticale as met frequente E-stops tijdens de instel- en gereedschapswisselingscycli is deze operationele continuïteit aanzienlijk: de machine gaat verder vanaf precies waar ze was gestopt zonder de bewaakte thuisbeweging die incrementele encoders vereisen.

Vervang de batterij van de versterker voordat het alarm voor een lage batterijspanning van de CNC afgaat. Tegen de tijd dat het alarm verschijnt, heeft de batterij de grens van zijn capaciteit bereikt; een stroomonderbreking op dat punt kan onmiddellijk absoluut positieverlies veroorzaken, waardoor referentieretour nodig is voordat de productie wordt hervat.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat is het verschil tussen A06B-0143-B175 en A06B-0143-B075?

Identieke motoren behalve de rem: B175 heeft een veerbediende rem van 90 V DC; B075 heeft geen rem. Voor verticale of hellende assen waarbij de zwaartekracht op de last inwerkt wanneer de servo uitgeschakeld is, is B175 vereist. Voor horizontale assen zonder zwaartekrachtbelasting is B075 correct en heeft de machinebedrading geen 90V remvoedingscircuit nodig.

Vraag 2: Wat gebeurt er als er alleen 24 V wordt toegepast op de B175-remvoeding?

Ongeveer een derde van de benodigde elektromagnetische kracht wordt gegenereerd. De veer is niet volledig overwonnen - de schijf sleept over het wrijvingsoppervlak tijdens de werking van de motor. Er verschijnt niet onmiddellijk een servo-alarm; de tekenen hiervan zijn een verhoogde motortemperatuur, een hogere versterkerstroom, voortijdige slijtage van de remblokken en een kortere levensduur van de lagers. Bevestig vóór de inbedrijfstelling altijd 90V DC op de remconnector.

Vraag 3: Waar bevindt zich de A64-batterij en wanneer moet deze worden vervangen?

De back-upbatterij bevindt zich in de Alpha-servoversterker, niet in de motor. Vervang deze op een geplande basis voordat het alarm voor een bijna lege batterij van de CNC verschijnt. Tegen de tijd dat het alarm afgaat, is de batterijspanning marginaal en kan een stroomonderbreking onmiddellijk absoluut positieverlies veroorzaken. Vervanging van de batterij terwijl de versterker wordt gevoed, voorkomt positieverlies tijdens het wisselen.

Vraag 4: Is de A06B-0143-B175 compatibel met Alpha i-versterkers?

Nee. De originele Alpha-serie en Alpha i-serie gebruiken verschillende motorinterfaceprotocollen, encoder-feedbackcircuits en stroomregelalgoritmen. Door een originele Alpha-motor aan te sluiten op een Alpha i-versterker ontstaan ​​servo-alarmomstandigheden. Als het aandrijfsysteem wordt geüpgraded naar Alpha i-versterkers, moeten de motoren tegelijkertijd worden vervangen door Alpha i-compatibele varianten.

V5: Wat zijn de prioriteitscontroles op een gebruikte A06B-0143-B175?

Controleer eerst de rem: pas 90V DC toe en controleer of de as vrij kan draaien zonder weerstand; verwijder 90V en bevestig dat de as onmiddellijk vergrendelt en stevig vasthoudt onder handmatig koppel. Elke weerstand bij 90 V of slip wanneer de spanning is uitgeschakeld, betekent dat er remonderhoud nodig is. Draai de as met de hand voor soepelheid van het lager. Inspecteer de spiebaan op fretting. Controleer de encoderconnector met rode dop op pinintegriteit. Meet de driefasige wikkelingsweerstand en de isolatieweerstand ten opzichte van de aarde met een megger.