FANUC SERVO MOTOR A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

Fanuc A06B-0143-B175 | Alpha Serie AC Servomotor α12/3000 — 2,8kW, 12Nm, 3000RPM, 90V DC Rem, A64 Encoder, IP65

Onderdeelnummer: A06B-0143-B175 (ook A06B0143B175)

Serie: Fanuc Alpha (α) Serie AC Servomotor

Model: α12 / 3000

Configuratie: Rechte as met spiebaan, 90V DC veerrem, A64 Absolute Encoder, IP65

Nominaal vermogen: 2,8 kW

Stilstandkoppel: 12 Nm (bij 15A)

Maximale snelheid: 3.000 RPM

Motorvoltage: 155 VAC

Nominale bedrijfsstroom: 12 A

Piek stilstandstroom: 15 A

Nominale frequentie: 200 Hz

Fase: 3-Fase

Compatibele CNC: Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21

Staat: Nieuw / Gereviseerd / Surplus

Overzicht

De Fanuc A06B-0143-B175 is een Alpha serie AC servomotor — model α12/3000 — in de B175 configuratie met rem.

Met 2,8 kW, 12 Nm stilstandkoppel en 3.000 RPM maximale snelheid, draaiend op 155V driefasig, 12A nominale stroom bij 200 Hz, is dit een van de meest voorkomende motoren uit de Fanuc Alpha generatie.

Het combineert de koppelsklasse die de α12 de standaard primaire asmotor maakte op kleine tot middelgrote CNC-bewerkingscentra met de 90V DC veerrem die elke door zwaartekracht belaste as vereist, en de A64 absolute encoder die referentierit bij elke opstart elimineert.

De B175 configuratie is de remvariant van de A06B-0143 familie. De veerrem van 90V DC houdt de as mechanisch vast wanneer de spoelspanning wordt verwijderd — bij noodstop, servoalarm, geplande servo-uit, of stroomverlies. Voor verticale Z-assen die spindelkoppen, werkplaatspallets, of elke as dragen waarbij zwaartekracht op de belasting werkt wanneer de servo is uitgeschakeld, is dit geen optionele functie.

Het is het enige mechanisme dat ongecontroleerde beweging van de belasting voorkomt tijdens elke servo-uitschakeling gedurende de levensduur van de machine.

De A64 absolute encoder biedt positiebehoud bij stroomverlies zonder dat er een referentierit nodig is.

In combinatie met de fail-safe inschakeling van de rem, vertegenwoordigt de B175 configuratie de complete specificatie voor een primaire verticale as op een CNC-bewerkingscentrum: vol koppel tot 3.000 RPM, mechanische holding in rust, en absolute positiecontinuïteit over stroomcycli.

Belangrijkste specificaties

α12/3000 — Het middensegment Alpha Werkpaard

De α12 stilstandkoppelklasse was de praktische keuze voor de middenklasse van Alpha generatie CNC-werktuigmachines. Daaronder bedient de α6 klasse de lichtere assen van compacte machines. Daarboven hanteren de α22 en α30 zwaardere werklasten.

De α12 bezette de 'sweet spot': 12 Nm en 2,8 kW waren voldoende voor de primaire X-, Y- en Z-assen van kleine tot middelgrote bewerkingscentra zonder de fysieke grootte en kostentoename van de α22 klasse.

De 3.000 RPM snelheidsclassificatie op de α12/3000 onderscheidt deze van de α12/2000 (hetzelfde koppel, 2.000 RPM maximum).

Bij een kogelomloopspindelsteek van 10 mm en een 1:1 koppeling bereikt de α12/3000 30 m/min snelle verplaatsing tegenover de 20 m/min van de α12/2000 — een significant voordeel in cyclustijd op machines met lange asreizen.

De keerzijde is dat de hogere bedrijfsfrequentie van de α12/3000 (200 Hz vs 133 Hz bij nominale snelheid) het juiste motortypeparameter in de CNC vereist; het gebruik van de α12/2000 code op een α12/3000 resulteert in een verkeerde afstemming van de stroomlus.

Het stilstandkoppel van 12 Nm bij 15A piek definieert het acceleratievermogen van de motor.

Aan het begin van elke snelle verplaatsing produceert de piek stroom in 12 Nm een hoekversnelling die bepaalt hoe snel de as de bevolen snelle snelheid bereikt.

Deze korte piekkoppel fase is wat snelle cyclustijden mogelijk maakt op machines met zware tafels — de as bereikt snel 30 m/min in plaats van het grootste deel van de verplaatsing te besteden aan accelereren ernaartoe.

90V DC Veerrem — Fail-Safe by Design

De 90V DC spoel in de B175 rem werkt tegen een voorgespannen veer die de remschijf te allen tijde ingeschakeld houdt. Wanneer 90V wordt toegepast, overwint de spoel de veer en ontgrendelt de schijf, waardoor de as vrijkomt. Verwijder de 90V — om welke reden dan ook — en de veer drijft de remschijf onmiddellijk terug in contact.

Er is geen elektrische commando, geen stuursignaal en geen softwarebeslissing nodig om de rem in te schakelen bij stroomverlies. 

De veer doet dit mechanisch, sneller dan enige elektrische besturing zou kunnen reageren.

Deze fysica is waarom veerremmen het enige veilige houdmechanisme zijn voor door zwaartekracht belaste verticale assen op productieve CNC-machines.

Op het moment dat de servo-stroom wegvalt — bij noodstop, bij servoalarm, bij geplande servo-uit, bij stroomonderbreking — moet de spindelkops of pallet worden vastgehouden door een mechanisme dat werkt zonder afhankelijk te zijn van de voortdurende beschikbaarheid van stroom of besturingslogica.

De veerrem voldoet inherent aan deze eis; een elektrisch bediende rem (een die stroom nodig heeft om in te schakelen) zou niet vasthouden bij de gebeurtenissen die vasthouden het meest noodzakelijk maken.

De 90V DC specificatie is de standaard voor de Alpha serie voor remvoedingsspanning.

Dit is niet hetzelfde als de 24V DC die wordt gebruikt op Beta iS en andere kleinere Fanuc servomotoren. De 90V remvoeding wordt geleverd vanuit het besturingskast van de machine, geschakeld door de reminterlock uitgang van de Alpha servo-versterker in de servo-inschakel/uitschakelsequentie.

Voordat een vervangende A06B-0143-B175 wordt aangesloten, moet de spanning van de remconnector aan de machine worden gemeten om 90V DC te bevestigen — het toepassen van 24V op een 90V spoel overwint de veer slechts gedeeltelijk en de motor draait tegen continue remweerstand zonder direct alarm, wat progressieve schade veroorzaakt.

A64 Absolute Encoder — Geen Homing, Batterij-Ondersteund Behoud

De A64 pulsecoder biedt 64.000 pulsen per omwenteling van absolute positie-feedback. Met de batterij in de Alpha servo-versterker wordt de aspositie onbeperkt behouden bij stroomverlies.

Bij elke stroomcyclus leest de CNC de werkelijke absolute positie van de A64 en de as heeft correcte positiegegevens zonder naar een referenteschakelaar te hoeven rijden.

Voor de verticale as toepassing waar de B175 motor het meest wordt geïnstalleerd, is dit operationeel belangrijk.

Een verticale as die na elke noodstop positie verliest, zou zorgvuldige homing op lage snelheid vereisen voordat een productiecyclus kon worden hervat — op een drukke bewerkingscentrum waar noodstops een routineonderdeel zijn van opstart- en gereedschapwisseloperaties, loopt deze overhead op.

Absolute positiebehoud betekent dat de machine precies hervat waar hij was, onmiddellijk nadat de noodstopconditie is opgeheven en de servo opnieuw is ingeschakeld.

De A64 batterij is ondergebracht in de Alpha servo-versterker, niet in de motor. Batterijvervanging is een gepland onderhoudspunt bij de versterker, meestal elke één tot twee jaar.

Een ontladen batterij betekent dat de absolute positie verloren gaat bij de volgende stroomonderbreking en een referentierit noodzakelijk wordt totdat de batterij is vervangen.

Het bijhouden van batterijvervangingsdata voor alle Alpha versterkers in een machinepopulatie is de praktische onderhoudsdiscipline die ongeplande homingvereisten op ongemakkelijke momenten voorkomt.

IP65 en de Alpha Generatie Rode Dop

IP65 afdichting — volledige stofuitsluiting en bescherming tegen waterstralen — is de standaard voor de originele Fanuc Alpha serie motorbehuizing en encodercompartiment.

Op een CNC-werktuigas is de motor blootgesteld aan koelmistspray van het bewerken, reinigingsspray tijdens onderhoud, en de condensatie die ontstaat wanneer koude onderdelen warme, vochtige machinebehuizingen binnendringen. IP65 dekt al deze omstandigheden betrouwbaar.

De rode dop — de kenmerkende gekleurde beschermkap over de encoder feedbackkabelconnector — is de visuele identificatie van de originele Alpha generatie motor.

Het identificeert in één oogopslag dat deze motor de Type A feedbackinterface gebruikt in plaats van de FSSB optische interface van de Alpha i generatie, en dat hij de A64 encoder draagt in plaats van de hogere resolutie encoders van opvolgende generaties.

Op een machine die mogelijk gedeeltelijke upgrades heeft ondergaan gedurende zijn levensduur, is de rode dop de snelste manier om te bevestigen dat de geïnstalleerde motor de originele Alpha generatie is voordat een vervanging wordt besteld.

De IP67 variant (A06B-0143-B175#7076) biedt tijdelijke onderdompelingsbescherming voor installaties waar de motorbehuizing direct kan worden ondergedompeld. Beide IP65 en IP67 varianten delen identieke elektrische en mechanische specificaties — alleen het niveau van de connector- en asafdichting verschilt.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0143-B175 en A06B-0143-B075?

Beide zijn α12/3000 Alpha serie motoren met identiek nominaal vermogen, koppel, snelheid, spanning, stroom en encoder. Het verschil zit in de rem: de B175 heeft een 90V DC veerrem; de B075 heeft geen rem.

Voor verticale of hellende assen waarbij zwaartekracht op de belasting werkt wanneer de servo uit staat, is de B175 vereist — de B075 biedt geen mechanische holding in rust. Voor horizontale assen zonder zwaartekrachtbelasting is de B075 correct en hoeft de machinebedrading geen 90V remvoeding naar die as te hebben.

V2: Wat gebeurt er als er slechts 24V beschikbaar is voor de remvoeding van deze motor?

Het toepassen van 24V op de 90V spoel genereert ongeveer een derde van de vereiste elektromagnetische kracht. De veer wordt niet volledig overwonnen — de remschijf blijft gedeeltelijk in contact met het frictieoppervlak.

De motor draait tegen continue remweerstand, genereert warmte bij de remblokken en legt een abnormale radiale belasting op het voorste motorlager.

Dit genereert niet onmiddellijk een servoalarm; de vroege tekenen zijn verhoogde motortemperatuur en een hogere dan normale stroomopname van de versterker. De remblokken slijten voortijdig en de levensduur van de lagers wordt korter. Bevestig altijd dat de remvoeding 90V DC is voordat u de motor in bedrijf neemt.

V3: Heeft de A64 encoder een batterij nodig, en waar bevindt deze zich?

Ja — de A64 absolute pulsecoder vereist batterijback-up om de positie te behouden bij stroomverlies. De batterij bevindt zich in de Alpha servo-versterker, niet in de motorbehuizing.

Een ontladen versterkerbatterij betekent dat de absolute positie verloren gaat bij de volgende volledige uitschakeling, en de CNC zal een referentierit vragen bij de volgende opstart. Batterijvervanging moet worden gepland voordat het laag-batterij alarm verschijnt op het CNC-diagnostische scherm — tegen de tijd dat het alarm afgaat, heeft de batterij de rand van zijn capaciteit al bereikt en kan een stroomonderbreking onmiddellijk positieverlies veroorzaken.

V4: Is de A06B-0143-B175 compatibel met Alpha i versterkers?

Nee. De originele Alpha serie (A06B-6079 SVM, A06B-6096 FSSB-SVM) en de Alpha i serie (A06B-6117 αiSVM, A06B-6124 αiSVM) gebruiken verschillende motorinterfaceprotocollen, encoder feedbackcircuits en stroomregelalgoritmen.

Het aansluiten van een originele Alpha motor op een Alpha i versterker resulteert in servoalarmcondities bij opstarten of instabiel gesloten-lus gedrag.

Als het aandrijfsysteem wordt geüpgraded naar Alpha i versterkers, moeten de motoren tegelijkertijd worden vervangen door Alpha i compatibele varianten.

V5: Wat zijn de prioriteitscontroles bij het evalueren van een gebruikte A06B-0143-B175?

De rem is de eerste controle: pas 90V DC toe en bevestig dat de as vrij draait zonder weerstand; verwijder 90V en bevestig dat de as onmiddellijk vergrendelt en stevig vasthoudt onder handmatig koppel. Elke weerstand bij 90V of elke slip bij de-energisatie betekent dat remonderhoud nodig is voor installatie.

Draai de as met de hand voor soepelheid van de lagers. Inspecteer het oppervlak van de spiebaan as op fret of krassen.

Controleer de rode dop encoderconnector op pinintegriteit en bevestig dat de connector dop schoon sluit. Meet de driefasige wikkelingsweerstand voor balans en neem een isolatieweerstand meting naar aarde met een megger.

Een testrun met remcyclusverificatie, stroombewaking en absolute encoderpositie bevestigd over een volledige asomwenteling is de juiste eindcontrole voordat de motor op een productieve as wordt geïnstalleerd.