Mitsubishi HC-SF81 AC Servomotor
HC-SF Serie 850W Motor met hoog koppel en lage snelheid, ontworpen voor toepassingen die aanzienlijk koppel vereisen bij gematigde rotatiesnelheden.
Gebouwd rond koppel, niet snelheid
De Mitsubishi HC-SF81 servomotor is specifiek ontworpen voor hoog koppel bij lage assnelheden, waardoor deze ideaal is voor CNC- en automatiseringsapplicaties waarbij de draaikracht belangrijker is dan de rotatiesnelheid.
Deze motor met een nominaal vermogen van 850W levert ongeveer 8,1 Nm koppel bij 1.000 RPM - aanzienlijk hoger dan vergelijkbare motoren die op 2.000 of 3.000 RPM draaien. De uitgaande as heeft een glad cilindrisch ontwerp van φ24 mm met een flens van 110 mm diameter, werkend op driefasige AC 107V met een nominale stroom van 5,1 A. Deze niet-geventileerde motor maakt gebruik van natuurlijke convectiekoeling en is niet voorzien van een elektromagnetische rem.
Technische Specificaties
| Parameter |
Waarde |
| Nominaal vermogen |
850W (0,85 kW) |
| Nominale snelheid |
1.000 RPM |
| Nominaal koppel |
~8,1 Nm |
| Nominale stroom |
5,1 A |
| Voedingsspanning |
3-fase AC 107V |
| As type |
Gladde rechte as, φ24 mm |
| Centrerende diameter |
φ110 mm |
| Flensmaat |
130 × 130 mm |
| Elektromagnetische rem |
Niet inbegrepen |
| Koelmethode |
Natuurlijke convectie (niet geventileerd) |
| Kabeluitgang |
Naar voren gericht (voeding + encoder) |
| Motor serie |
HC-SF (gemiddelde inertie, gemiddelde capaciteit) |
| Compatibele aandrijvingen |
MR-J2 serie |
| Omgevingstemperatuur |
0 tot +40°C |
Toepassingsvoordelen bij 1.000 RPM
De nominale snelheid van 1.000 RPM van de HC-SF81 levert aanzienlijk meer koppel per watt dan snellere equivalenten, waardoor in veel toepassingen reductie tandwielkasten overbodig worden. Deze directe koppeling vermindert speling, verbetert de dynamische respons en vereenvoudigt het onderhoud.
Ideale toepassingen zijn onder meer:
- Draaitafels en indexeerkopen met hoge belastingsinertie
- Horizontale voedingsassen op zware machinecentra
- Wikkel- en spanningsregelsystemen
- Transportbanden en handlingapparatuur die een stabiele trekkracht bij lage snelheid vereisen
Aandrijfcompatibiliteit en encodersysteem
De HC-SF81 maakt gebruik van een analoge OBA-encoder en is specifiek ontworpen voor gebruik met MR-J2-serie servo-versterkers. Deze encoderarchitectuur verschilt van digitale seriële encoders die worden gebruikt in nieuwere MR-J2S-, MR-J3- en MR-J4-versterkers, waardoor directe vervanging met nieuwere motorvarianten onmogelijk is zonder het aandrijfsysteem te wijzigen.
Installatievereisten
Voor optimaal thermisch beheer, installeren op een aluminium montageplaat van 250 × 250 × 12 mm of een vergelijkbare thermische massa. Het gladde asontwerp is afhankelijk van de klemmingskracht van de koppeling voor koppeloverdracht - overweeg varianten met spie-as voor toepassingen met frequente bidirectionele koppelomkeringen of axiale belastingen.
Veelgestelde vragen
Wat onderscheidt de HC-SF81 van de HC-SFS81 of vergelijkbare varianten?
De HC-SF-serie gebruikt analoge OBA-encoders voor MR-J2-aandrijvingen, terwijl HC-SFS-varianten 17-bits absolute digitale encoders hebben voor MR-J2S-aandrijvingen. Ze zijn niet uitwisselbaar en de HC-SF81 werkt op een lagere snelheid met een hogere koppeloutput.
Kan de HC-SF81 zonder tandwielkast worden gebruikt?
Ja, de nominale snelheid van 1.000 RPM en de hoge koppeloutput van de motor maken directe koppeling aan belastingen met gematigde snelheid mogelijk, waardoor de mechanische complexiteit wordt verminderd en de speling van de tandwielkast wordt geëlimineerd.
Bevat de HC-SF81 een rem?
Nee, deze variant heeft geen elektromagnetische rem. Selecteer voor verticale assen die een positiebehoud vereisen bij stroomuitval de HC-SF81B-versie met rem.
Wat is het moderne equivalent voor nieuwe machineontwerpen?
Het huidige equivalent van Mitsubishi is de HG-SR81 uit de MELSERVO J4-serie, die een output van 850W levert bij 1.000 RPM met 8,1 Nm koppel, een 22-bits absolute encoder en IP67-bescherming - gekoppeld aan MR-J4-versterkers.
Wat zijn veelvoorkomende faalproblemen?
Degradatie van de analoge OBA-encoder en slijtage van de lagers zijn het meest voorkomend. Thermisch beheer door correcte montage is cruciaal, aangezien de motor afhankelijk is van natuurlijke convectiekoeling.
De Mitsubishi HC-SF81 is een oudere servomotor. Bevestig de compatibiliteit van de aandrijving, het as type, het encoderprotocol en de montage specificaties aan de hand van uw bestaande machine documentatie voordat u bestelt.