Fanuc A06B-0113-B077 AC servomotor Beta B0.5/3000, rechte schacht, i32b Incremental Encoder

Productoverzicht

Deelnummer:A06B-0113-B077

Ook gezocht als:A06B0113B077, FANUC A06B-0113-B077, FANUC A06B0113B077

Motormodel:Beta B0,5/3000

Serie:Fanuc Beta-serie AC borstelloze servomotorClassificatie:Fanuc Beta-serie AC-servomotor ¥ 0,2 kW, 3000 tpm Maximale snelheid, rechte as met sleutelweg, geen rem, i32b Incremental Encoder, IP65

Technische specificaties

De Fanuc Beta-serie is speciaal ontworpen voor compacte en kostenefficiënte assen

De Fanuc-motorcatalogus organiseert zijn servomotoren in prestatieniveaus.en het begrijpen waar de Beta-serie past helpt verklaren waarom deze motor bestaat naast de meer prominente αiS en αiF families.

De motoren van de Alfa i-serie ­ αiS, αiF, αiF HV ­ zijn ontworpen voor maximale servoprestaties: maximale encoderresolutie, strakke servobandbreedte,de veeleisende positiegewogenheid van precisie-bewerkingscentra met vijf assenDeze motoren zijn de juiste motoren waar prestaties de primaire specificatie zijn.

DeBeta-serie heeft een andere ontwerp briefGebouwd op hetzelfde Fanuc βi-versterkerplatform en compatibel met dezelfde CNC-generatie, zijn de Beta-motoren ontworpen voor assen waar solide, reliable servo operation matters but the extreme performance ceiling of the Alpha i series is not required — and where the system cost of using an αiSV amplifier and αiS/αiF motor would not be justified by the application.

Kleine bewerkingscentra, compacte CNC-draaiburken, gang-tool-draaimachines, secundaire hulpassen op grotere apparatuur,De beta-serie verdient zijn plaats op de markt van de moderne en kosteneffectieve automatiseringsplatformen.. deB0.5/3000de Beta-serie levert precies het prestatieprofiel dat deze toepassingen nodig hebben: een compacte, lichte motor met een constant maximum van 3000 t/min en een vermogen van 0,2 kW,met een vermogen van meer dan 50 W,, die een gesloten-loop-positieregeling biedt die voldoende is voor de toleranties en oppervlakteafwerkingen waarvoor de machines van deze klasse zijn ontworpen.

Rechte schacht met sleutelweg: positieve koppeltransmissie in een compact pakket

De A06B-0113-B077 bevat eenmet een breedte van niet meer dan 50 mm,️ de ST, KEY-configuratie die consistent wordt weergegeven in de B0xx-suffixvarianten in de A06B-0113-serie.

Bij een nominale kracht van 0,2 kW is het door deze as overgedragen koppel bescheiden. The key's function here is not to carry torque at the limit of its shear capacity — it is to ensure that torque transmission is through positive mechanical engagement rather than relying purely on friction clamping between the hub bore and shaft ODOp een kleine servoas die vaak omkeert, regelmatig de ladingsrichting verandert en trillingen van de machineconstructie ervaart,een door wrijving vastgeklemde gladde schachtkoppeling kan in de loop van de tijd losser werkenDe ingebedde configuratie voorkomt deze verslechtering volledig.

De rechte asgeometrie in tegenstelling tot de conische as van andere Fanuc-motorfamilies betekent dat de installatie en verwijdering van de koppelknop eenvoudig is: de knop glijdt op de as,De sleutel gaat aan.Het is niet mogelijk om de spiraal met de spiraal in de spiraal te vergroten, en de spiraal is axiaal bevestigd.Voor een kleine motor in een compacte machine waarbij de toegang beperkt is en het onderhoud snel moet verlopen, heeft deze eenvoud praktische waarde.

Wanneer de A06B-0113-B077 als vervanging wordt gebruikt, wordt de koppelingsknoop van de oorspronkelijke motor zonder wijziging overgebracht naar de nieuwe motor.De enige hardware overweging is het bevestigen dat de naald van de asbinding bevestigingsstuk is weer strak naar de juiste specificatie na overdracht.

i32b Incrementele encoder: wat het betekent in de dagelijkse werking

Dei32bde aan de A06B-0113-B077 gemonteerde32,000-impuls per omwenteling inkrementele encoder- serieprotocol dat positie- en snelheidsfeedback aan de βi-servoversterker levert.

Inkrementeel betekent dat de opdrachtgever nodig is bij elke CNC-opstart.De i32b behoudt de aspositie niet bij uitschakelingen. after a planned shutdown — the axis controlled by this motor does not know its position in the machine coordinate system until it executes a reference-return (homing) traverse to find its reference markerPas nadat de referentiemarker is gedetecteerd, stelt de CNC de ascoördinaten vast en laat de machine automatisch werken.

Voor de machines dient deze motor typisch voor compacte cnc-draaiblokken, kleine bewerkingscentra,drill-tap-machines De gebruikers van deze machines zijn gewend aan de referentie-retourcyclus als een normaal onderdeel van het starten van de machine voor de dag.het is het verwachte bedrijfsgedrag voor een incrementaal codersysteem.

De i32b onderscheidt de A06B-0113-B077 van de absolute codeervarianten in dezelfde B0.5/3000-familie.B075De A32B absolute encoder wordt gebruikt bij 32.000 ppr De B077 is de goedkopere optie voor toepassingen waarbij de homingcyclus aanvaardbaar is en het absolute positiebehoudvoordeel van de encoder het prijsverschil niet waard is.

32Resolutie van 1000 ppr.Op een 5 mm golfschroef met directe koppeling geeft 32.000 tellen per omwenteling een resolutie van ongeveer 156 nanometer per tellen.Voor de plaatsingsnauwkeurigheid van compacte CNC-draaiblokken en kleine bewerkingscentra, deze resolutie zorgt voor een adequate feedback kwaliteit voor de toleranties die deze machines zijn ontworpen om te houden.

Geen rem: standaardconfiguratie voor horizontale assen

Het basisnummer B077 bevat:geen elektromagnetische remDe positie in rust wordt gehandhaafd door het servo slot van de βi servoversterker.en de versterker corrigeert naar de opgedragen ashoek.

Op de horizontale assen en de lage helling voedingsassen die de B0.5/3000 meestal bedient, zorgt een servo slot voor een betrouwbare houding van de positie terwijl de versterker actief is.Er is geen drift tussen de gecommandeerde posities wanneer de servo is live.

De remloze opstelling zorgt ervoor dat de motor compact en lichtgewicht blijft, geschikt voor machines die zijn ontworpen met een strakke motoromhulsel.geen 24V remcircuit, geen remrelais, geen remtiming in de start- en stopsequenties.

Wanneer er sprake is van een verticale as of een neerwaartse voeding en een mechanische handhaving van de servo-off vereist is, is de remvariant van deze motor van toepassing.A06B-0113-B178de familie is voorzien van een 90V veerrem met dezelfde motor B0.5/3000-carrosserie.Het remmechanisme B077 moet nooit worden gemonteerd op een verticale as die is ontworpen voor een gebremse motor..

A06B-0113 reeks: Belangrijkste varianten in een oogopslag

Alle varianten in de A06B-0113-serie delen de Beta B0.5/3000-motorcarrosserie ¢ 0,2 kW, 3.000 tpm, rechte asgeometrie.en encoder type zijn de differentiërende factoren in het suffixbereik.

De B077 bevindt zich aan de onderkant van het gesloten/brekeloze bereik: standaard IP65, sleutelas, inkrementele codeerder, geen rem.# 7076 achtervoegselde afdichting op IP67 verbetert voor omgevingen met directe blootstelling aan koelmiddel, waarbij alle andere specificaties identiek blijven.

Versterker en CNC-compatibiliteit

De A06B-0113-B077 werkt metServoversterkers van de serie Fanuc βi (βiSV)De βiSV accepteert het i32b incremental encoder protocol en is geparameteriseerd voor de beta-motorfamilie.Compatibele CNC-platforms omvatten:Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B en 32i.

De motor is niet compatibel met αiSV-versterkers, die zijn ontworpen en geparameteriseerd voor de motoren van de Alfa i-serie.Terwijl zowel βiSV en αiSV werken binnen hetzelfde Fanuc αi/βi aandrijving ecosysteem en communiceren met de CNC via dezelfde FSSB seriële bus, verschillen de motortypeparameters en de stroomcapaciteit tussen de twee versterkerfamilies.

Wanneer de A06B-0113-B077 als vervanging wordt gemonteerd, moet worden bevestigd dat de CNC-asparameters correct zijn ingesteld voor het motortype Beta B0.5/3000.Op machines waarop deze motor sinds de oorspronkelijke bouw in gebruik is, zijn de parameters al in gebruik verifiëren dat ze niet zijn gewijzigd voordat de machine weer in productie wordt gebracht.

Typische toepassingen

Compacte CNC-draaibankvoeraxels.X- en Z-as aandrijvingen op kleine CNC-draaicentra en gang-tool draaibanden waar de werkstukomhulsel, asmassa en de snijkrachtvraag goed binnen het B0,5/3000-koppelsnelheidsbereik vallen,en de systeemkosten van de βiSV/Beta-motorcombinatie passen bij de marktpositie van de machine.

Kleine hulp- en voedingsassen van bewerkingscentra.secundaire as aandrijvingen op compacte VMC's, boorcenters,en kleine horizontale bewerkingscentra waar de asbelasting licht is en de βi-serie motor een betrouwbare gesloten-loop servo-operatie biedt tegen een concurrerende prijs.

Acties voor CNC-slijpmachines.Wielvoeding en dwarsglijdendrijving op kleine CNC-cilinder- en oppervlakteslijpers, waarbij een precieze plaatsing van de as binnen een bepaald werkbereik vereist is;en de homing cyclus bij opstarten is een standaard onderdeel van de machine werking.

Fanuc-gecontroleerde speciale en automatiseringsassen.secundaire positioneringsassen op Fanuc-besturingsmachines voor speciale doeleinden, overbrengingsapparatuur,De in de bijlage vermelde systemen zijn gebaseerd op de in de bijlage vermelde systemen..5/3000 motor voldoet aan de kinematische eisen van de as.

Een soortgelijke vervanging op bestaande machines uitgerust met de Beta-serie.Elke Fanuc 0i- of Fanuc 30i-reeks bediende machine die momenteel met motoren A06B-0113-B077 op een of meer assen werkt, waarbij een defecte eenheid rechtstreeks moet worden vervangen om de productie te herstellen.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Waarom vereist deze motor bij iedere opstart een eigen cyclus, terwijl veel andere Fanuc-motoren dat niet doen?

Dei32b is een inkrementele encoderHet telt pulsen van een willekeurige referentie, zonder geheugen van de absolute aspositie wanneer de stroom wordt verwijderd.de as heeft geen positieve referentie totdat hij zijn referentiemerk van de machine vindt via een homing (referentie-terugkeer) traverseDe absolute codeervarianten in deze motorfamilie B075 gebruiken de A32B, B178 gebruikt de A8B houd de positie bij uitschakeling en elimineren deze vereiste.De B077 met i32b handelt dat gemak voor lagere systeemkostenOp machines gebouwd rond de B077, is de homing cyclus al onderdeel van de standaard startprocedure.

Vraag 2: Wat is het verschil tussen de B077 en de B077#7076?

De basisA06B-0113-B077draagtIP65- de vergrendeling van de afdichting van de afdichting van het water#7076 variant upgrades naar IP67- bescherming tegen tijdelijke onderdompeling in water, geschikt voor directe koelmiddelspray en overstroming; alle andere specificaties zijn identiek: dezelfde 0,2 kW-uitgang, hetzelfde plafond van 3000 rpm, dezelfde i32b-encoder,dezelfde rechthoekige asSpecificeer de #7076 als de motor is gemonteerd in een positie die regelmatig direct contact met koelmiddel heeft; de basis B077 is correct voor beschermde omgevingen waar blootstelling aan koelmiddel indirect is.

V3: Kan de A06B-0113-B077 worden aangedreven door een αiSV-versterker in plaats van een βiSV?

De αiSV-versterker is ontworpen en geparametreerd voor de Alfa i-motorfamilie (αiS, αiF-serie).De βiSV is de juiste versterker voor de Beta-serie motoren, inclusief de B0Hoewel beide versterkerfamilies via FSSB verbonden zijn met Fanuc CNC-platforms, verschillen de motortypeparameters, stroomratings en encoder-interfaceparameters.Het gebruik van een αiSV om een Beta-motor aan te drijven vereist een herontwerp van het aandrijfsysteem op machineniveauDe B077 vereist eenβiSV-versterkerals de juiste gepaarde drive.

V4: Wordt de A06B-0113-B077 nog steeds geproduceerd, of is het een oud onderdeel?

De Beta B0.5/3000-motorfamilie met i32b-encoder heeft een gevestigde positie in de productlijn van Fanuc voor kosteneffectief geoptimaliseerde werktuigmachineassen.het onderdeel blijft verkrijgbaar via Fanuc-geautoriseerde distributeurs en het brede aftermarketnetwerk dat wereldwijd Fanuc-onderdelen ondersteuntVoor de langetermijnonderhoudsplanninginstallaties die meerdere machines met deze motor bedienen, kunnen baat hebben bij het in voorraad houden van een reserve-eenheid, en het hebben van een vervanger beschikbaar op het moment dat er een storing optreedt, elimineert de productie-impact van het wachten op de levering.

V5: Kan de B077 (geen rem, incrementele codeerder) worden vervangen door een B075 (absolute codeerder) voor een beter gebruiksgemak?

De absolute encoder van de B075 elimineert de homing vereiste en is overigens compatibel op het niveau van de motor lichaam dezelfde fysieke omhulsel, dezelfde as geometrie.Het vervangen van het codeertype tussen varianten is niet alleen een parameterwijzigingDe parameters van de CNC-as die zijn ingesteld voor een inkrementele encodermotor en een absolute encodermotor verschillen in type encoder, interpretatie van de feedbackresolutie en houding van de positie.Een directe omschakeling van B077 naar B075 vereist het bijwerken van de asparameters in de Fanuc CNC om overeen te komen met de absolute encoder configuratie, en een eenmalig referentiestelsel voor de absolute positie.de B075 zal correct functioneren en het operationele voordeel bieden van absolute positiebehoudHet is een upgrade, geen vervangbare vervanging. Bevestig het met de servicedocumentatie van de machine voordat u verder gaat.