Fanuc A06B-0116-B203#0100 — βiS 1/6000 Afgedichte AC Servomotor, 6.000 RPM, IP67, Met spie, Absolute Encoder

Productoverzicht

Onderdeelnummer: A06B-0116-B203#0100

Ook gezocht als: A06B0116B203, FANUC A06B-0116-B203#0100, Fanuc A06B0116B2030100

Motormodel: βiS 1/6000 (Beta iS 1/6000)

Classificatie: Fanuc Beta iS Serie Afgedichte AC Borstelloze Servomotor — 1,2 Nm Koppel bij stilstand, 6.000 tpm Maximale snelheid, Rechte as met spiebaan, Geen rem, B64iA Absolute Encoder, IP67 Afgedicht

Technische specificaties

Waar de βiS past — en waarom hij bestaat

Voordat u deze motor specificeert of aanschaft, is het nuttig om te begrijpen waar de Fanuc βiS serie zich bevindt ten opzichte van de meer besproken αiS en αiF families. Het onderscheid is niet simpelweg gebaseerd op grootte of koppel — het gaat om de ontwerpfilosofie achter elke productlijn.

De αiS en αiF motoren zijn ontworpen voor de hoogste niveaus van servo prestaties: maximale feedback resolutie (1.000.000 ppr), minimale cogging, geoptimaliseerde servo bandbreedte en piek positie lus nauwkeurigheid op veeleisende meerassige bewerkingscentra en vijfassige toepassingen. Het zijn premium componenten met een bijbehorende prijs en gespecificeerd op machines waar die prestatieniveaus zowel vereist als gerechtvaardigd zijn.

De βiS (Beta iS) serie neemt een andere positie in. Gebouwd rond hetzelfde Fanuc seriële encoder ecosysteem en compatibel met Fanuc αi-generatie CNC-platforms, zijn de βiS motoren ontworpen voor toepassingen waar solide servo prestaties belangrijk zijn, maar het extreme einde van het αiS/αiF prestatiebereik niet vereist is — compacte boor-tap centra, gang-tool draaibanken, cilindrische slijpmachines, kleine bewerkingscentra en kostengeoptimaliseerde automatiseringsapparatuur. De βiS gebruikt de B64iA encoder op 64.000 ppr in plaats van de 1.000.000 ppr van de αi serie — een resolutieverschil dat van belang is op ultra-precisie contourassen, maar grotendeels irrelevant op de punt-naar-punt en enkelassige bewerkingen die βiS motoren voornamelijk bedienen.

De A06B-0116-B203#0100 is het 1,2 Nm / 6.000 tpm model — het instapmodel van het βiS 1 frame — en de #0100 suffix duidt de volledig IP67 afgedicht variant aan. Die afdichtingsupgrade, niet de basis motorprestatie, onderscheidt deze specifieke configuratie van de standaard B203.

IP67 Afgedicht — Wat het #0100 Suffix Werkelijk Levert

Elke A06B-0116-B203#0100 heeft IP67 bescherming — bevestigd door het #0100 suffix dat het onderscheidt van de basis B203 met standaard IP65. Het verschil tussen IP65 en IP67 is niet gering wanneer de motor op een machinegereedschapas zit.

IP65 beschermt tegen stofindringing en gerichte waterstralen — voldoende voor de meeste CNC-omgevingen waar de motor zich buiten de snijzone bevindt en voornamelijk wordt blootgesteld aan koelmiddeldamp en incidentele spatten.

IP67 gaat verder: bescherming tegen tijdelijke onderdompeling in water tot een diepte van één meter gedurende maximaal dertig minuten. In termen van machinegereedschappen, betekent dit dat de motor directe koelmiddelstromen, hogedruk koelmiddelspray die de motorbehuizing bereikt, koelmiddelophoping in de motor montage zak, en agressieve reiniging met water kan weerstaan zonder dat koelmiddel de motorbehuizing binnendringt en de wikkelingen of encoder bereikt.

Voor machines waar de βiS 1/6000 zich in een positie bevindt die regelmatig koelmiddelcontact heeft — een Z-as aandrijving in een compact bewerkingscentrum, een X-as motor op een gang-tool draaibank dicht bij de snijzone, of een as waar de motor fysiek niet kan worden afgeschermd van de koelmiddelstroom — is IP67 de juiste specificatie. IP65 specificeren in een IP67 omgeving is een gok op het overleven van de motor door progressieve afdichtingsdegradatie, die na verloop van tijd zal optreden.

De 14 mm as OD met spiebaan en de IP67 afgedichte behuizing werken samen als de complete externe interface van deze motor. De asgeometrie is gestandaardiseerd binnen het βiS 1 frame en past bij de koppelingsnaven die op machines met deze motor zijn gemonteerd.

6.000 RPM Maximale Snelheid — Meer dan de αiF 1/5000 voor Hoge Cyclus Toepassingen

Een detail dat de moeite waard is om op te merken voor iedereen die de A06B-0116-B203#0100 vergelijkt met de Fanuc αiF 1/5000 motoren in dezelfde vermogensklasse: de βiS 1/6000 bereikt een maximum van 6.000 tpm, terwijl de αiF 1/5000 familie stopt bij 5.000 tpm. Bij sommige toepassingen — met name boor-tap cycli met hoge snelheid en compact gereedschap en frequente start-stop asbewegingen — vertaalt dit 1.000 tpm verschil zich direct in kortere asverplaatstijden bij korte slagen.

Bij 6.000 tpm op een kogelomloopspindel met een spoed van 5 mm in directe koppeling, verplaatst de as zich met 30 m/min. Op een compact bewerkingscentrum waar de snelheid van de snelle verplaatsing de cyclustijd beperkt bij korte afstanden voor aan- en terugtrekking van gereedschap, vermindert de extra marge boven 5.000 tpm de niet-snijdtijd bij werk met hoge cycli. Dit is een echt toepassingsvoordeel voor boor-tap en lichte freesbewerkingen in plaats van een specificatiedetail zonder praktisch gevolg.

Tegelijkertijd is 1,2 Nm koppel bij stilstand de juiste combinatie voor dit snelheidsbereik — de motor is geoptimaliseerd voor snelle positionering met lichte belasting, niet voor langdurig snijden met hoog koppel. Toepassingen die langdurig koppel vereisen onder zware onderbroken snijbelastingen worden beter bediend door grotere motoren, ongeacht de snelheidsclassificatie.

B64iA Absolute Encoder: Positiebehoud zonder het 1M ppr Prijskaartje

De B64iA gemonteerd op de A06B-0116-B203#0100 is een seriële absolute encoder die 64.000 pulsen per omwenteling levert — een resolutie die bescheiden kan lijken in vergelijking met de 1.000.000 ppr A1000 van de αiS/αiF serie, maar in de context van de toepassingen die deze motor bedient, biedt hij een volledig adequate kwaliteit van de positielus.

Absolute werking betekent geen homing bij het opstarten. Meeromwentelings aspositie wordt behouden na uitschakelen door de back-up batterij in de Fanuc βi serie servo versterker. Elke keer dat de CNC opstart, is de ascoördinaat onmiddellijk beschikbaar zonder enige referentie-terugkeerbeweging. Voor machines die de stroom tussen diensten cyclisch schakelen of herstellen van alarmgebeurtenissen, elimineert dit operationele gedrag de opstart homing sequentie die incrementele encodersystemen vereisen — een echte tijdsbesparing die zich over elke productiedag ophoopt.

Bij 64.000 tellingen per omwenteling op een kogelomloopspindel met een spoed van 5 mm, sluit de positielus met een resolutie van ongeveer 78 nanometer per telling. Voor de positioneringstaken die de βiS 1/6000 doorgaans uitvoert — boren van gaten, tap-aan- en terugtrekcycli, positionering van gang-tool op een gang-draaibank — is deze resolutie meer dan voldoende voor de toleranties die de bewerkingen produceren.

De B64iA communiceert via hetzelfde Fanuc seriële encoder protocol dat wordt gebruikt door de βi versterker serie, waardoor hij volledig geïntegreerd is in het Fanuc βi aandrijfsysteem zonder enige interface aanpassing. Batterijonderhoud volgt dezelfde discipline als andere Fanuc absolute encodersystemen: vervang de back-up batterij in de servo versterker wanneer de CNC een laag batterij-alarm aangeeft. Doorlopen tot uitputting reset de teller en vereist een eenmalige herreferencing.

Rechte as met spiebaan: Veilige koppeloverdracht in een kleine motor

De 14 mm rechte as met spiebaan op de A06B-0116-B203#0100 is de juiste koppelingsinterface voor de koppelingsnaven die op machines met deze motor zijn gemonteerd. Bij 1,2 Nm koppel bij stilstand, brengt de spie het koppel over door positieve mechanische ingrijping in plaats van uitsluitend te vertrouwen op wrijvingsklemmen — belangrijk voor assen die frequent omkeren en waar trillingen een koppelingsoplossing die alleen op wrijving berust, na verloop van tijd los kan maken.

De 14 mm as OD is specifiek voor het βiS 1 frame. Hij is kleiner dan de asdiameters op αiF en αiS motoren met vergelijkbare vermogens, wat de compactere fysieke omvang van de βiS weerspiegelt. Dit fysieke verschil betekent dat koppelingsnaven van grotere Fanuc motorfamilies niet overdraagbaar zijn naar de βiS 1 — de naafboring moet specifiek zijn voor de 14 mm asdiameter van deze motor.

Aangezien de A06B-0116-B203#0100 geen rem heeft (bevestigd door de B203 aanduiding), is de procedure voor het overbrengen van de koppelingsnaaf bij het vervangen van de motor eenvoudig: verwijder de naaf met een geschikte trekker, controleer of de spie en spiebaan onbeschadigd zijn, monteer de nieuwe motor, installeer de naaf opnieuw met de spie ingeklemd, en zet vast volgens de koppelingsspecificatie van de fabrikant. De configuratie zonder rem houdt de motorbehuizing korter en lichter, wat een echt verpakkingsvoordeel is op compacte machines waar de motorruimte beperkt is en de hoofdruimte beperkt is.

Versterker en CNC Compatibiliteit

De A06B-0116-B203#0100 werkt met Fanuc βi serie servo versterkers (βiSV). De βiSV versterkermodules zijn de compacte, kostengeoptimaliseerde aandrijfeenheden die speciaal zijn ontworpen voor de βiS motorfamilie — kleiner in paneelvoetafdruk dan de αiSV modules en dienovereenkomstig lager in stroomsterkte, afgestemd op de bescheiden vermogensklasse van de βiS motor.

Compatibele CNC-platforms omvatten Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, en 32i. De motor en versterker communiceren via dezelfde Fanuc seriële link architectuur die wordt gebruikt in de αi en βi productfamilies — het verschil tussen βiSV en αiSV ligt in de motorparameter set en stroomsterkte, niet in het CNC-naar-versterker communicatieprotocol.

Bij het installeren van deze motor als vervanging, controleer of de CNC-asparameters zijn ingesteld op het βiS 1/6000 motortype uit de servo-parameterdatabase van Fanuc. Op recentere CNC-versies kan automatische detectie van het motortype via de B64iA encodergegevens parameters automatisch invullen — verifieer het resultaat tegen de verwachte configuratie voordat u de productie start.

A06B-0116-B203 Serie Varianten

Het #0100 suffix is het enige configuratieverschil met de basis B203 — IP67 afdichting in plaats van IP65. Koppel, snelheid, encoder en asgeometrie zijn identiek. Specificeer de #0100 wanneer de motor montageomgeving directe koelmiddelblootstelling inhoudt; de basis B203 voor standaard beschermde omgevingen.

Typische Toepassingen

Compacte CNC bewerkingscentra en boor-tap centra. Vooraandrijvingen op kleine verticale bewerkingscentra en boor-tap machines waar het βiS 1 frame past binnen de mechanische verpakkingsbeperkingen en de 6.000 tpm limiet snelle asbewegingen ondersteunt op korte slagen met verminderde cyclustijd.

Gang-tool CNC draaibanken. X- en Z-as aandrijvingen op gang-tool draaibanken waar de kleine motoromvang een verpakkingsnoodzaak is, de IP67 afdichting koelmiddelzone nabijheid aankan, en de absolute encoder de positionering van de turret en slede vereenvoudigt na het opstarten.

CNC cilindrische slijpmachines. Vooraandrijvingen op CNC cilindrische en interne slijpmachines waar het βiS 1/6000 frameformaat past in compacte wielkop- en werkstukkop-asontwerpen, en de absolute encoder directe positieherstel ondersteunt na het opstarten van de machine tussen slijpcycli.

Kostengeoptimaliseerde automatisering en hanteringsassen. Positioneringsassen op Fanuc-gestuurde automatiseringsapparatuur, onderdelen-hanteringssystemen en secundaire machineassen waar de combinatie van βiSV versterker en βiS motor betrouwbare gesloten-lus servo prestaties levert tegen lagere systeemkosten dan het αiS/αiF platform.

FAQ

V1: Wat is het praktische verschil tussen de βiS 1/6000 en een Fanuc αiF 1/5000 met vergelijkbaar uitgangsvermogen?

Beide leveren 0,5 kW vermogen bij vergelijkbare koppelniveaus bij stilstand, maar drie verschillen zijn praktisch belangrijk. Ten eerste, maximale snelheid: de βiS 1/6000 bereikt 6.000 tpm tegenover de 5.000 tpm van de αiF — een voordeel bij hoge snelheid op compacte assen. Ten tweede, encoder resolutie: de βiS gebruikt de B64iA op 64.000 ppr; de αiF gebruikt de A1000 op 1.000.000 ppr — de αiF wint op contouring en oppervlaktekwaliteit voor veeleisend precisiewerk. Ten derde, systeemkosten: de βiSV versterker is goedkoper dan de αiSV. Voor boor-tap, gang-tool en standaard CNC positionering is de βiS de kostenefficiëntere keuze; voor hoge precisie contouring of veeleisend vijfassig werk is de αiF de juiste specificatie.

V2: Betekent het #0100 suffix dat deze motor andere prestatiespecificaties heeft dan de basis B203?

Nee — het #0100 suffix verandert alleen het afdichtingsniveau van IP65 naar IP67. Koppel bij stilstand (1,2 Nm), maximale snelheid (6.000 tpm), as type (recht met spie, 14 mm), encoder (B64iA absoluut), en remconfiguratie (geen) zijn identiek tussen de B203 en B203#0100. De IP67 afdichting is het enige onderscheid, en het bestaat specifiek voor installaties waar de motor wordt blootgesteld aan direct koelmiddelcontact, overstroming of hogedruk sproeien dat uiteindelijk IP65 afdichtingen zou doordringen.

V3: Vereist deze motor een referentie-terugkeer (homing) cyclus bij elke CNC opstart?

Nee. De B64iA is een seriële absolute encoder — meeromwentelings aspositie wordt behouden na uitschakelen door de back-up batterij in de Fanuc βi servo versterker. Wanneer de CNC opstart, is de ascoördinaat onmiddellijk bekend zonder enige homing beweging. Dit is een van de belangrijkste operationele voordelen van de βiS motorfamilie ten opzichte van oudere incrementele encodersystemen. Vervang de back-up batterij van de versterker tijdig wanneer de CNC een laag batterij-alarm aangeeft — door de batterij volledig te laten leeglopen wordt de meeromwentelings teller gereset en wordt een eenmalige herreferencing procedure geforceerd.

V4: Welke Fanuc versterker is vereist voor de A06B-0116-B203#0100?

Deze motor vereist een Fanuc βi serie servo versterker (βiSV). De βiSV units zijn de compacte aandrijfmodules die speciaal zijn ontworpen voor de βiS motorfamilie, met stroomsterktes afgestemd op de βiS vermogensklasse. Compatibele CNC-platforms omvatten Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, en 31i. De motor is niet compatibel met αiSV versterkers (die zijn gedimensioneerd en geparametriseerd voor αiS/αiF motoren) of met β serie niet-i versterkers. Bevestig altijd dat de asparameter set overeenkomt met het βiS 1/6000 motortype na installatie.

V5: De B203 suffix geeft aan dat er geen rem is — is dit veilig voor alle as types?

De configuratie zonder rem is correct en veilig voor horizontale assen en elke as waar geen netto zwaartekracht werkt in de richting van de asrotatie. Op deze assen handhaaft de servo lock van de βiSV servo versterker de positie terwijl de versterker actief is, en de as drijft niet af bij servo-uit op een horizontaal vlak. Voor verticale assen of hellende voedingen waar de motor een zwaartekrachtbelasting moet vasthouden bij servo-uit — wanneer de versterker is uitgeschakeld, een fout heeft of in noodstop is — is een variant met remmotor vereist. Het equivalent met rem in deze serie is de A06B-0116-B576 (24V veerrem, rechte spieas, dezelfde encoder en afdichtingsopties). Monteer nooit de B203 zonder rem op een verticale as toepassing die oorspronkelijk is ontworpen voor een motor met rem.