Fanuc Servo Versterker Eenheid 200-240VAC 6.3A/5.9Amps A06B-6093-H102 A06B6093H102 A06B-6093-H102

Fanuc A06B-6093-H102 | Beta Servo-versterker Unit — SVU-20, Type B PWM-interface, 220–240V 1-fase / 200–240V 3-fase Ingang, 5.9A / 240V Uitgang, Standalone

Overzicht

De Fanuc A06B-6093-H102 is de SVU-20, een enkelassige servo-versterker unit uit de Beta-serie met PWM Type B-interface, die 5.9A nominale continue uitgang levert bij 240V vanuit zijn geïntegreerde standalone voeding.

Als de volgende stap boven de SVU-12 (A06B-6093-H151) in de Beta SVU enkelassige lijn, komt de 5.9A uitgang van de SVU-20 overeen met de middenklasse Beta-serie motoren — β3/3000 en β6/2000 klasse — die veelvuldig worden gebruikt op hulp- en secundaire positioneringsassen in Fanuc CNC-werktuigmachines.

De Type B PWM-interface van de H102 is hetzelfde seriële PWM-protocol dat wordt gebruikt door de alpha-serie A06B-6080 SVM Type B modules, waardoor communicatie tot stand wordt gebracht tussen de Type B-askaart van de CNC en de SVU-20 voor positiecommando's en feedback.

Deze interface plaatst de SVU-20 stevig in de context van machines die besturingen van de Series 0-MD, 0-MF, 16B, 18B en 21B gebruiken — de B-generatie Fanuc CNC-besturingen die de Type B-asinterface introduceerden.

Net als alle Beta SVU-units is de H102 zelfstandig: driefasige of enkelfasige AC-netspanning erin, servo-motoruitgang eruit, PWM-kabel naar de CNC.

Er is geen DC-busconnector, geen afhankelijkheid van een externe PSM, en geen interactie met andere versterkermodules op een gedeelde bus. 

Deze architecturale onafhankelijkheid maakt de SVU-20 geschikt voor installatie dicht bij de motor die hij aandrijft, waar een AC-voeding beschikbaar is, zonder dat er een terugloop naar een centrale aandrijfkast voor DC-busvoeding nodig is.

Belangrijkste Specificaties

SVU-20 vs SVU-12 — Wanneer 5.9A Uitgang de Juiste Keuze Is

De 3.2A uitgang van de SVU-12 dekt de kleinste Beta-motoren; de 5.9A van de SVU-20 dekt de volgende motor-klasse omhoog.

De keuze tussen de twee wordt volledig bepaald door de nominale stroom van de geïnstalleerde motor: een β3/3000 of β6/2000 motor die tot 5.9A continu trekt, vereist de SVU-20, terwijl lichtere motoren van de β1 of β2-klasse binnen de capaciteit van de SVU-12 blijven.

De 5.9A stroomklasse komt ook overeen met de kleinere alpha servo-motoren — αM2.5/3000, α3/2000, αC6/2000 — die af en toe verschijnen op machines waar een Beta SVU een as bedient die normaal gesproken het alpha-systeem zou gebruiken.

In deze gevallen levert de SVU-20 de juiste stroomsterkte, terwijl de eenvoudigere standalone architectuur de behoefte aan de PSM-infrastructuur elimineert die de equivalente alpha SVM1-20 module zou vereisen.

Machinebouwers die aandrijvingen selecteren voor hulpassen op kostengevoelige machineontwerpen maken vaak precies deze afweging: Beta SVU voor stroomvereisten onder 5.9A, waarbij de alpha aandrijfstapel van de machine wordt gereserveerd voor de primaire precisiebewerkingassen.

Type B PWM-interface — Compatibiliteitscontext

De PWM Type B-interface brengt de SVU-20 in lijn met Fanuc's B-generatie CNC-besturingen.

In machines waar de primaire as-aandrijvingen alpha SVM Type B modules (A06B-6080 serie) zijn, wordt de SVU-20 aangesloten op dezelfde CNC-asinterfacekaart, wat de architectuur van het besturingssysteem vereenvoudigt. 

Het Type B PWM-protocol beheert de transmissie van positiecommando's, de ontvangst van feedback en de communicatie van servo-alarmen tussen de CNC en de SVU-20.

Zowel enkelfasige als driefasige AC-ingang worden ondersteund, wat installatieflexibiliteit biedt: machines zonder driefasige distributie naar de aandrijfpositie kunnen de SVU-20 voeden vanuit een enkelfasige aftakking zonder dat een faseomvormer of transformator nodig is.

Veelgestelde Vragen

V1: Kan de A06B-6093-H102 (Type B) de A06B-6093-H152 (I/O Link) direct vervangen in een machine?

Nee. De Type B PWM-interface en de I/O Link-interface communiceren met de CNC via volledig verschillende protocollen en vereisen verschillende CNC-hardwareconfiguraties.

De H102 (Type B) heeft een CNC nodig met een Type B-askaart; de H152 (I/O Link) heeft een CNC nodig met I/O Link servo-mogelijkheden. 

Als de CNC van de machine is geconfigureerd voor één interfacetype, vereist het vervangen van het andere een herconfiguratie van de CNC-interface — niet alleen een aandrijfvervanging.

V2: Waarvoor wordt de enkelfasige ingangsoptie gebruikt?

Enkelfasige ingang (220–240VAC) stelt de SVU-20 in staat om te worden gevoed vanuit een standaard tweeledige plus aarde AC-circuit waar driefasige stroom niet beschikbaar is op de installatiepunt.

Dit is nuttig voor hulpasinstallaties — een gereedschapmagazijn-aandrijving aan de zijkant van de machine, bijvoorbeeld — waar driefasige distributiekabels de lokale montagepositie niet bereiken.

De ingangsstroom op de enkelfasige voeding is hoger dan op driefasige voeding (de unit trekt hetzelfde vermogen, maar van één fase), dus het enkelfasige aftakkingscircuit moet dienovereenkomstig worden gedimensioneerd voor de enkelfasige ingangsstroom.

V3: Ondersteunt de SVU-20 absolute encoder back-up?

Beta SVU-units ondersteunen absolute puls-coder werking wanneer ze worden gebruikt met Beta-serie motoren uitgerust met absolute puls-coders.

Een absolute encoder back-up batterij is vereist; deze wordt aangesloten op de SVU-20 op de daarvoor bestemde batterijconnector op het voorpaneel van de unit.

Wanneer de batterijspanning onder de bewakingsdrempel daalt, genereert de CNC een BAT-alarm — de batterij moet worden vervangen voordat deze volledig is ontladen om verlies van absolute positiegegevens te voorkomen.

V4: Wat zijn de belangrijkste inbedrijfstellingsstappen na het vervangen van de SVU-20?

Na fysieke installatie en bedrading:

(1) controleer of de interface-schakelaar op de unit is ingesteld op Type B;

(2) schakel de CNC in en verifieer VRDY (servo gereed) op de LED van de SVU — als het VRDY UIT-alarm verschijnt, controleer dan de PWM-kabelverbinding en de instelling van de interface-schakelaar;

(3) voer een servo-parameterinitialisatie uit voor de as met het motortype nummer van de geïnstalleerde Beta-motor;

(4) indien een absolute puls-coder wordt gebruikt, stel de absolute referentiepositie in;

(5) verifieer de bewegingsrichting van de as en voer een referentie-terugkeer uit. De Fanuc servo-gidsdocumentatie van de CNC voor de specifieke besturingsserie behandelt elke stap in detail.

V5: De SVU-20 wordt beschreven als een "positionerings"-aandrijving — kan deze snelheidsregeling uitvoeren voor continue asbeweging?

Ja. De Beta SVU-serie voert dezelfde snelheids- en stroomlusregelfuncties uit als de alpha SVM-serie — deze is niet beperkt tot alleen punt-naar-punt bewegingen.

Het onderscheid tussen "positionering" en "contouring" in de context van de Beta-serie verwijst naar de beoogde ontwerp prioriteit: de Beta-serie is geoptimaliseerd voor kosten en eenvoud in toepassingen waar continue snelle multi-as interpolatie niet de dominante cyclustijd is.

Een SVU-20 op een machine kan continue voedingsbewegingen en G-code contouring uitvoeren binnen de snelheid van zijn motor en de commandomogelijkheden van de CNC — de 5.9A rating bepaalt welke motorbelastingen het kan ondersteunen tijdens die bewegingen.