Thuis
>
producten
>
Servomotorbestuurder
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | MITSUBISHI |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | MR-J2S-200B |
DeMitsubishi MR-J2S-200Bis de 2kW SSCNET-variant van de MELSERVO J2S servoversterkerfamilie, met het "-B"-suffix dat het identificeert als een netwerkbusgestuurde aandrijving in plaats van de puls-train-invoervariant "-A".
Wanneer de MR-J2S-200A positiecommando's ontvangt als een impulstraject van een zelfstandige controller of CNC, ontvangt de MR-J2S-200B zijn bewegingscommando's digitaal via SSCNET,het Servo System Control NETwork dat de Q-serie en A-serie bewegingscontrollers van Mitsubishi verbindt met hun servo-assen.
Dit architecturale verschil bepaalt alles over de manier waarop de B-variant wordt geïntegreerd en gebruikt: het is een aandrijving die is ontworpen om één knooppunt te zijn in een meerasig bewegingsnetwerk,niet een zelfstandige eenachsregelaar.
SSCNET-communicatie stelt de bewegingscontroller in staat om meerdere assen te synchroniseren met een precieze timingcoördinatie.
Elk MR-J2S-200B in het netwerk ontvangt op hetzelfde moment zijn snelheids-/koppelreferenties de nauwe koppeling tussen de assen die door een geïnterpoleerde beweging op meerdere assen vereist wordt mogelijk te maken.
voor toepassingen zoals meerassige portiersystemen, gecoördineerde pick-and-place-machines of meerhoofdige druk- of snijsystemen waarbij assenchronisatie de primaire prestatievereiste is,de SSCNET architectuur is de natuurlijke oplossing, en de MR-J2S-200B is de 2kW asversterker voor die ontwerpen.
De sinusoïdale PWM/stroomregelmethode produceert de soepele, geruisarme motoruitgang die moderne servo-aandrijvingen onderscheidt van de eerdere trapezoïdale PWM-aandrijvingen.Sinusoïdale commutatie betekent dat de fase-stromen van de motor een gladde sinusgolfvorm volgen die overeenkomt met de hoek van het magnetisch veld van de rotor., wat vooral belangrijk is in toepassingen zoals precisie materiaalbehandeling, waar koppelrimpel zou verschijnen als snelheidsverschillen zichtbaar in het eindproduct.
The 550Hz speed loop bandwidth figure reflects how quickly the drive can respond to velocity disturbances — a 550Hz response means the drive can correct a velocity error ten times faster than a conventional industrial drive, waardoor een nauwkeurige positionering mogelijk is tegenover echte belastingverstoringen.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale output | 2000W / 2kW |
| Nominale stroom | 10.5A |
| Inlaatspanning | 200-230 V wisselstroom (170-253 V tolerantie) |
| Fase | Eenfasig (2P) of driefasig (3P) |
| Invoerfrequentie | 50/60Hz (±5%) |
| Controlemethode | Sinusoïdale PWM / stroomregeling |
| Netwerkinterface | SSCNET via CN1A/CN1B |
| Dynamische rem | Ingebouwd |
| Koeling | Gedwongen ventilatie |
| Snelheid van reactie | met een breedte van meer dan 50 mm |
| IP-classificatie | IP00 |
| Werktemperatuur | 0 tot + 55°C |
| Gewicht | ~ 2,0 kg |
| Compatibele motoren | HC-SFS152, HC-SFS202, HC-RFS153, HC-RFS103 |
SSCNET is het eigen servo-netwerkprotocol van Mitsubishi, en de CN1A- en CN1B-connectoren van de MR-J2S-200B zijn de fysieke in- en uitgangspunten voor deze netwerkketen.
De bewegingscontroller wordt aangesloten op de CN1A van de eerste versterker, en een kabel loopt van de CN1B van die versterker naar de CN1A van de volgende versterker, waardoor een daisy chain ontstaat die zich over vele assen kan uitstrekken.
De positie van elke versterker in de keten bepaalt het asnummer zoals gezien door de controller.
The key performance advantage of SSCNET is that all amplifiers on the network receive their velocity commands synchronously — the controller broadcasts to all axes simultaneously rather than addressing them sequentially.
Deze synchronisatie is de basis voor een soepele interpolatie.Asposities zouden in de tijd van elkaar afdrijven, zelfs als de afzonderlijke assen hun gecommandeerde profielen perfect volgden., omdat kleine tijdsverschillen tussen assen zich ophopen tot padfouten.
Bij synchrone opdrachtlevering komt het geïnterpoleerde pad van de controller op hetzelfde moment bij elke as aan en komt de resulterende mechanische beweging overeen met de opgedragen baan.
De SSCNET-implementatie in de MR-J2S-serie draagt ook encoder-feedbackgegevens terug naar de controller via hetzelfde netwerk,het elimineren van afzonderlijke feedback bedrading tussen de versterkers en de motion controller.
het 17-bits absolute encodersignaal van de HC-SF-motor stroomt door de feedbackverwerking van de versterker en naar het SSCNET-netwerk als digitale positiegegevens,wanneer de bewegingsregelaar deze voor de berekening van de positie in gesloten lus leest.
Het ingebouwde dynamische remcircuit van de MR-J2S-200B wordt geactiveerd wanneer het servo-on-signaal (SON) van de versterker wordt uitgeschakeld of wanneer een beschermende fout de aandrijving activeert.
De dynamische rem verbindt een weerstand rechtstreeks tussen de fasen van de motor.het omzetten van de kinetische energie van de motor in warmte in de weerstand en het sneller stoppen van de motor dan zonder aandrijving.
Dit is verschillend van een vasthoudende rem (een elektromagnetische mechanische rem die de as fysiek vergrendelt)Geen parkeer slot.
In noodstopscenario's zorgt de dynamische rem ervoor dat de motor vertraagt binnen de vertragingsgrenzen van de aandrijving in plaats van vrij te rollen.die de aangesloten machines beschermt tegen overschrijding en beveiligingsgevaren voor het personeel voorkomt bij voortgaande beweging na het commando tot stilstand.
Voor verticale assen of assen met een aanzienlijk momentum verkort de dynamische rem de remafstand aanzienlijk in vergelijking met een vertraging zonder remmen.
Het beschermingssysteem van de MR-J2S-200B werkt in twee lagen.
De eerste laag is elektronische bewaking binnen de versterker: overstromingssluiting (met behulp van de terugkoppeling van de stroom om de overbelasting van de transistor te detecteren voordat de verbindingstemperatuur kritisch wordt),regeneratie-overspanning uitschakeling (het voorkomen van DC-busoverspanning tijdens vertraging), en elektronische thermische overbelasting (tracking van het geïntegreerde I2t-product van de uitgangsstroom om aanhoudende overbelasting te detecteren voordat wikkelschade optreedt).
De tweede laag bestrijkt de systemenomstandigheden: foutbescherming van de encoder (detectie van verlies of beschadiging van de 17-bits positiegegevens van de motor), onderspanning en detectie van stroomstoring,bescherming tegen te hoge snelheden (bewaking van de snelheid van de motor tegen een instelbare drempel), en overmatige positiefoutbescherming (het detecteren wanneer de volgende fout de toegestane band overschrijdt, de klassieke "servofoutoverstroming" -toestand die een belastingstop, mechanische binding,of winstmismatch).
De MR-J2S-200A en MR-J2S-200B delen dezelfde nominale output, motorcompatibiliteit en besturingsprestaties.
Het verschil is de commando-interface: de A-variant accepteert positiecommando's van de pulstransmissie en heeft CN1 algemene I/O voor zelfstandig gebruik.met een vermogen van meer dan 50 W,.
De B-variant maakt gebruik van de SSCNET-bus en is speciaal ontworpen voor gebruik met Mitsubishi SSCNET-compatibele bewegingscontrollers.
De B-variant kan geen pulscommando's accepteren, omdat deze alleen in een SSCNET-netwerkcontext werkt.
Voordat een vervangende versterker wordt gespecificeerd, moet de commandoarchitectuur van de machine worden bevestigd: puls-train-invoermachines hebben de A-variant nodig; SSCNET-netwerkmachines hebben de B-variant nodig.
V1: Kan de MR-J2S-200B een MR-J2S-200A in een machine vervangen als de A-variant niet beschikbaar is?
De -A en -B-varianten zijn niet uitwisselbaar. De -A accepteert via de CN1 I/O-connector positioneringsopdrachten van een CNC- of zelfstandige controller.
De -B werkt alleen in een SSCNET busomgeving en heeft geen voorziening voor pulse-train input.
Als een -A nodig is en niet beschikbaar is, moet de vervanging een -A-variant of een kruiscompatibel alternatief zijn
V2: Welke Mitsubishi-bewegingscontrollers zijn compatibel met de SSCNET-interface van de MR-J2S-200B?
De SSCNET-interface van de MR-J2S-200B is compatibel met Mitsubishi A-serie bewegingscontrollers (A171SH, A172SH, A173UH) en Q-serie bewegingscontrollers (Q172, Q173),met een vermogen van meer dan 50 W,, QD75M) die SSCNET-opdrachten uitvoeren.
De SSCNET-implementatie in de MR-J2S-serie is het oorspronkelijke SSCNET-protocol. Merk op dat latere generaties SSCNET III (optische vezels) gebruiken.die niet rechtstreeks compatibel is met de koperen MR-J2S-SSCNET-connectoren zonder conversie-hardware.
V3: Hoe werkt real-time autotuning in de MR-J2S-200B?
The MR-J2S series real-time autotuning continuously estimates the load inertia attached to the motor shaft by analysing the relationship between the commanded acceleration current and the actual resulting velocity change.
Naarmate de geschatte traagheid wordt bijgewerkt, berekent de aandrijving de proportionele, integrale en afgeleide winstwaarden voor de snelheids- en positie lussen om de optimale servo stijfheid en demping te behouden.
Dit proces vindt plaats tijdens de normale werking van de machine. Er is geen speciale aanpassingscyclus nodig.
Het automatisch instelbare responsniveau (winstinstelling) kan via een parameter worden geconfigureerd om de respons tegen trillingsonderdrukking in evenwicht te brengen, waardoor het mogelijk is om te regelen voor machines met verschillende mechanische conformiteit.
V4: De MR-J2S-200B wordt niet meer geproduceerd, wat is de aanbevolen vervanging voor de huidige productie?
Het aanbevolen upgradepad van Mitsubishi is de MR-J4-200B (MELSERVO J4-serie), die de SSCNET-interface (nu SSCNET III/H optisch) en de 2 kW-vermogensklasse behoudt.Het J4-platform biedt hogere resolutie-encoders (22-bit op huidige motoren), verbeterde automatische afstemming en uitgebreide ondersteuning van de veiligheidsfuncties.
De migratie van J2S naar J4 vereist de vervanging van zowel de versterker als de motor (J4-aandrijvingen gebruiken de huidige motoren van de HG-SR/HG-SN-serie, niet de HC-SF-serie).
Het door J4 gebruikte SSCNET III/H-protocol is niet achterwaarts compatibel met de oorspronkelijke SSCNET koperen interface, dus de bewegingscontroller kan ook een SSCNET III/H-module-upgrade nodig hebben.
V5: Welke alarmcode geeft aan dat er een fout is met de encoder van de MR-J2S-200B, en hoe moet deze worden gediagnosticeerd?
AL.16 (encoderfout) is de primaire encoderfoutcode op de MR-J2S versterker.
Bij opstarten,het betekent meestal dat de encoderkabel niet is aangesloten of defect is inspecteer de MR-JHSCBL-encoderkabel en beide connectoren (versterker CN2 en motor-encoderconnector) voordat u veronderstelt dat de encoder niet werktTijdens de operatie, AL.
16 verschijnen op specifieke posities wijst op een plaatselijke besmetting van de schijf of een kabelflexprobleem in een bepaalde oriëntatie.
AL.16 die alleen bij hoge snelheden verschijnt, wijst op problemen met de integriteit van de gebruikte kabellengte.
Voor de diagnose wordt een bekende goede kabel van een andere as tijdelijk vervangen door dezelfde motor en wordt gecontroleerd of het alarm de kabel volgt of bij de motor-versterkercombinatie blijft.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
