Panasonic MDMA202P1G AC Servomotor – MINAS A4 Serie 2kW Motor met gemiddelde traagheid
Het middenbereik dat het werk gedaan krijgt
Bij de selectie van servomotoren is de traagheidsklasse een van de beslissingen die ingenieurs het vaakst verkeerd nemen. De Panasonic MDMA202P1G bevindt zich bewust in het midden – gemiddelde traagheid, 2 kW nominaal vermogen en voorspelbaar koppelgedrag dat de inbedrijfstelling van machines vereenvoudigt.
Als onderdeel van Panasonic's MINAS A4-familie behoort deze motor tot de lijn met gemiddelde traagheid, gepositioneerd voor toepassingen waar de belasting regelmatig varieert en de servorespons stabiel moet zijn zonder nerveus te zijn.
Technische Specificaties
| Parameter |
Waarde |
| Productfamilie |
MINAS A4 |
| Traagheidsklasse |
Gemiddelde traagheid |
| Nominaal vermogen |
2.000W (2,0 kW) |
| Nominale snelheid |
2.000 RPM |
| Nominaal koppel |
9,55 Nm |
| Encoder type |
17-bits absoluut/incrementeel |
| Encoder resolutie |
131.072 ppr |
| Flensmaat |
130 * 130 mm |
| Uitvoerconfiguratie |
Connectortype |
| Connector (Motor & Encoder) |
Cannon plug (MS-serie) |
| Beschermingsgraad |
IP65 |
| Voedingsspanning |
200V AC klasse, 3-fase |
| Omgevingstemperatuur |
0 tot +55°C |
Wat gemiddelde traagheid in de praktijk betekent
Panasonic's A4-lijn omvat drie traagheidsklassen – laag, gemiddeld en hoog. Motoren met gemiddelde traagheid absorberen belastingsschommelingen soepeler dan motoren met lage traagheid, terwijl ze nog steeds snel genoeg accelereren voor de meeste industriële cyclustijden.
Bij 2 kW en 2.000 RPM levert de MDMA202P1G continu 9,55 Nm – een koppelfiguur dat de motor echte autoriteit geeft over belaste assen zonder dat er een tandwielkast nodig is. De motor weegt ongeveer 10,6 kg, wat moet worden meegenomen in de berekeningen van het asontwerp.
De 17-bits encoder en wat deze levert
De 17-bits encoder van de MINAS A4-familie levert 131.072 pulsen per omwenteling, wat zorgt voor een fijne feedback-granulariteit die stabiele werking bij lage snelheden en precieze stop-positionering mogelijk maakt.
De G-encoder-aanduiding geeft een gecombineerde absolute/incrementele encoder aan, waardoor dezelfde motor kan worden gebruikt in toepassingen die echte absolute positiebehoud of incrementele werking vereisen zonder hardwarewijzigingen.
Connectorarchitectuur en veldrealiteiten
De MDMA202P1G maakt gebruik van cannon (MS-serie) connectoren voor zowel de motorvoedingskabel als de encoderkabelverbindingen – een robuust, bajonet-sluitend formaat dat een veilige mechanische retentie biedt en weerstand biedt tegen door trillingen veroorzaakt losraken.
De IP65-classificatie is van toepassing op de motorbehuizing zelf – volledig stofdicht en beschermd tegen waterstralen uit elke richting. De standaard P1G-variant bevat geen geïntegreerde asafdichting.
Waar deze motor thuishoort
- Voedingsassen van CNC-bewerkingscentra – waar constant koppel bij gematigde snelheden en betrouwbaar absoluut positiebehoud de cyclustijd verkorten
- Aandrijvingen van robotarmgewrichten – waar gemiddelde traagheid zorgt voor een stabiele respons onder variabele payload-omstandigheden
- Verpakkings- en pick-and-place-systemen – waar de nominale snelheid van 2.000 RPM zorgt voor een adequate doorvoersnelheid
- X-Y-tafels en portaalsystemen – waar directe belastingkoppeling en een voorspelbare balans tussen koppel en traagheid de afstemming van de versterking vereenvoudigen
- Spuitgiet- en extrusiemachines – waar aanhoudend koppel bij gematigde snelheid met stabiele gesloten-lusregeling de outputkwaliteit bepaalt
Veelgestelde vragen
V1: Welke Panasonic servoaandrijving is compatibel met de MDMA202P1G?
A: Deze motor werkt met Panasonic MINAS A4-serie aandrijvingen. Voor een 2 kW motor is de bijpassende A4-versterker de MADDT3207 of een equivalent in de A4-driverfamilie.
V2: Behoudt deze motor de absolute positie na het uitschakelen van de stroom?
A: Ja – wanneer de A4-aandrijving is uitgerust met een back-up lithiumbatterij, wordt de positiedata behouden tijdens stroomonderbrekingen. Zonder de batterij werkt de encoder alleen in incrementele modus.
V3: Is de MINAS A4-serie nog in productie?
A: De A4-serie is stopgezet door Panasonic. De MDMA202P1G is verkrijgbaar via industriële distributeurs als overtollige voorraad of nieuwe oude voorraad.
V4: Wat is het praktische verschil tussen motoren met gemiddelde traagheid en motoren met lage traagheid?
A: Motoren met gemiddelde traagheid hebben een zwaardere rotor die belastingsvariaties effectiever buffert en vergevingsgezinder is om af te stemmen op machines met matige mechanische compliantie.
V5: Bevat deze variant een rem?
A: Nee. De MDMA202P1G bevat geen elektromagnetische rem. Voor verticale assen is een variant met rem vereist.
De Panasonic MDMA202P1G maakt deel uit van de stopgezette MINAS A4-serie. Verifieer de compatibiliteit van de aandrijving, de vereisten voor de encoderbatterij en de specificaties van de asafdichting met uw toepassing voordat u bestelt.