Goede prijs Panasonic AC Servo Motor MDMA202P1G MDMA2O2P1G IN STOCK

Panasonic MDMA202P1G | MINAS A4 2 kW AC Servomotor met gemiddelde traagheid — 9,55 Nm / 2000 tpm / 17-bit Absoluut / IP65

Gemiddelde traagheid — Waar dit past in de A4-serie

Panasonic's MINAS A4-familie omvat drie traagheidsklassen: laag, gemiddeld en hoog. Motoren met gemiddelde traagheid hebben een zwaardere rotor dan motoren met lage traagheid — deze rotor massa absorbeert belastingsvariaties soepeler in plaats van te reageren op elke fluctuatie, wat zorgt voor stabiel, voorspelbaar asgedrag dat de afstemming van de gain vereenvoudigt op machines met een gemiddelde mechanische compliantie.

De MDMA202P1G met 9,55 Nm continu koppel en 2.000 tpm levert een krachtig koppel op belaste voedingsassen zonder dat er een tandwielkast nodig is. Met 10,6 kg moet het motorgewicht worden meegenomen in de berekeningen van het asontwerp — dit is geen compacte lichtgewicht motor.

Belangrijkste specificaties

17-bit encoder — Absoluut en incrementeel in één

De G-encoder aanduiding identificeert een gecombineerde absolute/incrementele 17-bit encoder met 131.072 ppr. Dezelfde motor bedient toepassingen die echte absolute positiebehoud vereisen (geen homingcyclus bij het inschakelen, wanneer de A4-driver is uitgerust met een back-upbatterij) en toepassingen waar incrementele werking volstaat — geen hardwarewijziging vereist tussen de twee modi.

Met 131.072 ppr biedt de encoder fijne feedback granulariteit voor stabiele werking bij lage snelheden en nauwkeurige stop-positionering. Back-up van absolute positie vereist dat de lithiumbatterij is geïnstalleerd en in goede staat verkeert in de A4-driver — zonder de batterij werkt de encoder alleen in incrementele modus.

Cannon Connector en IP65

De Cannon (MS-serie) bajonet-vergrendelingsconnectoren voor zowel de motorvoeding als de encoderkabelverbindingen bieden een veilige mechanische retentie die weerstand biedt tegen losraken door trillingen — relevant voor machinegereedschap en robotica-toepassingen waar de motoromgeving continue trillingen en blootstelling aan koelmiddel met zich meebrengt. IP65 bevestigt volledige stofuitsluiting en bescherming tegen waterstralen voor de motorbehuizing.

Compatibele driver

Deze motor werkt met Panasonic MINAS A4-serie drivers. Voor een 2 kW motor is de standaard A4-driver match de MADDT3207 of equivalent in de A4-driverfamilie.

Veelgestelde vragen

V1: Welke Panasonic driver is compatibel met de MDMA202P1G?

De MINAS A4-serie driver MADDT3207 of equivalent in de A4-driverfamilie voor een 2 kW motor. Controleer of de nominale stroom van de driver de nominale stroom van de motor dekt en verifieer de compatibiliteit van de driver-motor in de A4-motorselectiedocumentatie van Panasonic voordat u koppelt.

V2: Behoudt deze motor de absolute positie na het uitschakelen van de stroom?

Ja — wanneer de A4-driver is uitgerust met een back-up lithiumbatterij. Positiegegevens worden behouden tijdens stroomonderbrekingen via de batterij. Zonder de batterij werkt de encoder alleen in incrementele modus en vereist een homingcyclus bij elke inschakeling om de positie referentie opnieuw vast te stellen.

V3: Wat is het praktische verschil tussen gemiddelde en lage traagheid voor deze toepassing?

Motoren met gemiddelde traagheid bufferen belastingsvariaties effectiever — de zwaardere rotor egaliseert fluctuaties in plaats van te reageren op elke verandering. Ze zijn vergevingsgezinder om af te stemmen op machines met een gemiddelde mechanische compliantie. Motoren met lage traagheid versnellen sneller en zijn geschikt voor dynamische toepassingen met hoge cycli waarbij een snelle acceleratiereactie de prioriteit heeft. Voor voedingsassen met gemiddelde belastingsvariaties geeft gemiddelde traagheid doorgaans stabieler gedrag met minder afstemmingsinspanning.

V4: Is de MINAS A4-serie nog in productie?

De A4-serie is stopgezet door Panasonic. De MDMA202P1G is verkrijgbaar via industriële distributeurs als overtollige voorraad of nieuwe-oude-voorraad. Verifieer de staat van de encoder (absolute tellerfunctie, connectorintegriteit) en de staat van de lagers op elk niet-nieuw exemplaar vóór installatie.

V5: Bevat de MDMA202P1G een rem?

Nee. De MDMA202P1G (P1G-suffix) bevat geen elektromagnetische rem. Voor verticale assen of mechanismen met zwaartekrachtbelasting waarbij de motor de positie moet vasthouden wanneer de servo is uitgeschakeld, specificeer een variant met rem binnen de MINAS A4 MDMA202-serie.