Geclosed Loop Simodrive 611-D Plug In Performance Control Unit 6SN1118-0DG21-0AA1

6SN1118-0DG21-0AA1 | Siemens SIMODRIVE 611-D prestatieregeleenheid met gesloten lus - 1-as / voedingsaandrijving en spil / digitaal / sin/cos 1Vpp / EnDat

SIMODRIVE 611-D — Het digitale aandrijfplatform

De SIMODRIVE 611-D is de serie digitale aandrijvingen van Siemens binnen de SIMODRIVE 611-productfamilie – de variant die gebruik maakt van een digitale communicatie-interface tussen de aandrijving en het CNC-besturingssysteem. De "D" in 611-D onderscheidt hem van de SIMODRIVE 611 Universal (611-U), die een analoog snelheidsinstelpunt gebruikt.

In het 611-D-systeem communiceert de CNC (meestal SINUMERIK 840D) met elke aandrijfmodule via de DRIVE-CLiQ of de eerdere SINUMERIK-specifieke digitale aandrijfbus, waarbij koppel- en snelheidsinstelpunten digitaal worden verzonden in plaats van via analoge spanningssignalen. De prestatieregeleenheid 6SN1118-0DG21-0AA1 is de insteekkaart die deze digitale communicatie binnen de SIMODRIVE 611-D aandrijfmodule mogelijk maakt.

Belangrijkste specificaties

Dubbele encoderinterface: incrementeel en absoluut

De 6SN1118-0DG21-0AA1 accepteert twee verschillende encodertypen:

Incrementeel sin/cos 1Vpp:Incrementele encoders met hoge resolutie die sinusoïdale 1V piek-tot-pieksignalen produceren - de standaard voor uiterst nauwkeurige SINUMERIK-servo-assen. De sin/cos-signalen maken interpolatie tussen pulsflanken mogelijk om een ​​hogere positieresolutie te bereiken dan standaard incrementele blokgolf-encoders.

Absoluut EnDat met sin/cos 1Vpp:EnDat is het door Heidenhain ontwikkelde communicatieprotocol voor absolute encoders, dat unieke positiewaarden biedt voor elke aspositie zonder dat een referentierun nodig is. De EnDat-interface van de 6SN1118-0DG21-0AA1 elimineert referentiecycli na het inschakelen, waardoor de opstarttijd van de machine wordt verbeterd en referentierunfouten worden geëlimineerd.

Toepassingsscenario's

SIMODRIVE 611-D asaandrijvingsfout:De SIMODRIVE 611-D-aandrijfmodule van een CNC-bewerkingsmachine voor één as genereert alarmen op de besturingseenheid: de prestatieregeleenheid wordt geïdentificeerd als de fout. 6SN1118-0DG21-0AA1 is gemonteerd als vervangende plug-in PCU. De correcte werking van de as- en spilaandrijving wordt hersteld.

Inbedrijfstelling van het SIMODRIVE 611-D-systeem:Een nieuwe SINUMERIK 840D CNC-machine wordt in gebruik genomen. 6SN1118-0DG21-0AA1 is geïnstalleerd in elke SIMODRIVE 611-D voedingsaandrijfmodule.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Voor welke CNC-controller is 6SN1118-0DG21-0AA1 ontworpen?

Het SIMODRIVE 611-D-systeem is ontworpen om te werken met de SINUMERIK 840D CNC - de digitale CNC die de digitale instelpuntinterface van de 611-D gebruikt via de interne SINUMERIK-aandrijfbus. De 611-D prestatieregeleenheid ontvangt de snelheids- en koppelinstelpunten digitaal van de NCK-aandrijfmodule (Numerical Control Kernel) van de 840D en stuurt gemeten waarden terug via dezelfde digitale link.

Vraag 2: Kan 6SN1118-0DG21-0AA1 worden gebruikt in een analoog 611-U-systeem?

Nee. De 6SN1118-0DG21-0AA1 is een 611-D digitale prestatieregeleenheid; hiervoor is de digitale instelpuntinterface van het SIMODRIVE 611-D- en SINUMERIK 840D-systeem vereist. Het is niet compatibel met de SIMODRIVE 611 Universal (611-U)-serie, die een analoog snelheidsinstelpunt en een andere serie prestatiemodules gebruikt. De 611-D en 611-U gebruiken fysiek verschillende plug-in prestatieregeleenheidformaten.

V3: Welke SIMODRIVE 611-D-alarmen duiden op een defecte 6SN1118-0DG21-0AA1 PCU?

Fouten in de prestatieregeleenheid in SIMODRIVE 611-D-aandrijvingen veroorzaken hardware-alarmen op de SINUMERIK 840D - doorgaans fout 300500 (asspecifieke schijffout) of hardwarefouten die worden weergegeven op de LED-indicatoren van de omvormermodule. Deze alarmen verschijnen bij het inschakelen van de aandrijving of tijdens asbeweging en wijzen naar de specifieke aandrijfmodule en de bijbehorende prestatieregeleenheid. Onderscheid maken van fouten in de vermogensmodule (die van invloed zijn op de IGBT-vermogenstrap en niet op de besturingselektronica).

V4: Slaat 6SN1118-0DG21-0AA1 schijfparameters op?

Ja: de prestatieregeleenheid SIMODRIVE 611-D slaat schijfspecifieke parameters op in zijn niet-vluchtige geheugen. Bij het vervangen van de 6SN1118-0DG21-0AA1 moeten de parameters van de oude PCU worden gedownload naar de vervangende eenheid via de aandrijfgegevensbeheerfunctie van de SINUMERIK 840D. Voer vóór vervanging altijd een volledige back-up van schijfgegevens uit.

Vraag 5: Wat is het verschil tussen de 6SN1118-0DG21-0AA1 en een prestatiecontrole-eenheid met twee assen?

De 6SN1118-0DG21-0AA1 is een 1-assige prestatieregeleenheid: hij drijft één motor aan met één encoder-feedbackkanaal, aangesloten op één SIMODRIVE 611-D-voedingsmodule. Een 2-assige PCU (met een ander onderdeelnummer, zoals die met "DH" in de aanduiding) drijft twee motoren tegelijkertijd aan vanuit één besturingseenheid die in een aandrijfmodule met dubbele breedte is geplaatst. 1-assige units bieden maximale flexibiliteit voor gemengde configuraties; Units met 2 assen verkleinen de systeembreedte.