GE Fanuc HE693STP104 Series 90-30 Eenassige stappenmotorpositiemodule

GE FANUC · SERIES 90-30 · STEPPER MOTOR CONTROL MODULE

Productoverzicht

De GE Fanuc HE693STP104 is een eenassige stapmotor positioneringsmodule ontworpen voor de serie 90-30 programmeerbare logica controller platform.Dit is de bewegingscontrole intelligentie die zit in de PLC rack genereren van de stap en richting puls uitgangen die een externe stapper motor driver en motor assemblage commando door middel van nauwkeurige, open-loop positioneringssequenties.

In de praktijk is de HE693STP104 een uitbreiding van een serie 90-30-systeem met een speciale stap-asbesturing zonder een aparte bewegingscontroller of externe indexhardware.snelheidsprofielen, en bewegingen worden rechtstreeks door het PLC-programma beheerd, waardoor de besturingsarchitectuur schoon blijft en het aantal discrete componenten op het paneel wordt verminderd.

Voor faciliteiten die reeds zijn gestandaardiseerd op GE Fanuc Series 90-30-infrastructuur, is het toevoegen van een stappenas met deze module een eenvoudige propositie.De module bezet een standaard I/O-slot in het 90-30-rack, communiceert via de achtergrond en is geconfigureerd via dezelfde Logicmaster- of Proficy Machine Edition-software die voor de rest van het systeem wordt gebruikt.

Belangrijkste specificaties

Hoe het past in een bewegingscontrolesysteem

Het begrijpen waar de HE693STP104 in de besturingsketen zit helpt duidelijk te maken wat het doet en wat het niet doet.Het genereert pulsstromen die een stapper driver vertaalt in motor wikkeling stromenDe ketting ziet er zo uit:

Serie 90-30 PLC-rack → HE693STP104 module → stapperdriver → stappermotor

De HE693STP104 verzorgt de generatie van traject en de uitvoering van opdrachten op PLC-niveau:Het neemt bewegingsparameters uit het ladder logica programma en zet ze om in getimede puls sequentiesDe motor zet de schakelaar om in mechanische rotatie.

Deze scheiding van taken is eigenlijk een voordeel in het veld. Als een stapper driver faalt, kan het onafhankelijk worden vervangen zonder de PLC-module of het besturingsprogramma aan te raken.indien het bewegingsgedrag moet worden gewijzigd acceleratierampen, doelposities, bewegingssequenties ∙ die veranderingen gebeuren in het PLC-programma, niet in de aandrijfhardware.

Kernvaardigheden

Open-loop positionering zonder feedback hardware.Stepsystemen vereisen geen encoder-feedback om herhaalbare positioneringsbewegingen uit te voeren, wat de kosten en bedradingscomplexiteit van encoder-installatie elimineert.Voor toepassingen waarbij de belastingen consistent zijn en de stilstandsomstandigheden worden beheerd door middel van mechanisch ontwerp, open-loop controle is een betrouwbare en kosteneffectieve aanpak.

Geïntegreerd in de serie 90-30 achtergrond.Omdat de module communiceert over de 90-30 rack backplane, kan de CPU module status lezen, target posities bijwerken,en verplaatsparameters in realtime aanpassen via standaard ladder-logic.

Stap- en richtingsinterface.Het industrie-standaardformaat voor stappen- en richtingssignalen is compatibel met een breed scala aan stappenregelaars van derden.het geven van integratoren flexibiliteit bij het selecteren van combinaties van motor en aandrijver die overeenkomen met specifieke koppel- en raamgroottevereisten.

Configureerbare snelheids- en versnellingsprofielen.Verplaatsparameters, waaronder pulssnelheid (snelheid) en rampeigenschappen, kunnen via de software worden geconfigureerd, waardoor de module zowel langzaam,met een hoog koppel en een snellere indexering op dezelfde as.

Deterministische bewegingsuitvoering vanuit PLC-logica.Omdat bewegingen rechtstreeks vanuit het PLC-programma worden geactiveerd en gecontroleerd, integreert de HE693STP104 zich natuurlijk met machine-sequencing-logic, interlocks, home-switches, limiet-invoeringen,en positie-volledige signalen alle leven in dezelfde controle omgeving.

Typische toepassingen

De HE693STP104 wordt gebruikt in machinetoepassingen waarbij een PLC van de serie 90-30 al de primaire controller is en een enkele stapsas moet worden toegevoegd zonder een aparte bewegingscontroller:

• Lineaire glij- en actuatorpositiëring in montagepunten
• Systemen voor het indexeren en overdragen van delen van transportbanden
• Beheersing van de etiketteringsapplicator en de spuitmachine
• Positionering van draaitafel en wijzerplaat
• Beheersing van kleppen en poortactuatoren in procesapparatuur
• met een vermogen van niet meer dan 50 W
• Volumecontrole van vul- en doseringsapparatuur
• met een vermogen van niet meer dan 50 W

Platform Context: Serie 90-30

De GE Fanuc Series 90-30 is een modulair mid-range PLC-platform dat in de jaren negentig en 2000 op grote schaal werd ingezet in discrete productie, verpakking en materiaalverwerking.Een aanzienlijke geïnstalleerde basis van 90-30 systemen blijft in actieve dienst, waardoor modules zoals de HE693STP104 een relevante bron zijn voor zowel nieuwe uitbreidingen van bestaande systemen als voor de vervanging van mislukte modules in oude machines.

De 90-30-architectuur maakt gebruik van een vast rackformaat met standaard I / O-slots die CPU-modules, discrete I / O, analoge I / O en speciale modules inclusief de HE693STP104 Moduleconfiguratie en I/O-mapping worden op oudere installaties afgehandeld via Logicmaster 90-30 software, of Proficy Machine Edition op systemen die zijn bijgewerkt naar een meer actuele programmeringsomgeving.

Voor installaties die 90-30-machines onderhouden:het onderhouden van een reserve HE693STP104 is een redelijke praktijk gezien de leeftijd van het platform en de doorlooptijden die soms verbonden zijn aan het leveren van oude PLC-modules.

Veelgestelde vragen

Q1. Is de HE693STP104 een stappenmotor of een stappenmotorcontroller?Het is een stapmotor positioneringsmodule een besturingsmodule die wordt geïnstalleerd in een GE Fanuc Series 90-30 PLC rack.Het genereert stap en richting puls uitgangen aan een aparte stapper driver en motor commandoDe module zelf aandrijft de motor niet rechtstreeks.

Q2. Met welk PLC-platform is de HE693STP104 compatibel?Het is exclusief ontworpen voor het GE Fanuc Series 90-30 PLC-platform. Het bezet een standaard I/O-slot in het 90-30-rack en communiceert via het achtervlak.VersaMax, of andere GE PLC families.

Q3. Ondersteunt de HE693STP104 closed-loop encoder feedback?De HE693STP104 werkt in open-loop modus en genereert pulsautoutputten zonder dat de encoder-feedback wordt gelezen.het moet extern worden behandeld door middel van discrete ingangen naar de PLC of door het selecteren van een andere bewegingsmodule.

V4. Welke software wordt gebruikt om de HE693STP104 te configureren en te programmeren?Het is geconfigureerd en geprogrammeerd met behulp van GE Fanuc's Logicmaster 90-30 software op oudere installaties, of Proficy Machine Edition op bijgewerkte systemen.Verplaatsparameters en asgedrag worden gedefinieerd door middel van ladder logica programma op de serie 90-30 CPU.

Q5. Kan de HE693STP104 elke stapmotor of alleen GE Fanuc-drivers bedienen?De module geeft standaard stappen- en richtingssignalen, die compatibel zijn met de meeste stappenmotordrivers van derden op de markt.De keuze van de stuurprogramma's is afhankelijk van de spanning en de stroom van de motor de HE693STP104 is niet beperkt tot GE Fanuc stuurprogramma's.