A06B-6079-H101 FANUC-A06B-6079-H101-Servo-Versterkermodule A06B6079H101

Fanuc A06B-6079-H101 ∙ Alpha Servo Versterker Module ∙ SVM1-12, Eénassige, 283 ∙ 325V / 0,75kW, 3.0A Uitgang, Type A/B PWM Interface

Overzicht

DeFanuc A06B-6079-H101is de SVM1-12 Het is de kleinste aandrijving in de A06B-6079 eenassige SVM1 familie, vergelijkbaar met de lichtste motoren in Fanuc's alfa motor line-up.

Wanneer de grotere SVM1-varianten steeds zwaardere assen met een grotere vermogensaanspraak kunnen verwerken,de SVM1-12 is gespecificeerd voor compacte assen met α1/3000- en α2/3000-motoren, draad-EDM-elektrodepositieroossen, kleine robotarmaturen en elke as waar de stroomvraag van de motor gemakkelijk binnen 3,0 A valt.

De modulebreedte van 60 mm de smalste vorm in de alfa SVM-serie is een direct gevolg van de bescheiden uitvoerklasse van de SVM1-12.

De IPM-apparaten (Intelligent Power Module) die het uitgangsstadium bij 3,0 A vormen, hoeven alleen apparaten van de klasse 20 A te zijn die binnen een 60 mm breedte van het paneel passen naast de bedrading en de besturingskaart.

Dit smalle formaat is een praktisch voordeel voor het ontwerp van de kast: in een machine met meerdere individuele eenassige aandrijvingen,De breedte van de SVM1-12 van 60 mm maakt het mogelijk om meer as aandrijvingen binnen een bepaalde spoorlengte te monteren in vergelijking met bredere SVM-modules.

Net als bij alle modules van de A06B-6079-serie haalt de SVM1-12 zijn werkvermogen uit de gedeelde gelijkstroombus van de alfa-PSM en communiceert met de CNC via de PWM-seriële feedback-interface.

Door de compatibiliteit tussen type A- en type B-interfaces is de H101 zonder wijzigingen bruikbaar voor een breed scala aan CNC-besturingsgeneraties.op voorwaarde dat de interface van de vervangingsmodule is ingesteld op het bestaande CNC-besturingstype van de machine.

Een belangrijk installatiedetail: de module kan worden geconfigureerd met één of twee CX5-batterijpoorten voor absolute back-up van de encoder, en de vervanging moet overeenkomen met de oorspronkelijke configuratie.

Belangrijkste specificaties

SVM1-12 in het Alfa aandrijfsysteem

Binnen het alfa-versterkermodulesysteem bezet de SVM1-12 een van de kleinste fysieke voetafdrukken terwijl het volledige servo-besturing met één as levert.

De module ontvangt positie- en snelheidscommando's van de axis control processor van de CNC via de PWM seriële link, sluit de stroomlus intern met behulp van de ingebouwde stroomregulatie van de IPM,en verwerkt de motor's encoder feedback door de CNC's positie lus bij elke servo cyclus periode.

Fysiek wordt de module gemonteerd op de alfa-versterkerrail tussen de PSM en aangrenzende SVM- of SPM-modules, met de DC-busconnector aan de achterzijde en de motorvermogensterminals onderaan.

De servo-interface-kabel van de CNC verbindt zich aan de JN-series-connectoren van de bedradingsplatform aan de bovenkant en draagt de PWM-commando- en feedbacksignalen.De motorkragkabel (driefasige U/V/W) en de motorfeedbackkabel (encoder) worden afzonderlijk aangesloten.

De vraag naar 0,75 kW gelijkstroombus van de SVM1-12 is de kleinste bijdrage aan de totale belasting van de PSM in een installatie met meerdere modules.

In een machine met een SVM1-12 die elk van de drie assen en een 5,5 kW spindelmodule aandrijft, bedraagt de totale busvraag ongeveer 7,75 kW goed binnen de 13 van de PSM-11.8 kW en zelfs binnen de kleinere PSM-5.5 heeft een vermogen van 6,8 kW voor een servo-asmachine zonder spindel.

α1/3000 en α2/3000 ?? Lichte precisie-asdrijvingen

De alfa-serie motoren die bij de SVM1-12 passen zijn compact.hogesnelheidsmotoren ontworpen voor assen waarbij dynamische reactie: het vermogen om snel te versnellen en te vertragen met een minimale overschrijding: kritischer is dan ruw continu koppel.

De α1/3000 produceert zijn nominale koppel in een snelheidsbereik tot 3000 tpm, met een laag traagheidsmoment dat het zeer gevoelig maakt voor snelheidsbevelwijzigingen.

These characteristics make it ideal for fast-cycling CNC axes on small machining centres and EDM machines where each axis reversal during contouring must follow the programmed path without lag or oscillation.

De α2/3000 zorgt voor een iets hoger continu koppel bij dezelfde nominale snelheid, waarbij assen met zwaarere draag- of tafelmassa's worden gedekt, terwijl de nominale continue stroom van SVM1-12 3,0 A blijft.

Veelgestelde vragen

V1: Hoe wordt het aantal CX5-batterijpoorten bepaald voordat u bestelt?

Controleer de bestaande module voordat deze wordt verwijderd: tel de CX5-aansluitingen die fysiek zichtbaar zijn op de bedrading van de module.

Een module met één CX5 bedient één absolute encoder-as; twee CX5-poorten bedienen twee absolute encoder-assen van dezelfde module.

Sommige machineconfiguratie's leiden de tweeassige encoderbatterijen door een enkele SVM1-12.een of meer assen verliezen bij uitschakeling hun absolute positie en moeten terugkeren naar de referentie voordat de bewerking kan worden hervat.

V2: Wat is het FSSB-equivalent van de A06B-6079-H101?

De FSSB-optische vezel-interface-equivalent van de SVM1-12 is de A06B-6096-H101. Beide zijn SVM1-12-modules met identieke 3.0A, 0,75kW ratings.de H101 (serie A06B-6079) maakt gebruik van PWM-seriefeedback; de A06B-6096-H101 maakt gebruik van FSSB-optische vezels.

Zij kunnen niet rechtstreeks worden vervangen – het CNC-type van de machine bepaalt welke interface vereist is.

V3: Waarom wordt deze schijf als Type A/B compatibel omschreven, terwijl andere SVM-modules alleen Type A- of Type B-compatibel zijn?

De alfa-modules van de 60 mm-klasse (SVM1-12 en SVM1-20) zijn vanaf het begin van de productlijn ontworpen met een flexibele interface.met een capaciteit voor zowel Type A- als Type B-CNC-interfaceprotocollen via een hardware-selectie op de module.

Grotere SVM-modules in de A06B-6079-serie werden vaak uitgebracht in alleen Type A-configuraties binnen de H101?? H108-nummering, met afzonderlijke Type B-varianten in de A06B-6080-serie.

De dubbele compatibiliteit van de SVM1-12 vereenvoudigt de inventaris van reserveonderdelen voor dienstverleners die machines ondersteunen met verschillende generaties CNC-besturing.

V4: Kan de A06B-6079-H101 zonder belasting (zonder aangesloten motor) worden gebruikt voor de test?

Het bedienen van de SVM1-12 zonder aangesloten motor is geen standaard ingebruikname- of testprocedure.De CNC detecteert meestal de afwezigheid van motor feedback en genereert een servo alarm voordat de aandrijving.

Gekwalificeerde reparatiefaciliteiten gebruiken speciale belastingproefhardware om de werking van de aandrijflijn te verifiëren.

Veldtests zonder motor, zelfs maar kort, worden niet aanbevolen omdat sommige aandrijfsbeschermingsfuncties alleen correct werken met een motor in het uitgangscircuit.

V5: Welke alarmcodecombinatie onderscheidt het beste een modulefout van een motorfout op de A06B-6079-H101?

De standaard diagnostische volgorde is: uitschakelen, loskoppelen van de U/V/W-aandrijvingskabels van de motor van de uitgangsterminals van de module.

Als het overstromingsalarm (meestal overeenkomend met alarm 8/9/A op de LED-module) wordt uitgeschakeld,de fout is in de motor of de motorkabel testmotorisolatie aan beschermende aarde (aanvaardbare waarden zijn enkele honderden megaohm of meer).

Als het alarm blijft klinken met de motorkabels verwijderd, is de fout in de aandrijflijn en moet de module gerepareerd of vervangen worden.

Deze volgorde voorkomt dat een gezonde aandrijving verkeerd wordt vervangen wanneer de oorzaak een verslechterde motor is.