A06b-6130-H002 Fanuc Servo Versterker Module A06B-6130-H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 ∙ Beta i Servo Module BSVM1-20i ∙ FSSB Fiber Optic Interface, 240VAC, 8A Input / 6.8A Output, Standalone Power Supply, 0i Series Compatibel

Overzicht

DeFanuc A06B-6130-H002is de FSSB-optische variant van Fanuc's servomodule Beta i BSVM1-20i dezelfde modulaire aanduiding BSVM1-20i als de I/O Link A06B-6132-H002,maar verbinding met de CNC via FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) met behulp van een glasvezel kabel in plaats van de I / O Link seriële bus.

Dit onderscheid tussen interfaces definieert de rol van de aandrijving in de machinearchitectuur: wanneer de I/O Link-variant wordt geïntegreerd in de PMM-hulpaxisfunctie,de FSSB A06B-6130-H002 wordt rechtstreeks aangesloten op de servobus van de CNC als een standaardgestuurde as ′′ die deelneemt aan asinterpolatie, gesynchroniseerde beweging, en het volledige gamma van CNC-asbesturing functies naast de primaire alfa-serie aandrijvingen.

De in de A06B-6130-H002 gebruikte FSSB-interface met glasvezel is dezelfde seriële bus met hoge snelheid die SVM-modules van de alfa-serie verbindt met de CNC.met een snelheid van gegevens snel genoeg om de positie lus te sluiten bij de interpolatie cyclus snelheid van CNC.

Dit geeft de Beta i-module, ondanks de meer economische vermogensklasse ten opzichte van de alfa-serie, volledige integratie in de bewegingsbesturingsarchitectuur van de CNC.

De CNC behandelt de met FSSB verbonden Beta i-as als een gecontroleerde CNC-as met dezelfde positiefeedback, snelheidsregulatie en alarmmonitoring als elke alfa-serie-as.

Een onderscheidend ontwerp kenmerk van de A06B-6130-H002 is de ingebouwde zelfstandige voeding.

In plaats van een gemeenschappelijke gelijkstroombus te delen met andere aandrijfmodules via een aparte voedingsmodule (zoals de SVM-modules van de alfa-serie),de Beta i-module corrigeert zijn eigen AC-invoer lokaal en genereert zijn eigen DC-busspanning.

This self-contained design allows the module to be located independently from the main servo drive stack — wherever AC mains power is available on the machine — connected to the CNC only by the fiber optic FSSB cable.

Belangrijkste specificaties

FSSB-optische vezel

Fanuc's FSSB-vezeloptische seriële bus werkt als een ringtopologie die de CNC in volgorde verbindt met elke aandrijfmodule.

De CNC stuurt positiecommando's en ontvangt encoderfeedback voor alle aangesloten assen tegelijkertijd, op cyclustijden die snel genoeg zijn voor de besturingslusberekeningen die soepel,nauwkeurige bewerking.

De FSSB-verbinding van de A06B-6130-H002 plaatst hem op deze bus als een volledige deelnemer. De CNC geeft hem een asletter (A, B, C of een genummerde hulpas), configureert zijn servo-parameters,en beheert het binnen dezelfde positie lus architectuur als de primaire X / Y / Z assen van de machine.

Deze volledige FSSB-integratie is het cruciale verschil met de I/O Link-variant.

Een met FSSB verbonden Beta-i-as kan bijvoorbeeld interpoleren met andere CNC-assen.een vierde rotatie-as die tijdens een spiraalvormige snijoperatie is gesynchroniseerd met een lineaire as, op een manier die de I/O Link PMM-assen niet kunnen.

Voor machinebouwers en gebruikers die een hulpas nodig hebben met echte CNC-interpolatiemogelijkheden in plaats van een M-code-sequentiële hulpbeweging,de FSSB Beta i-module is de juiste keuze tegen een lagere kostenprijs dan de volledige alfa-hardware.

Stand-alone stroomvoorziening

The A06B-6130-H002's built-in rectifier and DC bus capacitor bank convert the incoming 240V AC supply directly to the drive's internal DC bus without requiring a separate PSM (Power Supply Module) as the alpha-series SVM architecture does.

Dit is zowel een kostenvoordeel (geen PSM nodig voor een Beta i-installatie) als een lay-outvoordeel. De module kan op elke locatie worden geïnstalleerd met 240 V wisselstroom.met een vermogen van meer dan 10 W,.

In machine-gereedschapsinstallaties betekent dit dat een vierde-assige draaitafel aandrijving kan worden gemonteerd in een compacte satellietbehuising in de buurt van het draaitafelmechanisme,met alleen de glasvezelkabel die terug loopt naar de hoofd CNC-kast.

De machinebouwer vermijdt een zware DC-buskabel van de hoofdkas naar de afgelegen as te laten lopen, wat het bedradingsontwerp van de machine vereenvoudigt en de installatietijd verkort.

The standalone supply also means the A06B-6130-H002 has its own fault isolation — a DC bus fault in the Beta i module does not affect the main drive stack's power supply and does not interrupt the primary machine axes.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het fundamentele verschil tussen A06B-6130-H002 (FSSB) en A06B-6132-H002 (I/O Link)?

Beide modules zijn fysiek de BSVM1-20i met identieke vermogenscategorieën: 8A-invoer, 6,8A-uitgang, 240VAC.

Het verschil zit volledig in de communicatie-interface. De H002 in de 6130-serie maakt gebruik van FSSB-vezeloptische verbinding als een volledige CNC-as die kan deelnemen aan geïnterpoleerde bewerkingsbewegingen.

De H002 van de serie 6132 maakt gebruik van I/O Link, die werkt als een hulpas die wordt beheerd via de PMM-functie met M-code-gestuurde positiecommando's.

De keuze tussen de twee is afhankelijk van de vraag of de as volledige CNC-interpolatie-mogelijkheden nodig heeft (keuze FSSB) of een eenvoudiger hulppositie (keuze I/O Link).

V2: Welke glasvezelkabel verbindt de A06B-6130-H002 met de CNC?

De FSSB-vezeloptische kabel maakt gebruik van Fanuc's standaard kunststofvezeloptische interface

De kabel is meestal Fanuc onderdeel nummer A66L-6001-0023 of gelijkwaardig plastic glasvezelkabel met de eigen aansluiting aan elk uiteinde.

De kabelroutes van de FSSB-aansluiting van de CNC (of de laatste aandrijving in de ringketen) naar de FSSB-invoerconnector van de A06B-6130-H002.De maximaal toegestane kabellengte is afhankelijk van de glasvezelspecificatie..

Vraag 3: Is het voor de werking van de A06B-6130-H002 vereist dat de parameters worden geladen, zoals bij de I/O Link BSVM1-20i?

Zoals alle Beta-i servomodules, moet de A06B-6130-H002 de motor-specifieke servo-parameters van de CNC laden voordat de as gaat draaien.

De procedure voor het laden van parameters voor de FSSB-variant maakt gebruik van de standaard servo-parameterinitialisatie-sequentie van de CNC, dezelfde procedure als voor assen van de alfa-serie.

Dit betekent dat de vervangingsmodule de servo-alarmcondities weergeeft en bewegingsopdrachten weigert totdat de juiste motorparameters (motormodel, encodertype, luswinsten, enz.) zijn geladen en opgeslagen.

V4: De alarmmelding op de A06B-6130-H002 is een eenvoudige LED. Hoe wordt de storing vastgesteld?

De BSVM1-20i maakt gebruik van een basis-LED-indicator in plaats van een numeriek display.De specifieke alarmcode moet worden afgelezen op het alarmdisplay van de CNC of op de servodiagnostiek-schermen van de CNC. De LED van de aandrijving alleen identificeert het fouttype niet..

Op het 0i-MC/MD-besturingselement verschijnt het servo-alarmnummer op het scherm van het bedieningspaneel en wordt dit geregistreerd in de alarmgeschiedenis van de CNC.

Dit is de gezaghebbende foutbron gebruik het alarmnummer van de CNC om de foutcategorie op te zoeken en de bijbehorende diagnostische procedure te volgen.

Vraag 5: Kan de A06B-6130-H002 worden gerepareerd of is uitwisseling de enige praktische optie?

De 50A-transistormodules en de interne ventilator zijn beschikbaar als onderdelen;de batterij (voor absolute encoder back-up) is een standaard verbruiksmiddel.

De besturingskaart A20B-2101-005x en het bedradingsbord A20B-2101-0091 worden echter niet afzonderlijk van de module verkocht.

De meeste dienstverleners bieden daarom de A06B-6130-H002 aan als uitwisselingsservice: de kapotte module van de klant wordt geëvalueerd, standaard verbruiksartikelen worden vervangen en getest,en de gereconstrueerde module wordt teruggestuurd of geleverd uit ruilvoorraad met garantie.