FANUC A06B-0115-B203 AC Servomotor — βiS 0.5/6000 | 0,5 kW | 1,2 Nm | 6.000 tpm | As met spiebaan | B64iA Absolute Encoder | IP65

Specificaties

Een kleine motor die zijn plaats verdient

De meeste gesprekken over CNC servomotoren richten zich op het hoogvermogen segment — de 5 kW en 7 kW units die hoofdvoedingassen aandrijven tijdens zware bewerkingen. Maar niet elke as in een machine is een hoofdvoedingsas. Gereedschapswisselaars, aandrijvingen voor aangedreven gereedschap, perifere positioneringsassen, sub-spil indexeringsmechanismen en hulpautomatiseringassen hebben allemaal nauwkeurige, responsieve servobesturing nodig in een compacte behuizing met een fractie van dat vermogen. Dat is waar de FANUC A06B-0115-B203 opereert.

Met 0,5 kW continu vermogen, 1,2 Nm stallingskoppel en een maximale snelheid van 6.000 tpm levert deze βiS motor echte FANUC closed-loop servoprestaties — B64iA absolute feedback, FSSB digitale communicatie en volledige integratie met FANUC 0i/16i/18i/21i/30i/31i CNC-systemen — in een behuizing die slechts 1 kilogram weegt. Die verhouding tussen grootte en functie is het punt. De machinebouwer die een positioneringsas aan een aangedreven gereedschapsturret moet toevoegen of een compacte roterende indexeerunit moet aandrijven, heeft geen 500W thermische marge nodig. Ze hebben een FANUC-as nodig die reageert als een FANUC-as, in de beschikbare ruimte past en correct werkt binnen de bestaande besturingsarchitectuur van de machine, zonder uitzonderingsafhandeling of speciale versterkerconfiguraties.

De A06B-0115-B203 levert precies dat.

De as met spiebaan: Veilige koppeloverdracht bij 6.000 tpm

De 203 suffix in de artikelnummerstructuur van FANUC identificeert de rechte as met spiebaan configuratie. Bij 6.000 tpm zijn de krachten die op een as-naar-koppeling interface werken niet triviaal, zelfs niet bij 0,5 kW. Wrijvingsklemmingkoppelingen op gladde assen zijn geschikt voor veel toepassingen, maar waar een riemschijf, tandriemschijf of spiebaan-gekoppelde naaf de mechanische interface is — of waar lastomkeringen zo frequent zijn dat er risico is op micro-slippen bij een wrijvingsverbinding — biedt de spiebaan een positieve mechanische verbinding die klemkracht alleen niet kan evenaren.

FANUC's eigen veiligheidsdocumentatie voor de βiS-serie bevat een specifieke opmerking hierover: een spie moet worden geïnstalleerd bij het draaien van een motor met spiebaan. Het gebruik van de motor met de spiebaan leeg veroorzaakt mechanische onbalans en risico op koppeloverdrachtsfalen. Elke vervangende installatie moet bevestigen dat de spie correct is gemonteerd vóór de eerste ingebruikname.

De schachtdiameter op de βiS 0.5/6000 is 9 mm — gedimensioneerd voor compacte koppelingshardware die past bij de uitgangsklasse van de motor.

B64iA Absolute Encoder: Positie behouden bij elke stroomcyclus

Het feedbackapparaat dat in de A06B-0115-B203 is ingebouwd, is FANUC's B64iA absolute pulsecoder — een absolute optische encoder met meerdere omwentelingen die volledige positiegegevens van de as behoudt tijdens stroomonderbrekingen zonder een referentie-terugkeersequentie.

Dit is operationeel significant, zelfs op hulpassen. Een aangedreven gereedschapsaandrijving die naar een specifieke hoekpositie moet indexeren, een secundaire as die een draaitafel aandrijft, of elke positioneringsas waarbij de thuispositie mechanisch moeilijk te bereiken is — deze profiteren allemaal van opstarten zonder homing. Bij inschakelen leest de CNC de positie van de encoder, bevestigt dat de as zich bevindt waar deze zich bij uitschakelen bevond, en staat onmiddellijke beweging toe.

De B64iA communiceert via de snelle seriële encoderlink van FANUC met de βi servo-versterker. Positiegegevens, motor temperatuurstatus en encoderfoutvlaggen reizen allemaal via dezelfde interface — er is geen aparte thermistorbedrading of status sensorkring om te installeren of te onderhouden.

Vergeleken met de incrementele pulsecoder varianten (gebruikt op veel αiS motoren), verwijdert de absolute encoder op de A06B-0115-B203 een terugkerende operationele stap van elke machine-opstart. Op een machine met meerdere assen, dat telt op voor het aantal betrokken assen.

Ultra-lage traagheid: 1,0 × 10⁻⁵ kg·m²

Het rotor traagheidsmoment van 1,0 × 10⁻⁵ kg·m² is extreem laag voor elke servomotor — noodzakelijk in deze vermogensklasse waar de motorbehuizing compact is en de rotor dienovereenkomstig klein. Lage rotor traagheid betekent dat de motor snel versnelt en vertraagt als reactie op snelheidscommando's, met minimale elektromechanische vertraging tussen commando en beweging.

Voor het type toepassingen dat de βiS 0.5/6000 aankan — aandrijvingen voor aangedreven gereedschap die moeten versnellen naar snijsnelheid tussen onderdeelkenmerken, indexerende assen die zo snel mogelijk positioneren en stabiliseren om de cyclustijd te minimaliseren — is die acceleratieautoriteit ten opzichte van de aangesloten traagheid belangrijk. Het HRV (High Response Vector) besturingsalgoritme van de FANUC βi servo-versterker benut die lage traagheid om een strakke snelheidsvolging te handhaven, zelfs tijdens frequente start-stop cycli.

De aanbevolen verhouding van belastings traagheid voor deze motor klasse is tot 4-7 keer de motor rotor traagheid. Het binnen dit bereik houden van de gereflecteerde belastings traagheid zorgt ervoor dat de servoloop stabiel blijft zonder extreme gain-instellingen te vereisen.

Systeemintegratie: FANUC βi Servo-versterkers

De A06B-0115-B203 is ontworpen voor FANUC's βi SV (Servo) versterker familie — met name de βi SV 4 (enkele as, 4 A piek) en de βi SV 20/20 (dubbele as, 20 A piek per as), die beide de βiS 0.5/6000 motor accommoderen bij zijn nominale stroom van 2,3 A.

Deze versterkers maken verbinding met de CNC via FSSB (FANUC Serial Servo Bus) — de snelle glasvezel seriële bus die ascommando's van de CNC naar alle aangesloten servomodules tegelijkertijd transporteert. FSSB elimineert de individuele pulstreinbedrading tussen controller en versterker die oudere servo-architecturen vereisten, en vervangt deze door een enkele glasvezelverbinding per bussegment die tot 8 assen ondersteunt.

Het βi versterker ecosysteem is gekoppeld aan FANUC 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, en 31i CNC-series. Parameterherkenning is automatisch: wanneer een βiS motor is aangesloten op een βi versterker en de CNC het motormodel via de encoder leest, laadt het automatisch de juiste servoparameters — geen handmatige invoer van motorconstanten vereist bij de eerste installatie.

Waar de A06B-0115-B203 wordt geïnstalleerd

Aangedreven gereedschapsaandrijvingen op CNC-draaibanken — frees- en boorgereedschappen gemonteerd op draaibank-turrets vereisen servo-gestuurde rotatie op snelheden die overeenkomen met de bewerkingsvereisten. Het 6.000 tpm plafond dekt het snelheidsbereik voor bewerkingen met aangedreven gereedschap met kleine diameters, en de compacte motorbehuizing van 1 kg past binnen krappe mechanische turret-beperkingen.

Roterende as indexeerunits op bewerkingscentra — trunnion positioneersystemen, kleine draaitafels en hoekige indexeerfixtures op kleinere bewerkingscentra waar de massa van de last matig is en de compacte motorafmetingen een ontwerpeis zijn.

Perifere automatiseringassen — onderladers, onderdeeluitwerpers, portaalpositioneersystemen en werkstukklemactuatoren geïntegreerd in FANUC-gestuurde bewerkingscellen, waar de as moet presteren als een CNC-servo en moet reageren op dezelfde positiecommando-structuur als de hoofdassen van de machine.

Robotgewrichtaandrijvingen op compacte FANUC-robots — kleine payload collaboratieve en industriële robots waar een motor massa van minder dan een kilogram direct bijdraagt aan de payload-tot-arm-gewichtverhouding van de robot zelf.

Voedingsassen op kleine CNC-machines — benchtop bewerkingscentra, graveermachines en precisieborencen­tra waar de tafel massa laag is, de reisafstanden kort zijn en het volledige snelheidsbereik van 6.000 tpm bruikbaar is zonder dat de motor ooit zijn thermische limiet bereikt.

A06B-0115 Variantengids

De βiS 0.5/6000 motorbehuizing is verkrijgbaar in verschillende configuraties. Alle delen hetzelfde 0,5 kW vermogen, 1,2 Nm stallingskoppel, 6.000 tpm snelheid en IP65 bescherming:

De A06B-0115-B203 is correct wanneer absolute positiebehoud, een asinterface met spie en geen rem allemaal samen vereist zijn.

FAQ

V1: Welke encoder gebruikt de A06B-0115-B203, en behoudt deze de positie zonder homing?

De motor gebruikt FANUC's B64iA absolute pulsecoder. Het is een absolute multi-turn apparaat, wat betekent dat volledige positiegegevens van de as — inclusief positie over meerdere asomwentelingen — behouden blijven tijdens elke stroomcyclus zonder een referentie-terugkeersequentie. De CNC leest de aspositie onmiddellijk bij het opstarten. Er is geen back-up batterij in de motor zelf nodig; back-up batterij (indien nodig voor langdurig behoud bij stroomuitval) wordt beheerd op versterker- of CNC-niveau, afhankelijk van de systeemconfiguratie.

V2: Welke FANUC servo-versterker is compatibel met de A06B-0115-B203?

De A06B-0115-B203 is compatibel met FANUC's βi SV-serie versterkers — inclusief de βi SV 4 (enkele as) en βi SV 20/20 (dubbele as). Deze maken verbinding met FANUC CNC-systemen (0i-D/F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i) via de FSSB glasvezel servo-bus. De nominale stroom van de motor van 2,3 A valt binnen het operationele bereik van deze versterkermodules.

V3: Wat is het verschil tussen A06B-0115-B200 en A06B-0115-B203?

Beide gebruiken de B64iA absolute encoder en hebben geen elektromagnetische rem. Het enige verschil is de as: B200 heeft een gladde rechte as (geen spiebaan); B203 heeft een rechte as met een machinaal bewerkte spiebaan. Kies B203 wanneer het aangedreven component — een poelie, tandriemschijf of koppeling — een spiebaanboring heeft. Kies B200 bij gebruik van een wrijvingsklemmingkoppeling op een gladde as.

V4: Kan de A06B-0115-B203 een oudere βiS 0.5/5000 motor vervangen?

Ja, met een parameterupdate. De βiS 0.5/6000 is de directe opvolger van de βiS 0.5/5000, met een verlenging van de maximale snelheid van 5.000 tpm naar 6.000 tpm. De motorbehuizing, montageafmetingen, asmaat en encoderinterface zijn compatibel. FANUC's documentatie bevestigt dit als een gepland upgrade-pad, maar de servoparameters (motormodelnummer en bijbehorende gain-instellingen) in de CNC moeten worden bijgewerkt om de nieuwe motor weer te geven. De snelheidsverhoging naar 6.000 tpm vereist een parameterwijziging als dat snelheidsbereik gebruikt moet worden.

V5: Vereist de A06B-0115-B203 een aparte remvoedingscircuit?

Nee. De B203-configuratie heeft geen elektromagnetische rem. Er is geen remspoel, geen 24V DC remvoeding nodig en geen remontgrendelingstijd om te beheren in het bewegingsprogramma. Voor toepassingen die mechanische asvastzetting vereisen bij uitschakelen — verticale assen of door zwaartekracht belaste mechanismen — is de remuitvoering A06B-0115-B403 (as met spie, 24V DC power-off rem, αiA 1000 incrementele encoder) de juiste keuze.