Fanuc A06B-0313-B169 AC-servomotor ZERO S, Taper Shaft, rem, serie-impulscoder A

Productoverzicht

Deelnummer:A06B-0313-B169

Ook gezocht als:A06B0313B169, FANUC A06B-0313-B169, FANUC A06B0313B169

Motormodel:0S (ZERO S)

Classificatie:Fanuc ZERO S-serie wisselstroomborstelloze servomotor ¥ 2,9 Nm stalloment, 3.000 t/min, krappe schacht met sleutel, veerhoudende rem, seriële pulscoder A (1,000, 000 ppr)

Begrijpen van het platform waartoe deze motor behoort

De A06B-0313-B169 is eenFanuc ZERO S- een wisselstroomservomotor van de GE Fanuc-generatie die een grote groep CNC-gereedschapsmachines voedde voordat de alfa-serie overnam.Veel van die machines worden nog steeds gebruikt in productiefaciliteiten., en wanneer de 0S-motor uitvalt, is een correcte vervanging van gelijk voor gelijk de enige weg terug naar de productie zonder een dure en tijdrovende upgrade van het aandrijfsysteem.

Om de vervanging goed te maken, moet je drie dingen over deze specifieke motor begrijpen: de koppel- en snelheidsklasse, de as- en remconfiguratie en de generatie van de encoder.Alle drie zijn vergrendeld door het onderdeelnummer., en een van hen verkeerd betekent dat de vervanging niet past, niet aansluit of niet werkt met het bestaande besturingssysteem.

De A06B-0313-B169 is demet rem, conische as, serie-impulscoder AElk element van deze beschrijving is specifiek en niet-uitwisselbaar.

Technische specificaties

De NULL S in de Fanuc Servo stamboom

Het correct positioneren van de A06B-0313-B169 in de historische motoren van Fanuc is van belang voor de inkoop, compatibiliteit en onderhoudsplanning op lange termijn.

De ZERO S-generatie ging vooraf aan de alfa-serie motoren die de meeste ingenieurs tegenkomen.In het 0S-tijdperk van de late jaren tachtig tot het midden van de jaren negentig leverde Fanuc de 0S-motor als standaard servomotor met een klein frame voor gereedschapsmachines die door de serie 0 werden bestuurd.De motoren maakten gebruik van een serie-encoder-interface, de Serial Pulse Coder A, die Fanuc's encodertechnologie van die generatie was.het verstrekken van absolute positie feedback via een seriële data protocol dat de 0S-generatie versterkers zijn ontworpen om te lezen.

De alfa-serie motoren die volgden gebruikten verschillende seriële encoder protocollen. De αi-serie daarna gebruikte nog een andere protocol iteratie.niet elektrisch compatibelHet is de belangrijkste factor voor de compatibiliteit van deze motor.De A06B-0313-B169 gaat terug naar de machine waar hij vandaan kwam.Het kan niet rechtstreeks worden vervangen door een α- of αi-versterkingssysteem zonder een upgrade op systeemniveau.

Voor machines waarbij het 0S-aandrijfsysteem nog steeds in gebruik is ¥ en er nog steeds een aanzienlijk aantal van dergelijke machines in productie is ¥ is de A06B-0313-B169 eenvoudigweg de juiste motor.Er is geen modern equivalent dat installeert als een drop-in in de bestaande machine zonder wijziging.

Taper schacht met sleutel: ontworpen voor een veilige langdurige bediening

Deconische as met sleutel (TPR)op de A06B-0313-B169 is de standaard koppelingsinterface van de werktuigmachine voor deze generatie motoren.Het begrijpen waarom dit asontwerp door decennia van Fanuc-motorontwerp heen blijft bestaan, helpt uit te leggen waarom het belangrijk is voor vervanging.

De geometrie van de coniumvorming een nauwkeurig bewerkte kegelhoek aan het einde van de motoras zelfcentreert de koppelingsknoop tijdens de installatie.de conische contactoppervlakken trekken de knoop in perfecte coaxiale uitlijning met de motoras automatischDe hub zit elke keer in dezelfde positie.wat betekent dat het aangedreven mechanisme na elk onderhoudsgebeurtenis terugkeert naar precies dezelfde geometrische relatie met de motoras.

De sleutel in de geschikte sleutelweg draagt de koppelbelasting door middel van positieve mechanische scheerbetrokkenheid in plaats van alleen afhankelijk te zijn van de wrijving van het tapercontact.de sleutel is goed binnen zijn draagcapaciteit de primaire functie hier is het beveiligen van de koppelknop tegen rotatie relatief aan de as onder omkeren koppel belastingen en trillingen, geen koppel doorgeeft aan de grens van het sleutelmateriaal.

Voor vervangingsdoeleinden: wanneer de A06B-0313-B169 wordt gemonteerd als een soortgelijke vervanging, is de bestaande koppelknop op de machine al de juiste conische boor en sleutelboor voor deze as. Transfer the hub from the old motor to the new one using a proper gear puller for removal — never use impact or wedge tools on a taper coupling — and draw the hub to the correct engagement using the shaft draw bolt torqued to specification.

Veerhoudende rem: veiligheid zonder stroom

De op de A06B-0313-B169 gemonteerde rem is eenveerontwerp een uitvalsbeveiligingsmechanisme waarvan de inbrengstoestand bij uitschakeling geen keuze is, maar een natuurkundige wet.Vermogen vereist om de rem los te laten, niet toe te passen.

Dit principe betekent dat elk verlies van stroom ∙ geplande afsluiting, noodstop, versterkerfout of stroomonderbreking ∙ onmiddellijk en automatisch resulteert in een mechanisch vastgehouden as.De motor kan niet draaien totdat het vermogen is hersteld en opzettelijk toegepast op de rem spoel om het vrij te geven. op een as die een zwaartekrachtbelasting draagt in de richting van de schachtrotatieeen Z-as met een zware spindelkop deze mechanische betrokkenheid is het enige dat oncontroleerbare afdaling bij servo-off voorkomt.

Bij een stationair koppel van 2,9 Nm is de belasting die deze motor aandrijft bescheiden, maar zelfs bescheiden massa's op een verticale as vallen onder de zwaartekracht op manieren die gereedschap, armaturen of werkstukken beschadigen.De rem houdt de as statisch, ongeacht de belastingrichting of -omvang, binnen zijn nominale waarde.

De remloze varianten in de 0S-familie identificeerd door verschillende B-serie-suffixen zijn identiek aan de B169 in koppel- en encoderconfiguratie, maar missen dit mechanisme.Op horizontale assen zonder zwaartekrachtbelasting langs de rotatierichting van de asOp verticale of hellende assen is de remvariant “ deze motor ” de juiste en veilige specificatie.Het monteren van een vervangend onderdeel zonder rem voor een originele rem is niet aanvaardbaar op deze assen zonder een volledige herziening van de veiligheidsarchitectuur van de machine..

Serial Pulse Coder A: Absolute feedback in de 0S-generatie

De op de A06B-0313-B169 gemonteerde encoder is deSerial Pulse Coder A¢ 1,000Dit is de encoder generatie die Fanuc ontwikkelde voor de 0S motor familie en de serie 0/10/11/15 CNC platforms van zijn tijd.

Absoluut betekent geen verplichte opsporing bij opladen.The Serial Pulse Coder A retains multi-turn shaft position through power-off events via a backup battery — typically located in the motor or in the associated control panel battery box depending on the specific machine architectureWanneer de CNC wordt ingeschakeld, wordt de ascoördinaat opnieuw vastgesteld vanaf de absolute positie zonder dat een referentieretocht nodig is.Dit was een aanzienlijk operationeel voordeel voor machines van deze generatie in vergelijking met de inkrementele codeersystemen die ze vervangen, en het blijft operationeel relevant op elke machine waar het ZERO S aandrijfsysteem nog in gebruik is.

Om 1 uur.0001000 tellen per omwenteling, the Serial Pulse Coder A provides position loop resolution in the nanometre range on typical ball screw pitches — more than adequate for the positioning accuracy requirements of the machine tool generation this motor was designed for.

Critische nota voor compatibiliteit:De Serial Pulse Coder A is een specifieke encoder-interface. De connector, kabel en serieprotocol zijn specifiek voor de 0S-generatie versterkers.Probeer geen serie-impulscoder A aan te sluiten op een versterker van de alfa- of αi-serie ∙ de interface is fysiek en elektrisch anders. Wanneer de A06B-0313-B169 wordt vervangen, moet de vervangende machine dezelfde seriële pulscodeerder A hebben.de high-resolution-varianten zijn niet compatibel met dezelfde versterkerparameterinstellingen en vereisen minimaal een versterkerreconfiguratie.

Onderhoud van batterijen op absolute codersystemen

De Serial Pulse Coder A behoudt zijn absolute positie teller voor meerdere bewegingen via een back-upbatterij.in de batterijdoos van het bedieningspaneel van de machine, of in de servoversterker, afhankelijk van de wijze waarop de machinebouwer het back-upcircuit heeft geïmplementeerd.

Wanneer de Fanuc CNC eenaccu-alarmvoor een as met een 0S-motor met seriële pulscodeerder A, de batterij onmiddellijk vervangen.waarbij de as opnieuw moet worden vergeleken met de coördinaten van de machine. On machines where the homing reference mark position is not easily re-established — or where the machine's startup procedure does not include a supervised reference return — battery depletion causes a more disruptive recovery process than a simple battery replacement would have.

A06B-0313 reeks: Belangrijkste varianten

Alle varianten in de A06B-0313-serie delen dezelfde 0S (ZERO S) motorcarrosserie met 2,9 Nm staties koppel en 3000 tpm maximale snelheid.

The B169 carries both the key in the taper shaft and the spring-applied brake — the full safety configuration for machines where the coupling requires positive key engagement and the axis requires mechanical holding at servo-off.

Compatibele bedieningsapparaten en versterkers

De A06B-0313-B169 werkt met deServoversterkergeneratie van de Fanuc-serie ZERO- de servomodules ontworpen voor de CNC-platformen van de serie 0, 0C, 0D, 10, 11 en 15. Deze versterkers lezen het Serial Pulse Coder A-protocol rechtstreeks en zijn geparametreerd voor het 0S-motortype.

Deze motor isniet compatibelmet SVU-versterkers van de Fanuc alfa-serie of met Fanuc αi-serie αiSV-versterkers zonder omzetting op systeemniveau die zowel de versterker als de motorencoder-interface vervangt.Als een machine met deze motor wordt overwogen om een upgrade van het aandrijfsysteem uit te voeren, de upgrade route omvat het vervangen van zowel de versterker en de motor samen de Serial Pulse Coder A-motor kan niet worden behouden met een nieuwe generatie versterker.

Typische toepassingen

CNC-bewerkingscentrumvoederassen op besturingstoestellen van serie 0.X-, Y- en Z-voedingsas aandrijvingen op Fanuc-serie 0, 0C,en 0D-gecontroleerde verticale en horizontale bewerkingscentra waar het aandrijfsysteem 0S in gebruik blijft en de A06B-0313-B169 de oorspronkelijke motorspecificatie is.

Verticale as aandrijvingen op CNC-draaiblokken van serie 0 en bewerkingscentra.Z-as- en quill aandrijvingstoepassingen waarbij de met een veer aangedreven rem een verplichte veiligheidsholding biedt bij servo-off voor assen die zwaartekrachtbelastingen dragen.

Fanuc robot joint aandrijft op eerste generatie robots.Eerste generatie Fanuc industriële robots die de 0S-motorfamilie gebruiken op gewrichtsassen waarbij de Serial Pulse Coder A absolute encoder het vasthouden van de gewrichtspositie ondersteunt door uitschakeling van de controller.

Multi-assige CNC-draaicentrale voedingsstations.Z- en X-asdraaien en dwarsdraaien op Fanuc-serie 0T- en 0TC-gecontroleerde draaicentrums waarbij de 0S-motor met seriële pulscodeerder A de oorspronkelijke aandrijfspecificatie is.

Veelgestelde vragen

V1: Is de A06B-0313-B169 compatibel met moderne Fanuc αi-versterkers?

De A06B-0313-B169 gebruikt deSerial Pulse Coder ADe Fanuc αi-serie versterkers gebruiken een compleet ander seriële encoder protocol en fysieke interface.Het aansluiten van een A-motor aan een αi-versterker vereist een volledige omschakeling van het aandrijfsysteem, waarbij zowel de versterker als de motor worden vervangen.De A06B-0313-B169 moet worden gebruikt met de originele 0S-generatie servoversterker die in de machine is geïnstalleerd.

Vraag 2: De B169 heeft een rem ∙ wat gebeurt er als het remcircuit onverwacht stroom verliest?

De rem op de A06B-0313-B169 ismet veerDe rem wordt mechanisch ingespeeld wanneer de remspoel is uitgeschakeld, niet wanneer de rem wordt ingeschakeld.Dit uitstekende ontwerp betekent dat stroomstortingen, E-stop-gebeurtenissen, versterkerfouten en geplande uitschakelingen resulteren allemaal in een automatisch mechanisch vastgehouden as.Er is geen bedieningssignaal nodig om de rem bij uitschakeling te laten functioneren. De rem wordt standaard ingeschakeld wanneer er geen stroom is.

Vraag 3: Vereist de seriële pulscodeerder A bij elke CNC-aansturing een home-cyclus?

Nee, de seriële pulscoder A is eenserie-absolute encoder het behoudt de positie van de as met meerdere bewegingen door het uitschakelen via een back-upbatterij.,wanneer de back-upbatterij leeg is en de absolute teller opnieuw wordt ingesteld, is een eenmalige herreferentieprocedure vereist om de absolute positie opnieuw te synchroniseren met het coördinatensysteem van de machine.Vervang de batterij wanneer de CNC geeft een batterij alarm om dit te voorkomen.

Vraag 4: Is de B169 dezelfde motor als de B172?

Zowel de B169 als de B172 hebben dezelfde 0S-motorcarrosserie, 2,9 Nm statiesmoment, Serial Pulse Coder A-encoder en veerbremsen.B172 is een conische schacht zonder sleutel, terwijl deB169 is een conische as met een bewerkte sleutelgangAls de koppelknop van de machine een sleutelboor heeft, is de B169 de juiste vervanging; als er een gewone conische boor zonder sleutel wordt gebruikt, is de B172 de juiste.Installatie van een schacht met sleutel waar het knooppunt geen sleutelweg heeft, of omgekeerd, creëert een koppelingsafscheiding die niet correct kan worden samengesteld.

V5: Kan de A06B-0313-B169 gerepareerd worden in plaats van direct vervangen?

De 0S-motorfamilie is een gevestigd en reparatief platform.vervanging van de encoder-eenheid Serial Pulse CoderVoor installaties die machines met een 0S-aandrijving onderhouden, waar het steeds moeilijker wordt om nieuwe 0S-motoren aan te schaffen,reparatie is vaak de meest praktische en kosteneffectieve routeBij het verzenden van een motor voor reparatie zijn ook kernuitwisselingsprogramma's beschikbaar bij sommige leveranciers. use a facility with documented Fanuc 0S / GE Fanuc experience — the Serial Pulse Coder A requires specific calibration alignment after replacement that facilities without the correct test equipment cannot perform correctly.