Fanuc A06B-6093-H152 ∙ Beta Series SVU-20 Servo Drive Unit ∙ I/O Link, Single-Axis, 200 ∙ 240VAC, 5.9A Output, luchtgekoeld, β Motor Series

Overzicht

DeFanuc A06B-6093-H152is een SVU van de serie Beta (Servo Amplifier Unit) voor de grootte van de SVU-20, die via de I/O Link-interface verbinding maakt met Fanuc CNC-besturingselementen.

Het is een zelfstandige servo-aandrijving in tegenstelling tot de modulaire versterkers van de alfa-serie die een gemeenschappelijke voedingsbus delen, bevat de Beta SVU zijn eigen ingebouwde rechtgever en voedingsbron,rechtstreeks uit de AC-netleiding trekken.

Deze zelfstandige architectuur geeft machinebouwers de flexibiliteit om de aandrijving te lokaliseren waar de fysieke lay-out van de machine dat vereist, onafhankelijk van de belangrijkste servoversterkerstapel.

In het ontwerp van CNC-gereedschapsmachines van Fanuc is de Beta SVU de standaard aandrijving voor hulp- en randachsen: torenindexering op CNC-draaiburken, automatische aandrijvingen voor gereedschapsschakelaars, palletshuttlemotoren,met een vermogen van niet meer dan 50 W, en vaste rustpositie.

Deze assen hebben gemeenschappelijke kenmerken waar de Beta SVU voor is ontworpen.maar ze werken met een lager continu vermogen dan de primaire X/Y/Z/spindel assen, en ze profiteren van de kosteneffectieve, compacte verpakking van de Beta-serie.

De I/O Link-interface onderscheidt de H152 van de H112-variant binnen de A06B-6093-serie, die in plaats daarvan een FSSB-verbinding (Fanuc Serial Servo Bus) gebruikt.

De I/O Link-aangesloten aandrijving communiceert via de PMM-functie (Power Mate Manager) in de CNC, waardoor de hulpas kan worden geprogrammeerd met M-code sequenties, positiecommando's,en snelheidsreferenties binnen het belangrijkste bewerkingsprogramma zonder dat een speciale asbesturingskaart in de CNC vereist is.

Belangrijkste specificaties

Stand-alone Beta SVU ️ Ingebouwd vermogen, locatievrijheid

Het ontwerp van de SVU (Servo Amplifier Unit) integreert alles wat nodig is voor de werking van de servo-aandrijving.het remregelaarscircuit, en de servo-besturings-elektronica in een enkele behuizing die rechtstreeks aansluit op de wisselstroom.

Dit is fundamenteel verschillend van het ontwerp van de alfa-serie SVM (Servo Amplifier Module),die een afzonderlijke PSM (Power Supply Module) vereist om de gedeelde DC-bus te voorzien waarvan de SVM-modules gebruikmaken.

Voor machinebouwers betekent het zelfstandige ontwerp van de SVU dat een beta-as aandrijving kan worden geplaatst op elke machine met beschikbare wisselstroom. or in a satellite control box away from the main electrical cabinet — and connected to the CNC via a single I/O Link cable rather than requiring the power and communication cabling of a full alpha-series installation at that locationDeze onafhankelijkheid is de technische reden waarom de Beta SVU de standaardoplossing werd voor gedistribueerde hulpassen.

Typische toepassingen ️ Toren, ATC, vierde as

De A06B-6093-H152 met zijn 5,9A-uitgangsstroom en I/O Link-interface vertegenwoordigt een specifiek capaciteitsniveau dat geschikt is voor de meest voorkomende toepassingen van de Beta SVU:

CNC draaibank torentroepen vereisen een nauwkeurige indexering tot een tiende van een graad, een matig koppel om de wrijving van de torentrekker te overwinnen en een snelle reactie op indexopdrachten om de niet-snijtijd te minimaliseren.

De Beta SVU biedt de bandbreedte van de positie lus die nodig is voor een schone, snelle torent indexering.

Automatische werktuigwisselmagazines in bewerkingscentra vereisen een nauwkeurige positionering van de zakken voor het oppakken en neerzetten van het werktuig, met een betrouwbaar koppel om de traagheid van het geladen magazijn te verwerken.Het ingebouwde rembeheerscircuit van de Beta SVU beheert vertraging en vasthouden voor plaatsen met een magazine.

Vier-assige draaitafels gebruiken de Beta SVU wanneer de nuttige lading en het koppel van de tafel binnen het Beta-motorbereik vallen.

Voor zwaardere tafels die grotere motoren nodig hebben, is de alfa-serie SVM met FSSB-verbinding wordt meestal in plaats daarvan gespecificeerd.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-6093-H152 (I/O Link) en de A06B-6093-H112 (FSSB) schijven?

De H152 maakt gebruik van de I/O Link interface (Type B), die communiceert via de PMM functie in de CNC als een hulpas.

De H112 maakt gebruik van FSSB (Fanuc Serial Servo Bus), waarbij de aansluiting als een gecontroleerde as op de hoofdservobus wordt uitgevoerd.Kies H152 voor hulpassen die worden bestuurd met M-code-reeksen; kies H112 voor assen die in bewerkingsprogramma's moeten interpoleren met andere CNC-assen.

V2: Heeft de A06B-6093-H152 een interne remregelaar?

Ja, de Beta SVU-serie bevat een ingebouwde rembeheerauto die de remhoudende rem van de motor beheerst de rem loslaten (het remmen mogelijk maken) wanneer de motor tot stilstand wordt gebracht of wanneer het vermogen wordt uitgeschakeld;.

Dit ingebouwde remcircuit vereenvoudigt de bedrading voor torentjes en ATC-toepassingen waarbij de elektromagnetische rem van de motor synchroon moet worden bediend met de activerings-/afschakelingssequentie van de aandrijving.

V3: Welke bèta-motoren zijn compatibel met de A06B-6093-H152?

De SVU-20-klasse is afgestemd op kleinere Beta-serie motoren, waaronder de β3/3000 (0,3kW, 3000 tpm) en β6/2000 (0,6kW, 2000 tpm) onder anderen in de lager tot middenbereik Beta-motorfamilie.

Het specifieke motormodel moet worden geconfigureerd in de parameters van de aandrijving. Het opladen van de juiste parameter stelt de aandrijving in kennis van het aantal polen van de motor, het type encoder, de nominale stroom,en andere motor-specifieke waardenHet gebruik van de verkeerde parameterset leidt tot onjuist motorgedrag of overbelasting alarmen, zelfs als de motorstroom binnen de fysieke capaciteit van de aandrijving.

V4: Kan de A06B-6093-H152 worden aangesloten op een eenfasige voeding in een driefasige installatie?

De SVU-20 is gespecificeerd voor zowel 1-fasige (220 ‰ 240 V, 10,1 A-invoer) als 3-fasige (200 ‰ 240 V, 6,3 A-invoer) wisselstroomvoorziening.

De driefasige aansluiting wordt in productieomgevingen de voorkeur gegeven omdat deze de toevoerstroom tussen de fasen in evenwicht brengt en de eenfasige stroomopname vermindert.

Voor installaties waarbij alleen eenfasig vermogen beschikbaar is op de plaats van montage van de aandrijving:de eenfasige aansluiting zorgt ervoor dat de aandrijving op dezelfde uitgangsprestaties werkt met een hogere invoerstroomBij de afmeting van de draden voor eenfasige voeding moet rekening worden gehouden met de ingangsstroom van 10,1 A.

V5: Waar wordt de A06B-6093-H152 meestal in de machine gemonteerd?

De SVU's standalone ontwerp maakt het mogelijk om flexibel te monteren.met een vermogen van meer dan 1 kVA,, of op een DIN-rail in de machine-gereedschapsmachine.

Fanuc specifies that the SVU requires a minimum clearance above and below the unit for cooling airflow — the unit is air-cooled and relies on natural convection or forced airflow past the heatsink fins.

Bij omgevingstemperaturen boven 45°C wordt gedwongen koelen aanbevolen om de aandrijving binnen de werktemperatuur te houden.