Thuis
>
producten
>
Servomotorbestuurder
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-6097-H206 |
De Fanuc A06B-6097-H206 is de SVM2-60/60HV, een dual-axis alpha servo-versterkermodule uit Fanuc's A06B-6097 high-voltage FSSB-serie, die 16,3A nominale continue output levert op elk van zijn L- en M-as kanalen vanaf een 566–651V DC-bus bij 12kW gecombineerde input. De "HV"-aanduiding — high voltage — is het belangrijkste om te begrijpen over deze module: deze werkt vanaf een 400V driefasige voedingsinfrastructuur, trekt 566–651V op de DC-bus (vergeleken met de 283–325V van de standaard 200V alpha-serie), en levert een maximale output van 460V aan de motoren die hij aanstuurt, in plaats van de 230V output van de standaard serie modules.
Deze high-voltage architectuur bestaat specifiek voor de alpha HV servo-motoren serie — α6HV, α12HV, α22HV, α30HV, α40HV — die de 400V-geclassificeerde varianten zijn van de alpha servo-motor familie.
Een standaard 200V alpha module kan geen HV motor aansturen; een HV module kan geen standaard 200V alpha motor aansturen.
De twee series zijn elektrisch incompatibel, en machines ontworpen voor HV-werking gebruiken HV motoren, HV PSM, en HV SVM modules doorheen — het enige gemeenschappelijke element met de standaard serie is de FSSB glasvezelcommunicatie-interface, die op hetzelfde signaalniveau werkt, ongeacht de voedingsserie.
De FSSB-interface verbindt de A06B-6097-H206 met de 15i/16i/18i/21i i-serie CNC-besturingen in dezelfde ringtopologie als de 200V serie modules, met dezelfde glasvezelconnectoren (COP10A/COP10B) en dezelfde ring-keten architectuur.
De CNC en FSSB werken op laagspanningssignaalniveaus, ongeacht de voedingsserie — de installatie van een HV-aandrijfsysteem vereist de juiste HV PSM en HV SVM modules in het vermogenstraject, maar de CNC en FSSB hardware is hetzelfde als in een 200V systeem.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Module Model | SVM2-60/60HV |
| Serie | Alpha HV (400V input) |
| Interface | FSSB (glasvezel) |
| Assen | 2 (L en M kanalen) |
| Nominale Input | 566–651V DC-bus, 12kW |
| Max Output Voltage | 460V AC |
| Output Stroom (L/M) | 16,3A nominaal elk |
| Compatibele Motoren | α12/3000HV, α22/2000HV (en α30HV, α40HV) |
| Module Breedte | 90mm |
| Koeling | Externe koellichaam + geforceerde lucht |
| Besturingskaart | A20B-2100-059x / A20B-2100-029x |
| Compatibele Besturingen | FANUC 15i/16i/18i/21i |
De reden voor de HV alpha serie is energie-efficiëntie bij hoge motorvermogens.
Bij 200V vereist een motor die 52A continu trekt om 40N·m koppel te produceren, dikke, hoogstroom motorkabels en stroomrails met grote doorsnede in de aandrijfschakelkast. Bij 400V wordt hetzelfde mechanische vermogen geleverd bij de helft van de stroom — 26A —, waardoor lichtere motorkabels, kleinere connectorhardware en verminderde I²R-verliezen in de bedrading mogelijk zijn.
Dit voordeel wordt significant op grote werktuigmachines met lange motor-naar-aandrijf-kabelafstanden, en op machines waar meerdere zware assen onpraktisch grote kabelbundels bij 200V zouden vereisen.
De α12/3000HV motor — Fanuc's 12N·m HV serie motor bij 3000rpm — trekt ongeveer 16,3A van de SVM2-60/60HV bij vol nominaal koppel.
Dit is de standaard koppeling waar de H206 voor ontworpen is. De α22/2000HV bij 22N·m continu trekt ook binnen de 16,3A envelop bij zijn nominale bedrijfspunt.
Beide motoren werken dus comfortabel binnen de continue stroomrating van de H206, waarbij de piekvermogenscapaciteit van de IPM-modules de acceleratietransiënten opvangt.
Een machine die de A06B-6097-H206 gebruikt, vereist een bijpassende alpha HV PSM (uit de A06B-6087 HV serie) om de 566–651V DC-bus te genereren.
De HV PSM rectificeert de driefasige 380–480V AC-input om de HV DC-bus te produceren. Alle HV SVM modules in de installatie trekken van deze bus via hetzelfde busbar-verbindingssysteem als de standaard serie — de fysieke busverbindinghardware is vergelijkbaar, maar de spanning is hoger en de juiste isolatie- en afstandsnormen voor HV-systemen moeten worden gehandhaafd.
De 90mm modulebreedte van de A06B-6097-H206 weerspiegelt het hogere vermogensniveau van de HV dual-axis configuratie: de grotere IPM-modules die nodig zijn voor 16,3A bij 460V output nemen meer fysieke ruimte in beslag dan hun 200V tegenhangers.
Het externe koellichaam aan de achterkant van de module dissipeert de thermische energie van beide kanalen die tegelijkertijd werken.
V1: Kan een standaard 200V alpha module (A06B-6079 of A06B-6096) de A06B-6097-H206 vervangen als de HV module niet beschikbaar is?
Nee. De elektrische spanningsniveaus zijn volledig verschillend — de 200V standaard serie werkt op een 283–325V DC-bus en geeft maximaal 230V output; de HV serie werkt op een 566–651V DC-bus en geeft 460V output.
De HV motoren die op een H206 zijn aangesloten, vereisen een outputspanning van 400V-klasse; het aansluiten van een 200V module op deze motoren zou leiden tot ernstige onder-aandrijving van de motor en waarschijnlijk alarmcondities.
De HV en standaard series zijn in geen enkele richting uitwisselbaar.
V2: Wat is het verschil tussen A06B-6097-H206 en A06B-6097-H205 in dezelfde HV FSSB serie?
De A06B-6097 dual-axis HV modules verschillen per kanaalstroomconfiguratie.
De H205 is de SVM2-20/40HV (asymmetrisch), die verschillende stromen levert op de L- en M-kanalen; de H206 is de SVM2-60/60HV (symmetrisch), die 16,3A levert op beide L- en M-kanalen.
De H206 wordt geselecteerd wanneer beide machineassen dezelfde HV-motorklasse aandrijven; de H205 wordt geselecteerd wanneer de twee assen verschillende HV-motorklassen gebruiken. Verifieer altijd het specifieke onderdeelnummer aan de hand van de documentatie van de asconfiguratie van de machine.
V3: Welke i-serie CNC-besturingen zijn compatibel met deze module?
De A06B-6097-H206 communiceert via FSSB, wat compatibel is met FANUC 15i, 16i, 18i en 21i besturingen in al hun varianten (A, B, C serie waar van toepassing).
De voeding en besturingsspanning van de besturing blijven op standaard laagspanning — de hoogspanning van het HV-aandrijfsysteem is beperkt tot de PSM en SVM vermogenstrajecten.
De CNC wordt via de standaard FSSB glasvezelring verbonden met de HV SVM, en de besturingsparameters worden ingesteld voor de specifieke HV-motormodellen die op elke as zijn geïnstalleerd.
V4: Hoe verschilt het testen van de A06B-6097-H206 van het testen van een standaard 200V SVM module?
Testen vereist een Fanuc HV PSM die de 566–651V DC-bus genereert en geschikte α12HV of α22HV servo-motoren — standaard 200V testopstellingen kunnen niet worden gebruikt.
Gespecialiseerde reparatiefaciliteiten met HV-testinfrastructuur verbinden de module met de HV-bus, oefenen beide L- en M-as kanalen onder belasting met geschikt beoordeelde HV-motoren, en verifiëren stroomregeling, respons op alarmbeveiliging, en FSSB-communicatie-integriteit.
De relatief kleinere geïnstalleerde basis van HV-systemen betekent dat minder gespecialiseerde faciliteiten HV-testmogelijkheden hebben — bevestig de testmogelijkheden voordat u de module voor reparatie opstuurt.
V5: Welke alarmcodes op de A06B-6097-H206 zijn specifiek voor zijn hoogspanningswerking?
Alarm 5 (LVDC — low DC link voltage) is bijzonder relevant voor HV-systemen: de minimale drempelwaarde van de DC-link is ingesteld voor de 566–651V HV-bus, dus elke daling hieronder — van een HV PSM-storing, een probleem met de ingangsspanning, of een HV-busbar-verbindingsfout — activeert dit alarm.
De standaard Alarm 8 (L-as overstroom) en Alarm 9 (M-as overstroom) diagnostiek gelden op dezelfde manier als bij 200V modules — koppel de motorkabels los en test de isolatieweerstand van de motor (honderden megaohms naar PE) voordat u concludeert dat het uitgangstraject van de module defect is.
Fanuc A06B-6097-H206 alpha servo module SVM2-60/60HV, FSSB. Dual-axis, 566-651V/12kW, 16,3A/460V per as, 90mm, voor α12/α22 HV motoren. 15i/16i/21i CNC. HV motorisolatietesten vereist een hoogspanningsisolatietester die geschikt is voor de spanningsklasse van de motor.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
