|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-0163-B175 |
Deelnummer:A06B-0163-B175
Ook gezocht als:A06B0163B175, FANUC A06B-0163-B175, FANUC A06B0163B175
Motormodel:αM9/3000Voorwaarde:Goed gebruikte, geïnspecteerde, operationele gecontroleerde
Classificatie:Fanuc Alpha-serie AC borstelloze servomotor 9 Nm stalloment, 3000 tpm, krappe schacht met sleutel, veerhoudende rem, A64 inkrementele polskodeerder, IP65
Onderhoudsteams die een mislukte A06B-0163-B175 vervangen, staan voor een eenvoudige beslissing: nieuwe voorraden (indien beschikbaar,en tegen nieuwe motorprijs) of een kwaliteitsgebruikte unit die de machine snel weer laat draaien tegen een fractie van de kostenDeze lijst is de tweede optie.
In goede staat.De motor is geïnspecteerd... asgeometrie, encoder behuizing, connector integriteit, remfunctie, en afdichting toestand zijn allemaal gecontroleerd.Het draait vrij zonder ruwheid.Het is geen nieuwe motor, en het zou oneerlijk zijn om het als zodanig te noemen.Voor een productie-installatie waar stilstandstijd een kostenpost heeft en de doorlooptijd voor een nieuwe Fanuc alfa-serie motor in weken wordt gemeten, is een goed gebruikte A06B-0163-B175 die nu beschikbaar is vaak het juiste antwoord.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Deelnummer | A06B-0163-B175 |
| Motormodel | αM9/3000 |
| Voorwaarde | Goed (gebruikt, geïnspecteerd) |
| Stallingskoppel | 9 Nm |
| Nominale output | 10,8 kW |
| Stallcurrent | 10 A |
| Nominale stroom | 6.8 A |
| Maximale snelheid | 3,000 t/min |
| Inlaatspanning van de motor | 161 V wisselstroom (3-fase) |
| Frequentie. | 200 Hz |
| Winding Configuratie | Y (ster) |
| Pulskodeerder | A64 (inkrementeel, 64.000 ppr) |
| Type as | Taper met sleutel (TPR) |
| Elektromagnetische rem | Vluchtrestrem (90 V gelijkstroom) |
| Beschermingscategorie | IP65 |
| Isolatie klasse | Klasse F |
| Gewicht | ~ 17 kg (38 lbs) |
| Oorsprong | Japan |
| Compatibele versterkers | Fanuc α-serie SVU versterkers |
| Compatibele controles | Fanuc Series 15, 16, 18 (oorspronkelijke alfa-generatie) |
DeαMde motoren zijn een middengeneratie-update van de oorspronkelijke Fanuc alfa-servo-serie, waarbij de standaard alfa-motoren (aA, aC-benamingen) betrekking hadden op de kerntoepassingen voor de voedingsas van de werktuigmachine,de αM-serie werd geïntroduceerd om specifieke toepassingen aan te pakken, waaronder robotgewrichtstoestellen, waar een enigszins andere koppel- en snelheidskenmerken en fysieke configuratie nodig waren.De "M"-benaming identificeert deze variant en deze verschijnt minder vaak in het veld dan de standaard alfa-serie, wat mede de reden is waarom het vinden van een goede vervangende voorraad meer inspanning vereist.
Negen Newton-meters stall koppel bij 3,De machine is in het midden van het oorspronkelijke gamma van de alfa-serie geplaatst, en is voldoende geschikt voor de zwaardere CNC-as aandrijvingen en robotgewrichttoepassingen waarvoor de machine is gespecificeerd., compact genoeg om binnen de ruimtebeperkingen te passen die deze toepassingen met ~ 17 kg opleggen.200Hz weerspiegelt de motorvoedingskenmerken van het originele alfaversterkerplatform , maar dezelfde fundamentele alfa-generatie elektrische interface.
DeB175 achtervoegselidentificeert de motorvariant met een veerhoudende rem this is not an option or an accessory. Het is een structurele onderdeel van de motor waarop het oorspronkelijke ontwerp van de machine of robot was gebaseerd,en de aanwezigheid ervan op de vervangingsmotor niet onderhandelbaar is voor assen waar deze oorspronkelijk is gespecificeerd.
Wanneer er geen stroom aanwezig is, hetzij bij ontwerp bij gecontroleerde uitschakeling, hetzij door omstandigheden tijdens een alarm, wordt de E-stop ingesteld.of een stroomonderbreking De motoras kan niet draaien totdat de remmagnet wordt aangedreven en de veer is losgelaten.Dit is het vasthoudingsmechanisme waarop verticale assen en robotverbindingen zijn gebaseerd om gravitatieve afdaling te voorkomen wanneer de servo is uitgeschakeld.
De B075 variant van dezelfde motor ̇ hetzelfde koppel, dezelfde snelheid, dezelfde codeerder ̇ heeft geen remmen.de B075 is geen veilige vervanging op een verticale as of robotgewrichtDe rem is geen gemak, maar het mechanische veiligheidmechanisme van de as. De hier vermelde A06B-0163-B175 behoudt zijn rem.en de rem is tijdens de controle gecontroleerd op de aan- en loslatenfunctie.
voor horizontale assen zonder zwaartekrachtbelasting,Servo-slot zorgt voor voldoende houding en de rem is overbodig maar het monteren van een gebremse motor op een horizontale as veroorzaakt geen schade en geen prestatiestrafDe machine heeft simpelweg een rem die ze niet actief nodig heeft.
Demet een diameter van niet meer dan 20 mm,op de A06B-0163-B175 is de juiste koppelingsinterface voor de machine of robot waarvoor deze motor is ontworpen. The taper geometry self-centres the coupling hub during installation — pull the hub onto the shaft with a draw bolt and the taper contact automatically aligns the motor and driven shaft axes to tight dimensional tolerance without manual adjustmentDe sleutel geeft koppel door middel van positieve mechanische betrokkenheid in plaats van wrijving klemmen,dat bij een stationair koppel van 9 Nm met name relevant is wanneer voor een puur door wrijving vastgeklemde rechte askoppeling een zorgvuldige koppelspesificatie vereist is om te voorkomen dat het onder de piektastomanten glijdt.
Op deze gebruikte motor is de aftakeling visueel geïnspecteerd en is er geen schade door botsing of fretting dat de koppeling zou in gevaar zou brengen.Een vervangende motor met een beschadigde of versleten conische as is geen bruikbare eenheid .
DeA64-encoderDeze is niet de seriële absolute encoder van de αi-generatie.Het onderscheid is van operationele en versterkercompatibiliteit belang.
Inkrementeel betekent dat ik elke power-up moet opsporen.Wanneer de CNC- of robotcontroller wordt ingeschakeld, moet de as een referentie-terugkeercyclus (homing) uitvoeren voordat het besturingssysteem weet waar de as zich in het coördinatensysteem van de machine bevindt.Op een Fanuc-robotverbinding met een A06B-0163-B175In het geval van een CNC-gereedschap is het een referentieretoer.Beide zijn standaardprocedures voor originele apparatuur van de alfa-serie..
Het is cruciaal om de versterker te matchen.De A64-encoder communiceert via de originele alfa-parallellencoder-interface.Fanuc-versterkers van de αi-serie verwachten het serie-encoderprotocol van αiS- en αiF-motoren. De twee zijn onverenigbaar op connector- en protocolniveauDe A06B-0163-B175 vereist een origineleFanuc α-serie SVU versterker(αSVU1-40 of αSVU1-80 afhankelijk van de asconfiguratie).Bevestig altijd de versterkergeneratie voordat u een vervangende motor bestelt.
De A06B-0163-B175 is tijdens zijn productieperiode in twee verschillende toepassingscategorieën gebruikt.Dit verklaart waarom de vraag naar vervanging van dit onderdeel komt van zowel machine-gereedschap onderhoud en robot onderhoud teams.
Fanuc robot joint drives.De αM9/3000 met rem was een gemeenschappelijke motorspecificatie voor verscheidene Fanuc-robotmodellen, waaronder de M-710i-familie, die werkzaam waren in materiaalverwerking, bewerking,en assemblage toepassingen in de automobielindustrie en algemene productieOp een robotgewricht is de rem bij servo-off essentieel: de gewrichtspositie moet mechanisch worden gehouden zodat de arm niet onder de zwaartekracht valt wanneer de regelaar uitvalt of storing oploopt. An A06B-0163-B175 pulled from a decommissioned Fanuc robot in serviceable condition is a legitimate replacement source for the same motor on an active robot — provided the unit has been correctly inspected.
CNC-gereedschapsmachine voedingsassen.met een vermogen van niet meer dan 50 W,de αM9/3000 is bedoeld voor toepassingen op de middelgrote voedingsas waarbij het stallingskoppel 9 Nm en het,000 t/min was geschikt voor de eisen van de asbelasting en -snelheid.Deze machines zijn volwassen veel ver voorbij hun oorspronkelijke ontwerp levensduur en de A06B-0163-B175 blijft het juiste vervangende onderdeel voor de oorspronkelijke motor specificatie.
De A06B-0163-B175 vereist eenServoversterker van de Fanuc α-serie (αSVU) het eerste generatie alfa SVU-platform, niet de αi-serie die daarop volgde.Fanuc Series 15, 16 en 18De motor is niet compatibel met αi- of αiS-versterkers, noch met β-reeks aandrijvingen.
Bij het monteren van deze motor als vervangende motor moet worden gecontroleerd of de parameters van de as van de CNC- of robotregelmachine voor het motortype αM9/3000 correct zijn ingesteld. A parameter mismatch — particularly current limit and motor type code — will cause unstable servo performance or amplifier overcurrent faults on startup even if the motor itself is in perfect condition.
| Deelnummer | Schacht | Brek | Encoder |
|---|---|---|---|
| A06B-0163-B075 | Taper met sleutel | - Nee, niet echt. | A64 inkrementeel |
| A06B-0163-B175 | Taper met sleutel | Ja (op basis van de lente) | A64 inkrementeel |
| A06B-0163-B075#7076 | Taper met sleutel | - Nee, niet echt. | A64 (IP67 afgesloten) |
| A06B-0163-B175#7076 | Taper met sleutel | - Ja, dat klopt. | A64 (IP67 afgesloten) |
De B175 is de gebremde, conische as, standaard-IP65 configuratie.Bevestig exact het onderdeelnummer van de defecte motor .
V1: Wat betekent "goede staat"? is de rem getest?
Ja, de motor is in goede staat en de rem is gecontroleerd.de as wordt vastgehouden) wanneer de stroom is uitgeschakeld en schoon wordt losgelaten wanneer de magnetron is ingeschakeldDe remverbinding wordt niet alleen aangenomen, maar is tijdens de inspectie bevestigd.Dit is een gebruikte motor die is gecontroleerd., niet een die gewoon schoongemaakt en opnieuw is opgenomen.
Vraag 2: Heeft deze motor elke keer dat de machine aanzet een aansturing nodig?
De A64 is eeninkrementele encoder het houdt de aspositie niet in stand bij uitschakelingen.referentie-terugkeer (homing) cyclusHet gebruik van de Fanuc-machine om de positie van de machine in het coördinatensysteem vast te stellen, vereist meestal een mastering of zero-return procedure.het is een terugkeer van het referentiepuntDit is de standaardprocedure voor alle originele apparatuur van de Fanuc alfa-serie en is reeds ingebouwd in de startsequentie van de machine.
V3: Is de A06B-0163-B175 compatibel met Fanuc αi-versterkers?
Nee, deze motor gebruikt deA64 parallelle incrementele encoder-interfaceFanuc αi-versterkers verwachten het serie-encoderprotocol dat wordt gebruikt door αiS- en αiF-motoren.De A06B-0163-B175 vereist eenoriginele Fanuc α-serie SVU-versterkerAls de machine al is geüpgraded naar αi-versterkers, zal deze motor niet werken zonder een interfaceadapter.
V4: Kan de B175 (remversie) de B075 (versies zonder rem) vervangen?
op een horizontale as zonder zwaartekrachtbelasting,het monteren van een B175 waar oorspronkelijk een B075 is gespecificeerd, veroorzaakt geen schade , en wordt opnieuw ingeschakeld bij servo-off als een extra passief vasthouden.verticale as of robotgewrichtIn het geval van een B075 moet een B175 nooit vervangen worden, omdat de B075 bij servo-off geen mechanisch vasthoudingsvermogen heeft en een zwaartekrachtbelasting de as of arm laat vallen.De remconfiguratie moet altijd overeenkomen met de oorspronkelijke motorspecificatie.
V5: Waarom is de αM9/3000 moeilijker te vinden dan de standaard Fanuc alfa-serie motoren?
The αM designation identifies a specific variant within the original alpha series that was introduced for particular applications — primarily robot joints and specialised CNC axes — rather than the general machine tool feed axis market that the standard alpha motors servedEr werden minder eenheden geproduceerd in vergelijking met het hoofdstroom-alfa-assortiment, wat betekent dat minder gebruikte eenheden op de markt komen en dat de levertijden voor nieuwe oude eenheden langer zijn. That scarcity is exactly why a good-condition used A06B-0163-B175 has real value for a maintenance team that needs one quickly rather than waiting on a supply chain for a motor that sees limited production volume.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
