Fanuc A06B-0202-B000 AC Servomotor — αiF 1/5000, Tapschacht, Absolute A1000, Goede Staat

Productoverzicht

Onderdeelnummer: A06B-0202-B000

Ook gezocht als: A06B0202B000, FANUC A06B-0202-B000, Fanuc A06B0202B000

Motormodel: αiF 1/5000

Staat: Goed — gebruikt, geïnspecteerd, operationeel geverifieerd

Classificatie: Fanuc Alpha iF Serie AC Borstelloze Servomotor — 1 Nm Koppel bij stilstand, 5.000 tpm Max. toerental, Tapschacht met spie, Geen rem, Alpha i A1000 Absolute Puls Coder, IP65

Over deze unit

De hier vermelde A06B-0202-B000 is in goede staat — een gebruikte motor die is geïnspecteerd en als dienstvaardig is bevestigd. Voor faciliteiten die Fanuc-gestuurde apparatuur draaien en nu een werkende vervanging nodig hebben in plaats van te wachten op nieuwe voorraad, is een unit in goede staat tegen een realistische prijs vaak het juiste praktische antwoord.

Goede staat betekent dat de motor fysiek is geïnspecteerd op de integriteit van de schacht, de staat van de afdichting en schade aan de encoderbehuizing. Hij werkt correct. Het is geen nieuwe motor en wordt ook niet als zodanig gepresenteerd. Wat het wel is — een correct functionerende αiF 1/5000 die klaar is om weer op de machine te worden gemonteerd — is precies wat een onderhoudsteam nodig heeft wanneer ze een defecte motor van een as halen.

Technische specificaties

De αiF 1/5000 — Compact, Snel, Precisie Gepositioneerd

Sommige assen vereisen simpelweg geen grote koppels bij stilstand. Mechanisme voor het indexeren van gereedschapmagazijnen, compacte aandrijvingen van ATC-armen, kleine roterende positioneertafels en secundaire positioneerassen op meerassige bewerkingscentra zijn gebouwd rond lichte belastingen die snel bewegen en precies stoppen. Voor deze toepassingen is een motor met 10 of 15 Nm koppel bij stilstand overkill — wat het ontwerp werkelijk nodig heeft, is een motor die in het mechanische omhulsel past, snel op snelheid komt en herhaalbare positioneringsnauwkeurigheid levert in een klein, licht pakket.

Dat is de αiF 1/5000.

Eén Newtonmeter koppel bij stilstand komt overeen met de aanhoudende belastingsvereisten van lichte CNC-hulpassen. Vijfduizend toeren per minuut maximaal toerental maakt dit een van de snellere motoren in de αiF-familie — op een kogelomloopspindel met een spoed van 5 mm in directe koppeling, produceert 4.000 nominale tpm 20 m/min travers. Voor een compacte as met beperkte massa, geeft die combinatie van bescheiden koppel en hoge snelheid echte asprestaties zonder de omvang van een grotere motor.

0,5 kW bij 95% arbeidsfactor betekent dat de motor minder reactieve stroom trekt dan concurrerende ontwerpen met een vergelijkbaar vermogen. Op machines met meerdere servoaandrijvingen die uit een gemeenschappelijke voeding worden gevoed, draagt het gecombineerde effect van motoren met een hoge arbeidsfactor zinvol bij aan de belastingsvoeding en het thermisch beheer van het paneel.

Goede Staat — De Eerlijke Beoordeling

Het woord "goed" heeft hier een specifieke betekenis. Dit is geen overtollige magazijnvoorraad die een decennium onaangeroerd heeft gelegen. Het is een gebruikte motor in dienstvaardige staat — een die is gecontroleerd door personeel dat weet waar ze op moeten letten bij een αiF-serie motor voordat deze weer in gebruik wordt genomen.

Wat goede staat dekt op deze motor:

Schachtgeometrie — de tapschacht is geïnspecteerd. Een tapschacht die herhaaldelijk is verwijderd en opnieuw geïnstalleerd met onjuist gereedschap, of die fysieke impact heeft geleden, kan dimensionale integriteit verliezen en een betrouwbare koppeling onmogelijk maken. De tap van deze unit is intact.

Encoderbehuizing en connector — de A1000 pulscoderbehuizing is onbeschadigd en de connectorbehuizing is schoon zonder verbogen of gecorrodeerde pinnen. De encoder is het duurste dienstvaardige onderdeel van deze motor; een met een beschadigde connector is aanzienlijk minder waard dan een met de connector in schone staat.

IP65-afdichting — de motorbehuizing vertoont geen tekenen van afdichtingsfalen of koelmiddelinbraak. Bij IP65 is de motor beschermd tegen stof en gericht water; afdichtingen die zijn verslechterd, laten koelmiddel bij de wikkelingen komen en leiden tot isolatiefouten.

Rotatie en lagers — de motor draait vrij zonder ruwheid of weerstand die zou duiden op een lager dat vervangen moet worden.

Dit is een praktische, eerlijke inventarisbeschrijving. De motor is gebruikt. Kopers die absolute zekerheid van nul geaccumuleerde uren en fabrieksgekalibreerde encoderuitlijning vereisen, moeten een nieuwe unit specificeren. Kopers die een werkende αiF 1/5000 nodig hebben op een korte termijn tegen een concurrerende prijs — dit is het.

Tapschacht en spie: Veilige koppeling voor precisieassen

Elke A06B-0202-B000 is voorzien van een precisiegeslepen tapschacht met spie. Deze koppelingsstandaard is de norm in de machinegereedschapsindustrie om goede redenen — de tapsgeometrie centreert de koppelingsnaaf tijdens installatie, en de spie brengt koppel over door positieve mechanische ingrijping in plaats van alleen wrijvingsklemmen.

Bij 1 Nm koppel bij stilstand, brengt de spie een bescheiden belasting over ten opzichte van de schachtgeometrie. Het praktische voordeel van de tap-plus-spie configuratie bij dit koppelniveau is de koppelingsherhaalbaarheid: wanneer de motor wordt verwijderd en opnieuw geïnstalleerd — tijdens onderhoud, lagervervanging of encoderwissel — wordt de koppelingsnaaf elke keer in dezelfde geometrie teruggeplaatst. De positie van de askoppeling is herhaalbaar, wat betekent dat askalibratie en controle van de volgfout na een motorwissel eenvoudig zijn.

Voor machines waar de aangedreven koppeling een gladde boring vereist zonder spie-uitsparing, draagt de A06B-0202-B100 variant binnen dezelfde αiF 1/5000 familie een rechte gladde schacht. Het koppel, toerental, de encoder en alle andere specificaties zijn identiek — alleen de schachtgeometrie verschilt.

Geen rem: Juist voor de meeste toepassingen

De B000-suffix betekent geen elektromagnetische rem. Dit is de standaard basisconfiguratie voor horizontale hulpassen en de meeste positioneerassen waar geen netto zwaartekracht langs de rotatierichting van de schacht werkt.

Op deze assen wordt de positie in rust gehandhaafd door de servo-lock van de Fanuc αi servo-versterker. Met de A1000 die 1.000.000 tellen per omwenteling rapporteert, corrigeert de versterker continu naar de bevolen schacht-hoek — betrouwbaar, nauwkeurig en zonder extra 24V remcircuit, remrelais of remtiming in de CNC-opstartsequentie.

Verticale assen of hellende voedingen die een zwaartekrachtbelasting dragen langs de richting van de asbeweging zijn een ander verhaal. Op die assen is servo-lock alleen niet veilig bij servo-uit, en de motorspecificatie moet een rem bevatten. De remvariant voor deze motor is de A06B-0202-B300 (tapschacht, 24V veerdrukrem, A1000 absoluut). Controleer voordat u een B000 vervanging monteert, of de asoriëntatie en belastingskenmerken consistent zijn met een motor zonder rem.

Alpha i A1000 Absolute Pulscoder: Geen homing vereist

De A06B-0202-B000 is voorzien van de Alpha i A1000 seriële absolute pulscoder — 1.000.000 pulsen per omwenteling, met meervoudige absolute positie behouden na uitschakelen door de back-up batterij in de Fanuc αi servo-versterker.

Het operationele gevolg is eenvoudig en significant: schakel de CNC in, de ascoördinaat is onmiddellijk bekend. Geen referentie-retoursiklus. Geen gecontroleerde homing-travers. Geen wachttijd voordat de as zijn referentiemarker vindt voordat de productie kan beginnen. Voor machines die de stroom tussen ploegen cyclisch schakelen, herstarten na een alarm, of herstellen van een stroomonderbreking, betekent de absolute encoder dat de machine hervat waar hij gebleven was — wat bijzonder waardevol is op meerassige machines waar het homing van alle assen achtereenvolgens aanzienlijke tijd kost.

Op een gebruikte motor zoals deze A06B-0202-B000, wordt de A1000 meervoudige teller behouden door de batterij in de versterker, niet in de motor zelf. Wanneer een vervangende motor wordt geïnstalleerd, moet de huidige positiegegevens van de CNC mogelijk eenmalig opnieuw worden geijkt om de absolute teller te synchroniseren met het machinecoördinatensysteem — een standaard installatiestap die de service documentatie van de machine dekt. Na die initiële synchronisatie werkt de absolute positiebehoud normaal.

Herinnering batterijonderhoud: de back-up batterij bevindt zich in de servo-versterker, niet in de motor. Vervang deze wanneer de Fanuc CNC een alarm voor lage batterij aangeeft — een lege batterij reset de meervoudige teller en dwingt een her-homing operatie af.

A06B-0202 Serie Varianten in één oogopslag

De B000 is de basisconfiguratie zonder rem, met tapschacht en absolute encoder — de schoonste en meest voorkomende configuratie in deze motorfamilie. Stem de exacte suffix af op de te vervangen motor; encoder type en remconfiguratie zijn niet uitwisselbaar tussen varianten op dezelfde machine zonder parameterwijzigingen en bedradingsaanpassingen.

Typische toepassingen

Aandrijvingen voor gereedschapmagazijn en ATC-mechanisme. Willekeurige indexering van gereedschapmagazijnen, positionering van ATC-armen en aandrijfmechanismen van gereedschapkettingen op Fanuc-gestuurde bewerkingscentra waar de lichte mechanismebelasting past binnen het koppelbudget van 1 Nm en het maximale toerental van 5.000 tpm snelle magazijncyclustijden mogelijk maakt.

Compacte CNC-bewerkingscentrum feedassen. X-, Y- en Z-aandrijvingen op kleine boor-/tapcentra, desktop CNC-bewerkingscentra en compacte 3-assige machines waar de belastingsmassa en snijkrachten overeenkomen met het capaciteitsbereik van de αiF 1/5000.

Roterende en indexerende positioneerassen. Aandrijvingen van draaitafels, B-as kantelmechanismen en hulpinxeerassen op meerassige bewerkingscentra en draai-/freescentra waar precieze hoekpositionering op snelheid de primaire vereiste is.

Secundaire en bijkomstige assen op meerassige systemen. U-, V-, W- en andere bijkomstige lineaire assen, evenals positioneeraandrijvingen van gang-slides op meerspindel draaibanken, waar de asbelasting secundair is en het compacte formaat van de αiF 1/5000 een verpakkingsvoordeel is.

Fanuc robot randapparatuur aandrijvingen. Zevende-as travers-eenheden, positioneerder bijkomstige assen en rand-aandrijfmechanismen in Fanuc robotcellen waar de αi-compatibiliteit van de αiF 1/5000 integratie mogelijk maakt in hetzelfde servo-netwerk als de primaire robotassen.

Veelgestelde vragen

V1: Wat betekent "goede staat" voor deze motor — is hij getest?

Goede staat betekent dat de motor fysiek is geïnspecteerd en als dienstvaardig is bevestigd. De schacht, encoderbehuizing, afdichting en lagers zijn allemaal gecontroleerd. Het is een gebruikte motor — niet nieuw, niet gereviseerd volgens nieuwe specificaties — maar wel een die de inspectie heeft doorstaan en klaar is om weer in gebruik te worden genomen. Voor kopers die een nieuwe staat uit de fabriek met nul geaccumuleerde uren vereisen, is een nieuwe unit de juiste keuze. Voor faciliteiten die snel een functionerende αiF 1/5000 nodig hebben tegen een concurrerende prijs, is deze motor de praktische optie.

V2: Vereist deze motor een homing-cyclus na elke CNC-opstart?

Nee. De Alpha i A1000 is een seriële absolute encoder. De meervoudige schachtpositie wordt behouden na uitschakelen door de back-up batterij in de Fanuc αi servo-versterker. Wanneer de CNC opstart, wordt de ascoördinaat onmiddellijk hersteld zonder enige asbeweging. Dit is een van de belangrijkste voordelen van de absolute encoder ten opzichte van de incrementele i1000 variant (B001), die een referentie-retour vereist bij elke opstart. Merk op dat na het installeren van een vervangende motor, een eenmalige positie-synchronisatie doorgaans vereist is om de absolute teller af te stemmen op de machinecoördinaat — dit is een standaard installatiestap, geen terugkerende homing-vereiste.

V3: Welke Fanuc versterker past bij de A06B-0202-B000?

Deze motor vereist een Fanuc αi serie servo-versterker (αiSV). Bij 0,5 kW / 1 Nm dekt de αiSV 4 het vermogensniveau. Compatibele CNC-platforms zijn onder meer Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i en 32i. De A06B-0202-B000 is niet compatibel met originele α-serie (niet-i) versterkers of Fanuc β-serie aandrijvingen. Bij het vervangen van een defecte motor, verifieer of de asparameterinstellingen van de versterker overeenkomen met het αiF 1/5000 motortype voordat u de productie start.

V4: Kan een B000 (zonder rem) een B300 (met rem) vervangen in een machine?

Niet zonder een volledige beoordeling van de as. De B300 remvariant wordt gemonteerd op assen waar mechanische borging vereist is bij servo-uit — typisch verticale of hellende assen waar zwaartekracht beweging zou veroorzaken zonder de rem. Het vervangen van een B300 door een B000 verwijdert die veiligheidsfunctie. Servo-lock alleen is niet voldoende op dergelijke assen wanneer de versterker spanningsloos is. Als de defecte motor oorspronkelijk een B000 was, is deze vervanging eenvoudig. Als de originele motor een B300 was, raadpleeg de machine documentatie of fabrikant voordat u een vervanging zonder rem monteert.

V5: Is de αiF 1/5000 de kleinste motor in de Fanuc αiF serie?

Ja, de αiF 1/5000 is het instapmodel van de Fanuc αiF serie qua koppel bij stilstand. De αiF familie loopt op via αiF 2/5000 (2 Nm), αiF 4/5000 (4 Nm), αiF 8/3000 en grotere modellen. Ze delen allemaal dezelfde αi seriële encoderinterface en versterkerplatform. Als de machine-as meer dan 1 Nm aanhoudend koppel bij stilstand vereist, is de volgende stap de αiF 2/5000 (A06B-0205 serie). Als de bestaande as oorspronkelijk was uitgerust met een 1 Nm motor, vereist het vervangen door een grotere motor verificatie dat de stroomsterkte van de versterker en de asparameterinstellingen compatibel zijn met de nieuwe motor — niet zomaar een mechanische wissel.