Nieuwe Fanuc A06B-0202-B200 AC Servomotor — αiF 1/5000, Rechte As met spiebaan, A1000 Absoluut, Geen Rem

Productoverzicht

Artikelnummer: A06B-0202-B200

Ook gezocht als: A06B0202B200, FANUC A06B-0202-B200, Fanuc A06B0202B200

Motormodel: αiF 1/5000

Conditie: Nieuw Classificatie: Fanuc Alpha iF Serie AC Borstelloze Servomotor — 1 Nm Stootkoppel, 5.000 tpm Max. Snelheid, Rechte As met spiebaan, Geen Rem, Alpha i A1000 Absolute Pulscoder, IP65

Nieuw — Niet gereviseerd, Geen wisselvoorraad

De A06B-0202-B200 op deze aanbieding is nieuw. Dat onderscheid heeft echte betekenis wanneer de component in kwestie positiefeedback levert aan een precisie CNC-as en de uitlijning van de koppeling bepaalt hoe nauwkeurig die as positioneert.

Een nieuwe motor wordt geleverd met fabrieksgekalibreerde A1000 encoderuitlijning, lagers met nul geaccumuleerde uren, afdichtingen die nog nooit zijn blootgesteld aan koelmiddeldamp of bewerkingsvuil, en een as die is geslepen volgens de specificaties van Fanuc. Elk van deze factoren beïnvloedt ofwel hoe lang de motor zal draaien voordat hij onderhoud nodig heeft, of hoe nauwkeurig de as die hij aandrijft vanaf dag één zal presteren. Voor faciliteiten die hoge eisen stellen aan betrouwbaarheid en zich de diagnostische onzekerheid van een gereviseerd onderdeel met een onbekende geschiedenis niet kunnen veroorloven, is nieuw de specificatie die logisch is.

Technische Specificaties

Rechte As met Spiebaan: Waarom de Asconfiguratie Belangrijk is

Het bepalende kenmerk van de A06B-0202-B200 binnen de αiF 1/5000 familie is de rechte as met spiebaan — de ST, KEY configuratie in het motoraanduidsysteem van Fanuc.

Er bestaan drie asconfiguraties binnen de A06B-0202 serie. De B000 heeft een conische as met spie: zelfcentrerende geometrie die de verwijdering en herinstallatie van de naaf voorspelbaar maakt bij meerdere service-interventies, ten koste van het vereisen van een trekbout voor correcte naafkoppeling. De B100 heeft een rechte gladde as (SLK): wrijvingsgekoppelde koppeling, eenvoudig te installeren, geen spie om te beheren. De B200 — deze motor — heeft een rechte as met een machinaal bewerkte spiebaan: positieve koppeloverdracht via de spie, zonder de conische geometrie.

De rechte-plus-spie configuratie is de juiste keuze wanneer de aangedreven koppelingsnaaf is ontworpen rond een spieboring. Tandwielpoelies, synchrone riemaandrijfnaven met parallelle boringen, op maat gemaakte koppelingsflenzen en elk koppelingsontwerp waarbij een spie het primaire koppelpad vormt, vereisen allemaal een spieas. Bij 1 Nm stootkoppel ligt de mechanische belasting op de spie ruim binnen de grenzen van standaard spie-materiaal en -geometrie — de spiebaanconfiguratie hier gaat over compatibiliteit van de koppelingsinterface, niet over de noodzaak van de spie voor enige structurele koppeloverdracht.

Het praktische voordeel van de rechte-plus-spie ten opzichte van een conische as voor sommige installaties: naafverwijdering op een rechte spieas is eenvoudiger. Er is geen perspassing conus om los te maken, geen trekbout om te beheren, en geen risico dat de naaf vastloopt op de conus na jaren van thermische cycli. Een trekker op het naaffront en de naaf komt er schoon af. Voor machines waar motorbereik beperkt is en motorwissels snel moeten gebeuren, heeft die eenvoud reële onderhoudswaarde.

Bij het bestellen van een vervangende A06B-0202-B200 moet de asconfiguratie van de bestaande motor worden bevestigd. Een B000 (conische) naaf past niet op een B200 (rechte) as, en een B200 spie-naaf kan niet correct aangrijpen op een B100 gladde as. As type bepaalt absoluut de compatibiliteit van de koppelingshardware.

1 Nm, 5.000 tpm: De αiF 1/5000 in zijn Operationele Context

De αiF 1/5000 is het instapmodel van de Fanuc Alpha iF servomotor serie, en zoals elke correct gespecificeerde motor, ligt de waarde in de match tussen zijn capaciteiten en de eisen van de assen die hij bedient.

Eén Newtonmeter stootkoppel is voldoende voor de aanhoudende belastingsvereisten van lichte CNC-hulpassen: compacte gereedschapmagazijnaandrijvingen, ATC-armpositioneringsmechanismen, secundaire positioneringsassen op meerassige machines, en C-as of aangedreven gereedschapsaandrijvingen op kleine draaibanken waar de roterende massa laag is. Het stootkoppel van 1 Nm vertegenwoordigt geen beperking — het vertegenwoordigt de correcte dimensionering voor assen waar het belasten van een zwaardere motor massa en inertie zou toevoegen zonder nuttige extra koppel te leveren onder de bedrijfsomstandigheden die de as daadwerkelijk ervaart.

Vijfduizend tpm maximale snelheid is aanzienlijk voor een motor van dit formaat. Op een kogelomloopspindel met 5 mm spoed in directe koppeling, vertaalt 4.000 nominale tpm naar 20 m/min lineaire verplaatsing. Voor de compacte assen die deze motor bedient, is dat een snelle verplaatsingsprestatie die de cyclustijd concurrerend houdt. De limiet van 5.000 tpm biedt speelruimte boven de nominale snelheid in het veldverzwakkingsgebied voor toepassingen waar kortstondige werking boven de nominale snelheid past bij de duty cycle.

0,5 kW bij 95% arbeidsfactor. De motor trekt zeer weinig reactieve stroom voor zijn outputklasse — een nuttige eigenschap op machines met meerdere servo-assen die een gemeenschappelijke voeding delen, waar de cumulatieve reactieve belasting over alle assen optelt tot een reële beperking van de voedingsdimensionering.

A1000 Absolute Encoder: Het Operationele Verschil Dat Elke Dienst Telt

Elke A06B-0202-B200 wordt geleverd met de Alpha i A1000 seriële absolute pulscoder — 1.000.000 pulsen per omwenteling, meeromwentelings absolute positie behouden na uitschakelen door de back-up batterij in de Fanuc αi servo-versterker.

Het operationele gevolg is eenvoudig en herhaalbaar: elke keer dat de CNC wordt ingeschakeld, is de ascoördinaat onmiddellijk bekend. Er is geen referentie-retourslag. Geen gecontroleerde homing-verplaatsing. Geen wachttijd tot de as zijn referentiemarker bereikt voordat de machine in automatische modus kan gaan. Wanneer de operator de machine 's ochtends inschakelt, of wanneer de CNC halverwege de dienst herstelt van een stroomonderbreking, hervat elke absolute-encoder-as vanaf exact de positie die hij had bij uitschakelen.

Voor machines die meerdere diensten draaien met stroomcycli ertussen, vertaalt dit zich in enkele minuten besparing bij elke opstart — vermenigvuldigd over elke werkdag. Voor machines die halverwege een programma stoppen bij een alarm of stroomonderbreking, betekent dit dat het herstel onmiddellijk is in plaats van een gecontroleerde homing-procedure te vereisen voordat de productie kan worden hervat.

Bij 1.000.000 tellingen per omwenteling sluit de positielus met nanometer-schaal resolutie op typische kogelomloopspindel spoeden. De CNC-interpolatiekwaliteit en de prestaties van de asvolgfout, waarvan precisiebewerking afhankelijk is, zijn gebaseerd op de kwaliteit van dit feedbacksignaal — en op een nieuwe motor met fabrieksgekalibreerde encoderuitlijning, begint dat signaal precies waar Fanuc's ontwerp het bedoeld heeft.

Batterij opmerking: De A1000 meeromwentelings teller wordt ondersteund door een batterij in de servo-versterker, niet in de motor. Vervang deze batterij onmiddellijk wanneer de Fanuc CNC een alarm voor lage batterij aangeeft — het laten leeglopen van de batterij reset de teller en dwingt een eenmalige herreferencing procedure af.

Geen Rem: De Juiste Specificatie voor Horizontale Assen

De B200-suffix draagt geen elektromagnetische rem. Dit is de standaard en correcte configuratie voor horizontale assen en elke as waar geen netto zwaartekracht werkt in de richting van de asrotatie.

De positie in rust op deze assen wordt gehandhaafd door de servo-lock van de αi servo-versterker — de positielus is actief, de A1000 geeft 1.000.000 tellingen per omwenteling terug, en de versterker corrigeert continu naar de bevolen ashoek. Op horizontale assen is deze hold volledig betrouwbaar. De as verschuift niet tussen bevolen posities wanneer de servo actief is.

De configuratie zonder rem brengt praktische voordelen met zich mee: geen 24V DC remcircuit om te bedraden en te beschermen in de schakelkast, geen remrelais of timinglogica in de CNC-opstartsequentie, geen remschijfslijtage die zich ophoopt gedurende de levensduur van de motor, en een lichter en korter motorlichaam dan de equivalente varianten met rem.

Waar de as verticaal is — of een zwaartekrachtcomponent langs de richting van de asrotatie draagt — is servo-lock bij servo-uit niet voldoende, en de as vereist een motor met rem. De gebrakeerde equivalenten binnen de A06B-0202 familie zijn de B300 (conische as, 24V veerremsysteem, A1000 absoluut) en de B400 (rechte gladde as, 24V veerremsysteem, A1000 absoluut). Een rechte spie-as gebrakeerde variant zou specifieke onderdeelnummerbevestiging vereisen. De A06B-0202-B200 is correct gespecificeerd voor bevestigde horizontale assen alleen.

A06B-0202 Familie: Configuratie Referentie

De B200 neemt een specifieke configuratiepositie in: rechte as-koppelingsgeometrie, positieve spie-koppeloverdracht, absolute encoderfeedback, geen rem. De juiste vervanging voor elke as uitgerust met een B200 is een andere B200 — de asgeometrie bepaalt de koppelingshardware, en de koppelingshardware is al op de machine geïnstalleerd.

Compatibele Versterkers en CNC-systemen

De A06B-0202-B200 werkt met Fanuc αi serie servo-versterkers (αiSV) — specifiek de αiSV 4 voor dit motorvermogen van 0,5 kW / 1 Nm. Compatibele CNC-platforms omvatten Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, en 32i. Niet compatibel met originele α serie (niet-i) versterkers of Fanuc β serie aandrijvingen.

Bij nieuwe motorinstallaties, bevestig dat de CNC-asparameters zijn ingesteld op het αiF 1/5000 motortype uit de servo-parameterdatabase van Fanuc voordat u de productie start. Sommige recente CNC-versies detecteren het motortype automatisch vanaf de A1000 pulscodergegevens bij het opstarten — verifieer dat het automatisch gedetecteerde resultaat overeenkomt met de verwachte configuratie voordat u verdergaat.

Typische Toepassingen

Aandrijvingen voor gereedschapmagazijn en ATC-mechanisme. Willekeurige toegang tot gereedschapmagazijn-indexering, ATC-armpositionering en carrouselaandrijvingen op door Fanuc bestuurde bewerkingscentra waar de lichte mechanismebelasting en de limiet van 5.000 tpm snelle magazijncyclustijden mogelijk maken met absolute positiebevestiging bij elke inschakeling.

Compacte bewerkingscentrum-voedingsassen. X-, Y- en Z-aandrijvingen op kleine boor-tapcentra en compacte 3-assige bewerkingscentra waar de asbelastingsvereisten en de benodigde verplaatsingssnelheid binnen het αiF 1/5000 koppel-snelheidbereik vallen, en de spieas overeenkomt met de bestaande koppelingshardware in de machine.

C-as en aangedreven gereedschappositionering op CNC-draaibanken. C-as aandrijvingen en aangedreven gereedschaporiëntatie-assen waar precieze hoekpositionering met absolute encoderfeedback past bij de kinematische vereisten van de as, en de rechte spieas correct interfaceert met het koppelingsontwerp van het aandrijfmechanisme.

Roterende indexeer- en positioneringsassen. Roterende tafel aandrijvingen, B-as kantelmechanismen en hoekpositioneringsassen op meerassige bewerkingscentra waar de belastingsinertie en de positioneringssnelheidseisen overeenkomen met de αiF 1/5000 specificatie.

FAQ

V1: Wat is het verschil tussen de B200 en de B000 of B100 binnen dezelfde αiF 1/5000 familie?

Alle drie delen identieke koppel (1 Nm), snelheid (5.000 tpm), vermogen (0,5 kW) en encoder (A1000 absoluut) specificaties. Het verschil is puur de asconfiguratie. De B000 heeft een conische as met spiebaan — zelfcentrerende conische geometrie die nauwkeurige naafuitlijning garandeert bij installatie en verwijdering. De B100 heeft een rechte gladde as — wrijvingsgekoppelde koppeling, geen spie. De B200 heeft een rechte as met een machinaal bewerkte spiebaan — positieve koppeloverdracht via de spie, rechte boring koppeling. Bestel de variant waarvan de as overeenkomt met de koppelingsnaaf die al op de machine is geïnstalleerd.

V2: Vereist deze motor een homing-cyclus bij elke CNC-inschakeling?

Nee. De A1000 is een seriële absolute encoder — deze behoudt de meeromwentelings aspositie na uitschakelen door de back-up batterij in de Fanuc αi servo-versterker. De ascoördinaat wordt onmiddellijk hersteld wanneer de CNC wordt ingeschakeld, zonder dat er een homing-beweging nodig is. Dit onderscheidt de B200 van de incrementele encoder varianten (B201 indien deze bestaat) waarbij referentie-teruggave verplicht is bij elke inschakeling. Na de installatie van een nieuwe motor voor de eerste keer, is een eenmalige positie-synchronisatie vereist om de absolute teller af te stemmen op de machinecoördinaat — dit is een standaard inbedrijfstellingsstap, geen terugkerende operationele vereiste.

V3: Welke Fanuc versterker is vereist voor de A06B-0202-B200?

De motor vereist een Fanuc αi serie servo-versterker (αiSV 4) voor deze 0,5 kW vermogensklasse. Compatibele CNC-platforms omvatten Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, en 31i. Originele α serie (niet-i) versterkers en Fanuc β serie aandrijvingen zijn niet compatibel — de A1000 encoder gebruikt een serieel protocol dat alleen αi generatie versterkers ondersteunen. Verifieer altijd dat de asparameters zijn geconfigureerd voor het αiF 1/5000 motortype na installatie.

V4: Waarom kiezen voor een nieuwe A06B-0202-B200 boven een gereviseerd exemplaar?

Een nieuwe motor biedt fabrieksencoderkalibratie (uitlijning beïnvloedt de nauwkeurigheid van de aspositionering), lagers met nul geaccumuleerde uren (conditie bepaalt direct de tijd tot de volgende storing), intacte fabrieksafdichting (beschermt tegen koelmiddelindringing op de as), en asgeometrie geslepen volgens Fanuc specificatie (cruciaal voor de kwaliteit van de koppelingsaansluiting op een spieas). Gereviseerde motoren variëren in kwaliteit afhankelijk van de revisiefaciliteit — de normen voor lagersvervanging, het proces voor encoderheruitlijning en de procedures voor asinspectie verschillen. Voor een precisie CNC-as waarbij deze variabelen directe gevolgen hebben voor prestaties en betrouwbaarheid, elimineert nieuw die onzekerheden volledig.

V5: Kan een B200 een B300 (gebrakeerde variant) veilig vervangen op een machine?

Alleen als de as bevestigd is als horizontaal zonder zwaartekrachtcomponent langs de richting van de asrotatie. De B300 heeft een veerdruk-elektromagnetische rem die mechanische holding biedt bij servo-uit — een veiligheidsfunctie vereist op verticale assen en hellende voedingen waar zwaartekracht beweging zou veroorzaken wanneer de servo is uitgeschakeld. De B200 heeft geen rem. Het monteren van een B200 waar een B300 was gespecificeerd op een verticale as verwijdert deze mechanische veiligheidshouding. Als de originele motor een B200 was, is vervanging door een andere B200 eenvoudig. Als het origineel een B300 was, moet het asontwerp opnieuw worden geëvalueerd voordat een motor zonder rem wordt gemonteerd — dit is een technische beslissing, geen eenvoudige omwisseling.