Nieuwe Fanuc A06B-0205-B000 — αiF 2/5000 Compact AC Servomotor, Tapschoef, Geen Rem, Absolute A1000 Pulsencoder

Productoverzicht

Onderdeelnummer: A06B-0205-B000

Conditie: Nieuw

Ook Gezocht Als: A06B0205B000, Fanuc A06B-0205-B000, FANUC A06B0205B000

Motormodel: αiF 2/5000

Classificatie: Fanuc Alpha iF Serie AC Borstelloze Servomotor — 2 Nm Koppel bij stilstand, 5.000 tpm Max. Snelheid, Tapschoef met spie, Geen Rem, Absolute A1000 Pulsencoder, IP65

Nieuwe Voorraad — Waarom het Belangrijk is voor Deze Motor

De hier vermelde A06B-0205-B000 is nieuw — niet gereviseerd, niet omgeruild/gerepareerd, niet getest als overtollig. Voor een motor die op een precisie CNC-as draait en de positiefeedback van de machine in zijn pulscoder draagt, is het verschil tussen nieuw en gereviseerd niet louter cosmetisch.

Een nieuwe A06B-0205-B000 wordt geleverd met fabrieksnieuwe lagers met nul opgebouwde uren, een encoder die is uitgelijnd en gekalibreerd in de Fanuc-fabriek, afdichtingen die nog nooit zijn blootgesteld aan koelmiddel of vervuiling, en een tapschoefgeometrie die is geslepen volgens de dimensionale specificaties van Fanuc zonder enige slijtage door onderhoud. Voor machines die productieschema's draaien waarbij betrouwbaarheid een zakelijke beperking is en ongeplande stilstand reële kosten met zich meebrengt, is beginnen met een nieuwe motor de juiste investering.

Technische Specificaties

De αiF 2/5000 — Klein Frame, Hoge Snelheid, Echte Capaciteit

Sommige machineassen hebben geen acht Newtonmeter koppel bij stilstand nodig. Ze hebben een motor nodig die fysiek compact, responsief en snel is — een die past in de mechanische omvang die de machineontwerper heeft toegewezen, levert wat de belasting daadwerkelijk eist, en snel genoeg beweegt zodat deze geen knelpunt in de cyclustijd wordt.

Dat is de toepassing waarvoor de αiF 2/5000 is ontworpen.

Twee Newtonmeter koppel bij stilstand dekt de aanhoudende belastingsvereisten van lichte CNC-assen: kleine spindelkopassemblages, secundaire Z-assen op draaibanken, compacte gereedschapsmagazijnaandrijvingen en hulp-positioneringsassen waarbij de belastingsmassa laag is en de primaire eis nauwkeurige, herhaalbare positionering op snelheid is. Het maximale koppel van 8,3 Nm dat beschikbaar is tijdens acceleratietransiënten, geeft de as echte dynamische prestaties — het vermogen om snel op snelheid te komen bij korte slagen — ook al is de aanhoudende koppelspecificatie bescheiden.

Vijfduizend tpm maximale snelheid is de andere helft van de vergelijking. Voor een kogelomloopspindel met een spoed van 5 mm in directe koppeling produceert een nominale snelheid van 4.000 tpm een lineaire verplaatsing van 20 m/min. Dat is snel genoeg voor productieve snelle verplaatsing op compacte machines zonder tussenliggende reductie. De hoge maximale snelheid is wat deze kleine motor in staat stelt assen te bestrijken die fysiek geen grotere motor kunnen huisvesten, maar toch zinvolle verplaatsingsprestaties nodig hebben.

0,75 kW bij 96% arbeidsfactor. De motor trekt minder reactieve stroom dan de meeste paneelontwerpers van machines hoeven te berekenen, wat helpt bij de energiebudgettering van het paneel en de warmteontwikkeling in de aandrijfketen vermindert.

Geen Rem: De Juiste Configuratie voor de Meeste Horizontale Assen

De B000-suffix bevestigt geen elektromagnetische rem. Dit is geen weglating — het is de juiste specificatie voor de meerderheid van de toepassingen waarvoor de A06B-0205-B000 wordt gebruikt.

De positie in rust wordt gehandhaafd door de servolock van de Fanuc αi servo-versterker. Met de positielus actief en de A1000 die 1.000.000 tellen per omwenteling rapporteert, levert de versterker continu correctieve stroom om de bevolen ashoek vast te houden. Op horizontale assen en assen waar geen netto zwaartekracht werkt in de richting van de asrotatie, is deze hold betrouwbaar en nauwkeurig. De as verschuift niet en het CNC-positie register blijft exact op de bevolen coördinaat.

Het praktische voordeel van de configuratie zonder rem wordt versterkt over elke as die op deze manier is uitgerust. Geen 24V DC remcircuit om in het paneel te bedraden. Geen remrelais, geen overspanningsonderdrukking, geen remspoel timing in de CNC-opstartsequentie. Geen remschijfslijtage om te monitoren gedurende de levensduur van de motor. Lichter en korter motorlichaam dan de equivalente varianten met rem. Voor een machine met meerdere kleine servo-assen zijn deze vereenvoudigingen zinvol voor zowel de initiële installatie als het levenslange onderhoud.

Waar een as verticaal is of een zwaartekrachtcomponent langs de richting van de asrotatie draagt, is servolock niet voldoende bij servo-uit. Die toepassingen vereisen een motor met rem — de A06B-0205-B300 (24V rem, tapschoef) of A06B-0205-B400 (24V rem, rechte gladde schoef) binnen dezelfde αiF 2/5000 familie. De A06B-0205-B000 is correct en met vertrouwen gespecificeerd voor horizontale en symmetrisch belaste assen.

Tapschoef met spie: Precisie vanaf de Eerste Installatie

Elke A06B-0205-B000 die nieuw vanuit Fanuc wordt verzonden, wordt geleverd met een precisiegeslepen tapschoef en spie. Dit is de standaard koppelingsinterface voor werktuigmachines, en deze verdient die status door eigenschappen die ertoe doen gedurende de gehele levensduur van de motor.

De taper is een nauwkeurig bewerkte conische hoek aan het uiteinde van de motorschoef. Wanneer de koppelingsnaaf met een trekbout die in het gat aan het schoefuiteinde is geschroefd, op de schoef wordt getrokken, centreert de tapschoefgeometrie automatisch de naaf — de motoras en de aangedreven as worden uitgelijnd tot nauwkeurige dimensionale toleranties zonder handmatige aanpassing. De spie in de bijpassende spiebanen transporteert koppel mechanisch via de afschuifdoorsnede van de spie, niet door wrijvingsklemmen. Het koppel van 2 Nm bij stilstand en het piekkoppel van 8,3 Nm worden overgebracht via deze positieve mechanische verbinding, die niet losraakt onder trillingen, geen heraanspanning vereist en niet degradeert door thermische cycli.

Op een nieuwe motor is de tapschoefgeometrie gegarandeerd volgens de dimensionale specificatie van Fanuc. Dit is een van de werkelijke verschillen tussen een nieuwe motor en een gereviseerde — een tapschoef die meerdere keren is verwijderd en opnieuw geïnstalleerd, of die na fysieke schade met schoefwerk is gerepareerd, houdt mogelijk niet dezelfde geometrie aan. Een nieuwe A06B-0205-B000 begint de installatie met de koppelingsgeometrie precies waar Fanuc het bedoeld heeft.

Alpha i A1000 Pulsencoder: Het Absolute Voordeel in Dagelijkse Productie

Elke A06B-0205-B000 is voorzien van de Alpha i A1000 seriële absolute pulscoder — 1.000.000 pulsen per omwenteling, behouden door stroomuitval dankzij de back-up batterij in de Fanuc αi servo-versterker.

Op een nieuwe motor is de A1000 encoder fabrieksmatig uitgelijnd en gekalibreerd. Op een gereviseerde motor is de encoderuitlijning afhankelijk van de kwaliteit van het uitlijningsproces en de apparatuur van de revisiefaciliteit — een variabele die ertoe doet op een precisie-as. Beginnen met een nieuwe A06B-0205-B000 betekent dat de encoderuitlijning de standaard van de Fanuc-fabriek is, niet een benadering daarvan.

Het operationele gevolg van de absolute encoder is hetzelfde, ongeacht de staat van de motor: wanneer de CNC wordt ingeschakeld — na een geplande uitschakeling, na een stroomonderbreking, na een alarm — wordt de ascoördinaat onmiddellijk vastgesteld zonder enige homing-beweging. Voor machines die tussen ploegen door de stroom cyclisch schakelen, betekent dit snellere herstarts. Voor machines die midden in een cyclus stoppen bij een alarm, betekent dit dat de as hervat vanaf precies de stopgepositioneerde positie zonder de begeleide homing-routine die incrementele encoders vereisen.

Met 1.000.000 tellen per omwenteling is de resolutie van de positielus 5 nanometer per telling op een kogelomloopspindel met een spoed van 5 mm. De CNC sluit de positielus op deze resolutie, wat de sub-micrometer herhaalbaarheids precisie levert waar machines om gebouwd zijn.

De back-up batterij in de versterker, niet in de motor, onderhoudt de multi-turn teller bij stroomuitval. Vervang deze wanneer de Fanuc CNC een batterij-alarm geeft — een lege batterij reset de teller en dwingt een homing-cyclus af.

A06B-0205 Familie: Begrip van de Opties

De A06B-0205 serie omvat het volledige αiF 2/5000 configuratiebereik:

De B000 is de schone basis: tapschoef, geen rem, absolute encoder. De juiste keuze voor horizontale assen op machines met een 24V remvoorziening aanwezig voor andere assen — de B000 vereenvoudigt het paneel op elke as die de rem niet nodig heeft.

Compatibele Versterkers en CNC-systemen

De A06B-0205-B000 werkt met Fanuc αi serie servo-versterkers (αiSV) — specifiek de αiSV 4 voor het 0,75 kW / 2 Nm vermogensniveau van deze motor. Compatibele CNC-platforms omvatten Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, en 32i. Niet compatibel met eerste generatie α of αC serie versterkers, of met Fanuc β serie aandrijvingen.

Bij het installeren van de A06B-0205-B000 als vervanging, controleer of de CNC-asparameters overeenkomen met de αiF 2/5000 motortype-invoer in de servo-parameterdatabase van Fanuc. Parameter-mismatches veroorzaken instabiele servo-prestaties of versterkerfouten bij het opstarten. Bij installaties van nieuwe motoren kan de motortype-detectie die beschikbaar is op recentere CNC-versies parameters automatisch invullen vanuit de A1000 pulscodergegevens — controleer het resultaat tegen de verwachte configuratie voordat u verdergaat met de productie.

Typische Toepassingen

Hulp- en secundaire CNC-werktuigmachine-aandrijfasassen. Secundaire Z-assen, Y-as aandrijvingen op compacte draaibanken, en hulp-positioneringsassen op multifunctionele machines waar de belasting licht is en de as binnen het 0,75 kW / 2 Nm budget past.

Compacte boor-tap en bewerkingscentrum-aandrijfasassen. X-, Y- en Z-aandrijvingen op kleine boor-tapcentra, desktop bewerkingscentra en compacte 5-assige machines waar ruimtebeperkingen en belastingsvereisten overeenkomen met de capaciteiten van de αiF 2/5000.

Aandrijvingen voor roterende gereedschapsmagazijnen en ATC-mechanismen. Gereedschapsmagazijn-indexeerassen, ATC-arm-verplaatsingsassen en gereedschapskettingaandrijvingen op CNC-bewerkingscentra waar de massa en belasting van het mechanisme passen binnen het 2 Nm koppelbereik.

Multi-assige draaibank C-as en live-gereedschap positionering. C-as positioneringsaandrijvingen en live-gereedschap-oriëntatieassen op CNC-draaibanken waar de hoge snelheid en absolute encoder van de αiF 2/5000 passen bij de kinematische vereisten van de as.

Fanuc robot en positioner hulp-aandrijvingen. Secundaire as-aandrijvingen op Fanuc robots en programmeerbare positioners waar de grootte, snelheid en αi-compatibiliteit van de αiF 2/5000 overeenkomen met de mechanische en besturingsvereisten van het gewricht.

Veelgestelde Vragen

V1: Waarom kiezen voor een nieuwe A06B-0205-B000 boven een gereviseerde unit?

Een nieuwe motor garandeert fabrieksoriginele lageruren (nul), fabrieksmatig uitgelijnde en gekalibreerde A1000 encoder, tapschoefgeometrie volgens fabrieksstandaard, en originele afdichtingsintegriteit. Gereviseerde motoren variëren in kwaliteit afhankelijk van het proces van de revisiefaciliteit — de praktijk van het vervangen van lagers, de methode van encoderuitlijning en de normen voor schoefinspectie verschillen per leverancier. Voor een precisie CNC-as waar de encoderuitlijning direct de positioneringsnauwkeurigheid beïnvloedt en de staat van de lagers bepaalt wanneer de volgende storing optreedt, elimineert een nieuwe fabriekseenheid die variabelen volledig. Waar budget de primaire beperking is en de revisiebron bekend en vertrouwd is, kan een kwalitatief gereviseerde unit acceptabel zijn; voor kritieke productiessassen is nieuw de keuze met het minste risico.

V2: Vereist de A06B-0205-B000 elke keer dat de CNC wordt ingeschakeld een homing-cyclus?

Nee. De Alpha i A1000 is een seriële absolute encoder — deze behoudt de positie van de multi-turn as door stroomuitval via een back-up batterij in de Fanuc αi servo-versterker. Wanneer de CNC wordt ingeschakeld, wordt de ascoördinaat onmiddellijk vastgesteld zonder enige asbeweging. Er is geen referentie-retourcyclus vereist. Dit is een aanzienlijk operationeel voordeel ten opzichte van motoren met incrementele encoders (zoals de B001 variant), die bij elke inschakeling en na elke alarmherstel moeten homing.

V3: Welke Fanuc versterker en CNC-systemen zijn compatibel?

De A06B-0205-B000 vereist een Fanuc αi serie servo-versterker (αiSV 4) op dit vermogensniveau. Compatibele CNC-platforms omvatten Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, en 31i. Het is niet compatibel met eerste generatie α of αC versterkers, of met β serie aandrijvingen. Controleer altijd of de CNC-asparameters zijn ingesteld op het αiF 2/5000 motortype uit de parameterdatabase van Fanuc voordat u in bedrijf neemt.

V4: Kan deze motor op een verticale as worden gebruikt zonder rem?

Op een verticale as of elke as waarbij zwaartekracht langs de richting van de asrotatie werkt, moet de motor een rem hebben — de B000 heeft er geen. Servolock houdt de positie vast zolang de versterker is ingeschakeld en actief. Elke gebeurtenis die de servostroom verwijdert — noodstop, versterkerfout, netonderbreking of geplande uitschakeling — laat een verticale as zonder rem vrij bewegen onder invloed van zwaartekracht. Voor verticale assen specificeert u de A06B-0205-B300 (tapschoef, 24V veergeladen rem, A1000 absolute encoder) binnen dezelfde αiF 2/5000 familie. De B000 is correct gespecificeerd voor bevestigde horizontale assen zonder zwaartekrachtcomponent.

V5: Wat is de maximale snelheidsclassificatie en wanneer is deze bruikbaar?

De nominale snelheid is 4.000 tpm — de snelheid waarbij 0,75 kW continu nominaal vermogen is gegarandeerd. De maximale snelheid is 5.000 tpm, beschikbaar in het constant-vermogen veldverzwakkingsgebied boven de nominale snelheid, waar het beschikbare koppel afneemt naarmate de snelheid toeneemt. Werking boven 4.000 tpm is mogelijk op assen met lichte belasting waarbij de koppelvraag bij hogere snelheid binnen de verminderde capaciteit van de motor op dat bedrijfspunt blijft. Voor as-belastingscycli die aanhoudende werking boven 4.000 tpm omvatten, controleer de koppel-snelheidscurve tegen de belastingsvereiste voordat u vertrouwt op werking boven de nominale snelheid voor productiemachines.