FANUC A06B-0205-B200 AC Servomotor
Alpha iF 2/5000 met spievertanding
Belangrijkste onderscheidende factor: Mechanische Krachtoverbrenging
De FANUC A06B-0205-B200 AC servomotor uit de Alpha iF 2/5000 serie beschikt over dezelfde bewezen motor kern als de bredere B-serie familie, maar is ontworpen met een rechte as van φ10 mm met een spievertanding. Deze mechanische vergrendeling zorgt voor positieve koppeloverbrenging, waardoor de afhankelijkheid van wrijving alleen voor de overdracht van rotatiekracht wordt geëlimineerd.
Deze motor levert een nominaal vermogen van 0,75 kW (1,0 pk) bij 4.000 omw/min met een maximale snelheid van 5.000 omw/min. Hij genereert een stilstandkoppel van 2,0 Nm en een piekkoppel tot 8,3 Nm indien nodig. Met een gewicht van slechts 4,3 kg behoudt hij een lichtgewicht constructie zonder prestatieverlies. De geïntegreerde FANUC Alpha iA1000 pulscoder levert de hoge resolutie positiefeedback die essentieel is voor nauwkeurigheid in gesloten kringloop in CNC-toepassingen.
Technische Specificaties
| Nominaal Vermogen |
0,75 kW / 1,0 pk |
| Nominale Snelheid |
4.000 omw/min |
| Maximale Snelheid |
5.000 omw/min |
| Stilstandkoppel |
2,0 Nm |
| Maximaal Koppel |
8,3 Nm |
| Stilstandstroom |
3,5 A (rms) |
| Koppelconstante |
0,57 Nm/A (rms) |
| Back EMF Constante |
20 V (rms) / 1.000 min⁻¹ |
| Ankerweerstand |
1,1 Ω |
| Rotor Traagheidsmoment |
0,000526 kg*m² |
| Mechanische Tijdconstante |
0,005 s |
| Thermische Tijdconstante |
20 min |
| Statische Wrijving |
0,2 Nm |
| As Type |
Recht met spievertanding, φ10 mm |
| Encoder |
Alpha iA1000 Pulscoder |
| Gewicht |
4,3 kg |
| Houdrem |
Niet inbegrepen |
Voordeel van spievertanding in Industriële Toepassingen
De configuratie met spievertanding biedt cruciale voordelen in toepassingen die een positieve mechanische vergrendeling vereisen onder dynamische of omkerende koppelomstandigheden. In tegenstelling tot gladde assen die uitsluitend afhankelijk zijn van de klemdruk van de koppeling, voorkomt de spievertanding relatieve rotatie tussen de as en de belasting, wat zorgt voor betrouwbare koppeloverbrenging in veeleisende omgevingen.
Dit ontwerp is bijzonder waardevol voor voedingsassen op freesmachines, draaitafels, deelkoppen en elke toepassing waar bidirectionele belastingen gebruikelijk zijn. De Alpha iA1000 pulscoder communiceert via FANUC's FSSB (FANUC Serial Servo Bus) wanneer deze is aangesloten op compatibele αi-serie servoversterkers, waardoor nauwkeurige multi-assige CNC-besturing mogelijk is.
Typische Toepassingen
- CNC-bewerkingscentra en draaibankcentra - asaandrijvingen die nul speling en slipweerstand vereisen
- Draaitafel- en deelassaandrijvingen - toepassingen die profiteren van een spieverbinding onder snijbelasting
- Geautomatiseerde assemblage systemen en robot eind-effectoren - waar herhaalbare positionering onder variabele belasting essentieel is
- Directe koppeling aan kogelomwentelingsmoeren of tandwielkasten - vereenvoudigt koppelingsontwerp en verbetert de betrouwbaarheid van de koppeloverbrenging
Overwegingen bij Vervanging
Controleer bij het vervangen van motoren in de A06B-0205 familie de asconfiguratie om compatibiliteit te garanderen. De B100 (gladde rechte as), B200 (recht met spievertanding) en B000 (conische as) zijn elektrisch identiek, maar vereisen verschillende koppelingen. Het installeren van een verkeerd as type kan de koppeloverbrenging en systeemprestaties in gevaar brengen.
Veelgestelde Vragen
Wat is het verschil tussen de A06B-0205-B200 en de B100 of B000 varianten?
De elektrische prestaties van de motor zijn identiek voor alle drie de varianten. Het onderscheid is puur mechanisch: B000 gebruikt een conische as, B100 heeft een gladde rechte as (φ10 mm) en B200 heeft een rechte as met spievertanding (φ10 mm). De keuze hangt af van uw koppeling of naafontwerp.
Bevat de A06B-0205-B200 een houdrem?
Nee, deze variant bevat geen geïntegreerde rem. Selecteer voor verticale assen of toepassingen die positiebehoud bij stroomuitval vereisen een variant met rem, geïdentificeerd door een "4" in het derde cijfer van de suffix (bijv. B4XX-serie).
Welke FANUC servoversterker is compatibel met deze motor?
De A06B-0205-B200 is ontworpen voor gebruik met FANUC αi-serie servoversterkers. De Alpha iA1000 pulscoder communiceert native met FANUC CNC-systemen via FSSB. Controleer de askaartrating van de versterker tegen de stilstandstroom van de motor van 3,5 A (rms) en de maximale aandrijfstroom van 20 A (piek).
Kan deze motor als een directe vervanging worden gebruikt voor een B200 van een oudere Alpha iS-serie motor?
Hoewel Alpha iF en Alpha iS series vergelijkbare fysieke afmetingen delen, verschillen de encodercompatibiliteit en de versterkerkoppeling tussen generaties. Controleer vóór vervanging tussen series of de vervangende versterker de Alpha iA1000 encoder ondersteunt en of de motorparameters in de CNC overeenkomen met het iF 2/5000 profiel om instabiliteit of alarmfouten te voorkomen.
Wat zijn de meest voorkomende faalpunten op deze motor, en zijn ze repareerbaar?
De Alpha iA1000 pulscoder is het meest voorkomende serviceonderdeel, waarbij degradatie zich doorgaans manifesteert als onregelmatige positionering of feedbackalarmen. Lagerslijtage bij toepassingen met hoge cycli is een ander veelvoorkomend probleem. Beide zijn repareerbaar door gekwalificeerde FANUC serviceproviders en vertegenwoordigen over het algemeen economischere oplossingen dan volledige motorvervanging.
De FANUC A06B-0205-B200 is een OEM-vervangingscomponent. Controleer altijd de asconfiguratie, het encodertype en de versterkercompatibiliteit met uw machine documentatie voorafgaand aan installatie.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
