Fanuc A06B-0205-B300 — Compact αiF 2/5000 AC Servomotor, Tapschoef, 24V Rem, Absolute A1000 Pulsencoder

Productoverzicht

Onderdeelnummer: A06B-0205-B300

Ook gezocht als: A06B0205B300, Fanuc A06B-0205-B300, FANUC A06B0205B300

Motormodel: αiF 2/5000

Classificatie: Fanuc Alpha iF Serie AC Borstelloze Servomotor — 2 Nm Stootkoppel, 5.000 tpm Max. Snelheid, Tapschoef met spie, 24V veergeactiveerde elektromagnetische rem, Absolute A1000 Pulsencoder, IP65

De motor in één zin

De Fanuc A06B-0205-B300 is de kleinste gemotoriseerde motor in Fanuc's alpha iF servofamilie — een compacte, snelle 0,75 kW unit met een veergeactiveerde 24V rem en een absolute pulsencoder op een tapschoef met spie. Hij is geschikt voor verticale of schuine CNC-assen waar de belasting licht is, de asnelheid hoog is en de as mechanisch in positie moet blijven wanneer de servo inactief is.

Technische Specificaties

Compact en Snel: Het αiF 2/5000 Werkgebied

De αiF 2/5000 is de kleinste motor in de Fanuc alpha iF familie met 0,75 kW, en hij verdient zijn plaats op machines juist vanwege die compacte voetafdruk. Kleine assen — lichte Z-toevoer, hulpverticale indexeeraandrijvingen, compacte liftmechanismen voor gereedschapmagazijnen — hebben niet de omvang van een αiS 8/4000 nodig. Ze hebben een motor nodig die past in de beschikbare mechanische ruimte, voldoende koppel levert voor de belasting, en snel genoeg beweegt om cyclustijden kort te houden.

Twee Newtonmeter stootkoppel is het juiste antwoord voor werkelijk lichte belastingen. Een kleine spindelkop op een compacte boor-tapcentrum, een lichtgewicht indexeerkop op een meerassige machine, een secundaire Z-as op een draaibank met een minimale gereedschaphouder — deze assen werken comfortabel binnen het 2 Nm stootkoppelbudget. Het maximale koppel van 8,3 Nm dat beschikbaar is tijdens acceleratietransiënten, biedt de dynamische hoofdruimte die het nominale koppel alleen niet weergeeft.

Met een nominale snelheid van 4.000 tpm en een maximum van 5.000 tpm is dit een snelle motor. Op een kogelomloopspindel met een spoed van 5 mm in directe koppeling produceert 4.000 tpm 20 m/min lineaire verplaatsing — genoeg voor productieve snelle verplaatsing op compacte machines zonder enige reductietrap tussen motor en spindel. De arbeidsfactor van 96% betekent dat het elektrische systeem efficiënt werkt, met minimale reactieve stroomvraag op de αi versterker voeding.

Tapschoef met spie: De Machine Tool Standaard Interface

De tapschoef op de A06B-0205-B300 — aangeduid als TPR in Fanuc's volledige motorbeschrijving — is de standaard asinterface voor machinegereedschappen, en de redenen daarvoor zijn praktisch en goed ingeburgerd.

Een precisiegeslepen taper op de motoras past op een corresponderende taperboring in de koppelingsnaaf. Wanneer de naaf met een trekbout door de schroefdraad aan het einde van de as op de as wordt getrokken, centreert de tapergeometrie de naaf automatisch. De motor- en aangedreven asassen worden uitgelijnd met een nauwe geometrische tolerantie zonder handmatige aanpassing of uitlijningscontrole. De spie, die in bijpassende spiebanen in zowel de as als de naaf zit, brengt het koppel mechanisch over — onafhankelijk van de axiale kleefkracht en zonder afhankelijk te zijn van wrijving om de belasting te dragen.

Voor een motor met 2 Nm stootkoppel met 8,3 Nm piek, is dit een mechanisch robuust koppelpad dat de cyclische belasting van een CNC-as over jaren productiedienst aankan zonder degradatie. De spie wordt niet los onder trillingen, slijt niet met de thermische cycli van machine aan en uit, en vereist geen periodieke hertrekking om zijn koppelcapaciteit te behouden.

Wanneer deze motor vervangen moet worden — wat uiteindelijk zal gebeuren — maakt de tapschoef het proces eenvoudig. De vervanging past identiek aan het origineel zonder shimmen of uitlijningsmeting, en de koppelingsnaaf keert terug naar exact dezelfde geometrische positie ten opzichte van de motorflens.

24V Veergeactiveerde Rem: Compacte Veiligheid voor Kleine Verticale Assen

De veergeactiveerde rem is de functionele kern van de B300-configuratie, en het begrijpen van hoe deze werkt is essentieel voor elke ingenieur die deze motor specificeert of onderhoudt.

De veer houdt de frictieschijf te allen tijde ingeschakeld. De rem is standaard gesloten. Om de as vrij te maken voor rotatie, moet de remspoel worden bekrachtigd met 24V DC — de magnetische kracht overwint de veer en tilt de schijf weg van het remvlak. Verwijder die 24V om welke reden dan ook en de veer sluit de rem onmiddellijk weer. Dit geldt voor elk type de-energisatie: een bevolen noodstop, een fout in het voedingspaneel, een ongeplande netonderbreking, of een routine servo-uit aan het einde van de cyclus.

Op een kleine verticale as — wat de primaire toepassing is voor deze motor — is dit fail-safe gedrag wat de as veilig maakt. Servo-vergrendeling houdt de as vast wanneer de versterker is ingeschakeld en normaal functioneert. De veergeactiveerde rem houdt de as vast onder alle andere omstandigheden: versterkerfout, stroomuitval, noodstop, uitschakelen van de machine. De twee mechanismen vullen elkaar aan en dekken het volledige bereik van operationele toestanden die de machine zal tegenkomen.

Het 24V remcircuit heeft zijn eigen voeding nodig in het machinepaneel, toegewijd aan de remspoel en gescheiden van de hoofdvoeding van de servoversterker. Een relais schakelt de spoel, met een flybackdiode over de spoelaansluitingen om de inductieve piek te onderdrukken wanneer het relais opent. De remontgrendelingsuitgang van de Fanuc CNC coördineert de ontgrendelings- en inschakelsequenties met servo-inschakeling — servo-vergrendeling tot stand brengen voordat de rem opent, en de rem sluiten voordat de servo-inschakeling wordt verwijderd. Het volgen van deze sequentie beschermt de remschijf tegen slijtage die inschakeling op een bewegende as veroorzaakt.

Alpha i A1000 Pulsencoder: Absolute Positie met Hoge Resolutie

De encoder op de A06B-0205-B300 is de Alpha i A1000 — Fanuc's standaard seriële absolute pulsencoder met 1.000.000 pulsen per omwenteling.

Op een vertraagde verticale as produceert de combinatie van een veergeactiveerde rem en een absolute encoder een specifiek operationeel voordeel dat belangrijk is in de dagelijkse productie. Wanneer de machine wordt uitgeschakeld — gepland of niet — houdt de rem de as precies waar hij stopte. De meervoudige teller van de A1000 behoudt de exacte ashoek gedurende de uitval, onderhouden door de back-up batterij in de Fanuc αi servoversterker. Wanneer de stroom terugkeert, leest de CNC onmiddellijk de absolute positie. Servo-vergrendeling is ingesteld. De rem ontgrendelt in sequentie. De machine hervat vanaf exact de positie waar hij stopte, zonder enige homing beweging.

Dit is belangrijker dan het op het eerste gezicht lijkt. Op een compacte machine waar de home positie van de verticale as zich dicht bij armaturen of gereedschap in het werkgebied bevindt, vereist de homing beweging die een incrementele encoder nodig heeft na elke stroomgebeurtenis zorgvuldig beheer — maak het werkgebied vrij, superviseer de beweging, verifieer de positie, en hervat dan. De A1000 elimineert dit allemaal. De as houdt, de encoder onthoudt, en herstart is onmiddellijk.

Met 1.000.000 tellingen per omwenteling is de positieresolutie op een kogelomloopspindel met een spoed van 5 mm 5 nanometer per encoder telling. De CNC positielus sluit op deze resolutie, waardoor de sub-micron positioneringsherhaalbaarheid mogelijk is die precisie machines vereisen.

Batterij herinnering. De back-up batterij van de A1000 bevindt zich in de Fanuc αi servoversterker, niet in de motor. Vervang deze wanneer de Fanuc CNC een batterijalarm geeft — een lege batterij reset de absolute teller en dwingt een referentie-terugkeer af voordat de productie kan worden hervat.

A06B-0205 Familie: Waar de B300 Past

De A06B-0205 serie omvat de volledige αiF 2/5000 motorenfamilie met verschillende asconfiguraties, remspanningen en encoder types:

De B300 is de combinatie van tapschoef, 24V rem, absolute encoder — de juiste specificatie voor een kleine verticale CNC-as die gebruik maakt van een tapschoefkoppeling en een 24V DC remvoeding. De B400 is mechanisch identiek, behalve de rechte gladde as, voor toepassingen met gladde naafkoppelingen. De B605 heeft een 90V remspoel voor machines met 90V remvoedingen.

Compatibele Besturingen en Versterkers

De A06B-0205-B300 vereist een Fanuc αi serie servoversterker (αiSV) — de αiSV 4 is de typische koppeling voor de 0,75 kW / 2 Nm αiF 2/5000 motor. Compatibele CNC-platforms zijn Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i en 31i. De motor is niet compatibel met eerste generatie α of αC serie versterkers, die de αi seriële encoder interface missen, of met Fanuc β serie aandrijvingen.

CNC-asparameters moeten worden ingesteld op het αiF 2/5000 motortype uit Fanuc's servoparameterdatabase, met de ontgrendelingstijd van de rem correct geconfigureerd voor de verticale as duty cycle. Het monteren van de A06B-0205-B300 als vervanging voor een defecte eenheid op een bestaande machine vereist verificatie dat de parameter set overeenkomt met deze specifieke motor en niet met een andere αiF 2 variant.

Typische Toepassingen

Kleine verticale Z-as op compacte CNC-bewerkingscentra. Boor-tapcentra, kleine verticale bewerkingscentra en compacte 5-assige machines waar de spindelkopassemblage licht is en de Z-as is aangesloten via een tapschoefkoppeling. Het stootkoppel van 2 Nm kan kleine spindelkopgewichten aan; de veergeactiveerde rem houdt de kop bij elke stop vast.

Secundaire Z-as op meerassige draaibanken. Sub-spindel Z-toevoerassen, verticale toevoer van aangedreven gereedschap en hulpverticale aandrijvingen op CNC-draaibanken waar een lichte as zowel snelheid als fail-safe remmen nodig heeft.

Verticale lift aandrijvingen voor gereedschapmagazijnen. Servo-aangedreven verticale liftmechanismen op ketting- of schijftype gereedschapmagazijnen op CNC-bewerkingscentra, waar de magazijndrager of liftarm mechanisch in positie moet blijven tijdens pauzes voor gereedschapswissels.

Geïndexeerde verticale transferassen op compacte automatiseringscellen. Kleine hef-, geïndexeerde verticale positionerings- en Z-as shuttle-aandrijvingen op Fanuc-gestuurde automatiseringscellen waar de asbelasting licht is en de veergeactiveerde rem nodig is voor veilige werking tijdens servo-uit periodes.

Fanuc robot pols- en hulpverbindingaandrijvingen. Fanuc robotverbindingassen die αi serie versterkers gebruiken, waarbij het compacte formaat, de hoge snelheid en de absolute encoder van de αiF 2/5000 passen bij de mechanische en kinematische vereisten van de verbinding.

Veelgestelde Vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0205-B300 en de A06B-0205-B000?

Het functionele verschil is de elektromagnetische rem. De B000 heeft geen rem — in rust wordt de aspositie gehouden door Fanuc servo-lock, wat vereist dat de servoversterker ingeschakeld en actief blijft. De B300 heeft een 24V veergeactiveerde rem die de as mechanisch vasthoudt wanneer de remspoel is uitgeschakeld, ongeacht de servostatus. Beide motoren hebben identieke stootkoppel (2 Nm), nominale snelheid (4.000 tpm), as type (taper met spie) en encoder (A1000 absolute). Gebruik de B000 op horizontale assen zonder zwaartekrachtbelasting; gebruik de B300 op verticale assen en elk mechanisme met zwaartekrachtbelasting.

V2: Kan de A06B-0205-B300 op 5.000 tpm werken, en wanneer is die snelheid beschikbaar?

De motor's nominale snelheid is 4.000 tpm — de snelheid waarbij een continu nominaal vermogen van 0,75 kW gegarandeerd is. De maximale snelheid van 5.000 tpm is beschikbaar in het constante vermogensgebied boven de nominale snelheid, waar het beschikbare koppel afneemt naarmate de snelheid toeneemt. In praktische termen is 5.000 tpm toegankelijk voor snelle verplaatsing op assen met lichte belasting waar de koppelvraag bij die snelheid lager is dan wat de motor kan weerstaan bij 5.000 tpm. Verifieer de koppel-snelheidscurve tegen de as duty cycle voordat u vertrouwt op bedrijf boven de nominale snelheid voor aanhoudende bewerkingsbelastingen.

V3: Welke servoversterker is compatibel met de A06B-0205-B300?

De A06B-0205-B300 vereist een Fanuc αi serie servoversterker (αiSV) — de αiSV 4 is de standaard koppeling voor de 0,75 kW αiF 2/5000 motor. Compatibele CNC-platforms zijn Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i en 31i. Deze motor is niet compatibel met oudere eerste generatie α of αC serie versterkers, of met Fanuc β serie aandrijvingen. As parameters in de CNC moeten worden geconfigureerd voor het αiF 2/5000 motortype, inclusief de juiste remontgrendelingstijd parameters.

V4: De B300 heeft een 24V rem — wat gebeurt er als de machine onverwacht stroom verliest?

De veergeactiveerde rem sluit onmiddellijk wanneer 24V van de spoel wordt verwijderd — inclusief bij ongeplande stroomuitval. De veer probeert de rem altijd te sluiten; de spoelstroom is wat hem openhoudt. Wanneer de netstroom uitvalt, daalt de 24V voeding, de spoel wordt gede-energetiseerd, en de veer sluit de rem binnen milliseconden. De as wordt mechanisch vastgehouden op de positie die hij op dat moment innam. Geen CNC-commando, geen software en geen actief systeem is nodig om dit te laten gebeuren. De veer werkt passief en onvoorwaardelijk.

V5: Elimineert de A1000 absolute encoder de homing cyclus bij het opstarten?

Ja — voor CNC-systemen die zijn geconfigureerd om de absolute positiegegevens te gebruiken. De A1000 behoudt de meervoudige absolute aspositie tijdens stroomuitval via een back-up batterij in de Fanuc αi servoversterker. Wanneer de CNC opstart, leest de αi versterker onmiddellijk de absolute positie van de A1000, en de CNC stelt de machinecoördinaat van de as vast zonder enige beweging. Op een vertraagde verticale as betekent dit dat de veerrem de as op zijn plaats hield, de encoder de positie behield, en de machine klaar is om de productie onmiddellijk na herstel van de stroom te hervatten. De back-up batterij in de servoversterker moet worden onderhouden — vervang deze bij het eerste Fanuc batterijalarm om reset van de teller en geforceerde homing te voorkomen.