Fanuc AC servomotor A06B-0212-B001 A06B0212B001 AO6B-O212-BOO1

FANUC A06B-0212-B001 | Alpha iS 2/5000 AC Servomotor — 2 Nm / 0,75 kW / 5000 tpm / Tapschacht / i1000 / Geen rem

αiS 2/5000 — 5000 tpm in een compact frame

De A06B-0212-B001 is FANUC's αiS 2/5000 — de Alpha iS 2 Nm motor met een maximale snelheid van 5.000 tpm. De limiet van 5.000 tpm onderscheidt deze motor binnen de 2 Nm klasse: op een kogelomloopspindel met een spoed van 5 mm bij directe koppeling produceert 5.000 tpm een verplaatsing van 25 m/min, wat voldoet aan de eisen voor snelle positionering op compacte CNC-draaibanken en kleine bewerkingscentra zonder snelheidsreductietrap.

Met 0,75 kW en 3,8 kg past de motor in installatieruimtes waar grotere Alpha iS-motoren mechanische herontwerpen zouden vereisen. De αiS-serie is de huidige motorgeneratie die is afgestemd op FANUC's αi-serie aandrijfsysteem — Alpha i SVM-versterkers en i-serie CNC-besturingen (16i, 18i, 21i, 0i, 30i/31i/32i).

Belangrijkste specificaties

Tapschacht — Koppeling Herhaalbaarheid

De tapschacht centreert de koppelingsnaaf zelf wanneer deze axiaal wordt aangetrokken met een trekbout door de schroefdraad aan het asuiteinde. De naaf komt bij elke installatie in dezelfde geometrische positie te zitten — geen handmatige heruitlijning. Deze herhaalbaarheid is belangrijk bij onderhoud: een motorwissel die heruitlijning vereist, introduceert variabelen; een tapschachtmotorwissel die in de oorspronkelijke geometrie terugkeert, niet. Montage van de naaf: gebruik een trekbout, nooit persen of hameren. Impactbelasting gaat via de as naar de i1000 encoder-schijf en het achterste lager.

i1000 Encoder — Incrementeel, Homing Vereist

De i1000 pulsecoder is een incrementele encoder. Een referentie-terugkeer (homing) cyclus is vereist bij elke inschakeling om de aspositie te bepalen voordat de productie begint. De CNC kan de as niet op een bekende positie gebruiken totdat het homing is voltooid. Als de toepassing een absolute positie vereist bij het inschakelen zonder homing cyclus, is een Alpha iS motorvariant met een absolute pulsecoder de juiste specificatie.

De B001-configuratie heeft geen rem. De positie bij servo-aan wordt gehandhaafd door de gesloten lus van de versterker. Verticale assen of door zwaartekracht belaste mechanismen vereisen de variant met rem — de B001 is voor horizontale assen en gebalanceerde belastingen waarbij servo-vergrendeling voldoende is.

FAQ

V1: Welke versterkers en CNC-systemen zijn compatibel met de A06B-0212-B001?

FANUC αi-serie servoversterkers (SVM-modules uit de A06B-6114 of A06B-6096 FSSB-familie). Compatibele CNC: Serie 16i, 18i, 21i, 0i-D/F, 30i/31i/32i. Controleer of de nominale stroom van de versterker de stall-stroom van de motor dekt voordat u koppelt. Deze motor is niet compatibel met oudere α-serie (niet-i) versterkers.

V2: De i1000 is incrementeel — kan deze worden vervangen door een absolute encoder-variant voor dezelfde machine?

Fysiek ja — dezelfde flens en as. Elektrisch moet de parameter voor het encoder-type van de CNC-as worden bijgewerkt om overeen te komen met het nieuwe encoder-protocol. De absolute encoder-variant vereist ook de back-upbatterij in de servo-versterker om de meeromwentelingspositie te behouden. Een as die oorspronkelijk is geconfigureerd voor incrementele feedback met homing, vereist parameterwijzigingen en herinbedrijfstelling om een absolute variant te gebruiken.

V3: Werkt de B001 (geen rem) op elk as-type?

De B001 is geschikt voor horizontale assen en gebalanceerde belastingen waarbij de gesloten lus van de servo-versterker de positie vasthoudt tijdens normale werking. Bij servo-uit (gepland of nood) wordt de servo-vergrendeling verwijderd en zal een motor zonder rem op een verticale of door zwaartekracht belaste as bewegen onder invloed van de zwaartekracht. Voor die assen is de variant met rem en zijn veerbelaste 24V-rem vereist.

V4: Na installatie van de A06B-0212-B001 vertoont de as een grotere volgfout dan de vorige motor. Wat moet worden gecontroleerd?

Controleer of de motor-type parameter van de CNC overeenkomt met de αiS 2/5000 specificatie — een parameter ingesteld voor een ander motortype produceert een consistente volgfout. Controleer de zitting van de encoderkabel op de feedbackconnector van de versterker. Controleer ook de zitting van de tapschacht-naaf — een naaf die niet volledig op de tap is getrokken, veroorzaakt mechanische verkeerde uitlijning die wrijving toevoegt en zich voordoet als volgfout voordat deze een koppelingsalarm genereert.

V5: Hoe verschilt de A06B-0212-B001 van de A06B-0212-B000 (geen rem, taps)?

De B000 en B001 delen dezelfde αiS 2/5000 motor specificatie — hetzelfde stall-koppel, snelheid, vermogen en IP-classificatie. Het verschil zit in het type encoder dat is ingebed in het suffix-systeem. Controleer het exacte suffix van de geïnstalleerde motor voordat u bestelt — de encoder specificatie moet overeenkomen met de as-parameterconfiguratie van de CNC om de motor correct te laten werken na vervanging.