Fanuc A06B-0212-B100 High-Speed αiS 2/5000 AC servomotor, rechte as, zonder rem, Alpha i A1000 pulscoder

Productoverzicht

Deelnummer:A06B-0212-B100

Ook gezocht als:A06B0212B100, FANUC A06B-0212-B100, FANUC A06B0212B100

Motormodel:αiS 2/5000

Classificatie:Fanuc Alpha iS-serie AC borstelloze servomotor 5000 t/min, rechte gladde as, geen rem, absolute A1000 pulscoder, IP65

Wat deze motor doet

De snelheid is het bepalende kenmerk van deFanuc A06B-0212-B100. op.5,000 rpm nominale toerental, deze αiS 2/5000 bevindt zich aan het hoge snelheidspunt van de Fanuc alfa iS-servomotorfamilie, die sneller werkt dan de 4000 t/min-motoren die de meeste voedingsassen van de bewerkingscentrum bestrijken,en ruim boven de 3Met een stallomtrek van 2 Nm is het geen motor met een hoog koppel. But for axes where traversal speed and dynamic responsiveness are the design drivers — and where the load torque demand stays within the 2 Nm envelope — the αiS 2/5000 delivers what those applications need.

De A06B-0212-B100 is verkrijgbaar in de eenvoudigste configuratie van de αiS 2-familie:rechte gladde as, geen elektromagnetische rem, Alpha i A1000 absolute pulscoderVoor horizontale assen waar de servo-slot voldoende rustpositie heeft en een snelle hogesnelheidstraversing de prestatievereiste is, wordt deze configuratie met het achtervoegsel B100 gecodeerd.Dit is de juiste en volledige specificatie..

Technische specificaties

5,000 rpm: De zaak voor snelheid boven koppel

Elke servomotorconstructie houdt een afweging in tussen snelheid en koppel bij een bepaald fysiek formaat en vermogen.het "2" stoelkoppel is bescheiden voor een Fanuc alfa iS-motor, maar het nominale toerental van "5000" t/min ligt aan het maximum van het toerental van de standaard α iS-familie.

Deze afweging is logisch voor specifieke machineasstypen: kleinformaat CNC-bewerkingscentra met lichte tafelassemblages ­ waarbij de tafelmassa laag is, de snijkrachten bescheiden zijn,en een snelle snelheid is wat de cyclustijd verkorteertEen motor van 5000 t/min die een 4 mm-balschroef aandrijft, produceert rechtstreeks 20 m/min lineaire snelheid zonder enige tussenliggende vermindering.dat de directe aandrijving snelle traverse capaciteit is precies wat het as ontwerp vereist.

Dezelfde logica geldt voor boormachines, gravers en kleine speciale CNC-apparatuur waarbij compacte assen met lichte belastingen snel moeten bewegen en nauwkeurig moeten worden geplaatst.De αiS 2/5000 dekt die werkomhulsel zonder de gewichts- en volumebestrijding van een motor met een groter koppel.

Rechte gladde schacht: installatie en koppeling

De as op de A06B-0212-B100 is recht en glad Voor de koppelingen die worden gebruikt op deze klasse van motoren, flexibele schijfkoppelingen en rechtstreekse kogelschroefkoppelingen ­ dit is de standaardinterface.

Bij een stationair koppel van 2 Nm is de wrijvingsklemkracht van een naar behoren gespecificeerde koppeling met gespleten knoop volledig voldoende.Wat voor een 5Een motor met een stalling van 2 Nm zal doorgaans binnen het bereik van 4 ∼6 Nm vallen wanneer het versnellingsmoment is opgenomen.Standaardservocouplagecatalogi bevatten producten die rechtstreeks geschikt zijn voor deze specificatie bij de asdiameter van de A06B-0212-B100.

De vervanging is eenvoudig: de gladde as maakt het mogelijk om de koppelknop af te schuiven na het losmaken van de klembouten, en de vervangende motorknop zonder sleutellijn.Voor machines waarbij de vervanging van de servomotor een geplande onderhoudsprocedure is, is deze eenvoud een operationeel voordeel.

Varianten van de αiS 2/5000 met een keyway (KEY-benaming) zijn verkrijgbaar onder verschillende onderdelennummers binnen de A06B-0212-serie.

Geen rem: de juiste configuratie voor de meeste toepassingen

Het achtervoegsel B100 specificeert geen elektromagnetische rem. De rustpositie wordt gehandhaafd door het servo-slot van de Fanuc αi servoversterker de positie-lus blijft gesloten,de A1000-pulscoder controleert de ashoek continu op 1,000De versterker levert een correctiestroom om na de fout nul te houden.

Voor horizontale assen zonder zwaartekrachtbelasting die in de richting van de asrotatie werkt, is dit volledig betrouwbaar.De servo-sluiting op een goed afgestemde Fanuc-as in rust is extreem strakEr is geen mechanische slijtage, geen relais naar volgorde, geen 24V remcircuit in het paneel,en geen reminspectievereiste in het onderhoudsschema.

Het natuurlijke toepassingsgebied van de αiS 2/5000 is: hoge snelheid lichte belastingsassen op kleine bewerkingscentra, boormachines,en graveringsapparatuur bestaat voornamelijk uit horizontale assen waarbij deze configuratie zonder remmen zowel correct als voorkeur heeft.

Voor elke as met een zwaartekrachtbelasting (verticale assen, hellende aandrijvingen) draagt de geschikte variant een rem-suffix.De onderdelennummers van de A06B-0212-B500- of B700-reeksen in de A06B-0212-familie omvatten elektromagnetische remmogelijkheden voor die toepassingen..

Alpha i A1000 Pulse Coder: Absolute positie bij een miljoen getallen

DeAlpha i A1000-pulscoderis gemonteerd op de A06B-0212-B100serie-absolute encoderbij 1 uur0001000 pulsen per omwenteling.Dit is dezelfde codeerklasse die is gemonteerd op de αiS 8/4000 (A06B-0235-B000) en de bredere Fanuc αi-motorfamilie Fanuc's standaard absolute positie-feedback-apparaat voor het αi-versterkerplatform.

Waarom is absoluut belangrijk.Als de Fanuc CNC wordt ingeschakeld na een geplande uitschakeling, na een alarm stop, wordt de Fanuc-codes van de Fanuc-codes van de Fanuc-codes van de Fanuc-codes van de Fanuc-codes van de Fanuc-codes van de Fanuc-codes.Na een weekend De CNC kent de exacte machinecoördinaten van elke as voordat iets beweegt.Voor een bewerkingscentrum met meerdere assen, allemaal uitgerust met absolute encodermotoren, betekent dit dat de machine binnen enkele seconden na het opstarten klaar is om te draaien in plaats van na een mogelijk langdurige en zorgvuldig beheerde homing-sequentie.

Resolutie bij 5000 rpm.Een miljoen omwentelingen bij 5000 t/min betekent dat de snelheids terugkoppeling een buitengewoon fijne positie-updates per eenheid tijd ontvangt.Dit vertaalt zich in een glad koppel met in wezen geen kwantificatie geluid in het snelheidssignaal, which is what allows the Fanuc servo to run at maximum speed without speed ripple — a characteristic that matters on high-speed traversal axes where vibration from velocity ripple would affect surface finish or machine dynamics.

Batterij back-up.De absolute teller met meerdere beurten van de A1000 wordt gehandhaafd door een back-upbatterij in de Fanuc αi servoversterker of de CNC-batterijunit uit te schakelen.Vervang de batterij wanneer de CNC een batterij alarm geeftEen volledig ontladen batterij zet de teller opnieuw in en vereist een referentie-terugkeer voordat de productie kan worden hervat.

Waar de αiS 2/5000 past in de Fanuc Alpha iS-familie

De Fanuc αiS-familie bestrijkt een breed koppel- en snelheidsbereik.

De A06B-0212-B100 werkt in het hoogste snelheidsbereik van deze familie.Het opschroeven naar de αiS 4/4000 of αiS 8/4000 betekent het aanvaarden van een lagere snelheid in ruil voor een hoger koppel., en een stap te ver wanneer de as echt 5000 rpm doorloopcapaciteit nodig heeft.

Compatibele versterkers en bedieningselementen

De A06B-0212-B100 werkt metServoversterkers van de Fanuc αi-serie (αiSV)∆ met name de αiSV 4 of αiSV 8 op dit vermogen, afhankelijk van de asconfiguratie van de machine.De A1000-impulscoder communiceert via het Fanuc-serieencoderprotocol dat wordt ondersteund door alle αi-generatieversterkers.

Compatibele Fanuc CNC-platforms omvatten:Serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B en 32iDe motor is niet compatibel met eerdere versterkers van de α-serie die vóór de αi-generatie bestonden, noch met Fanuc-versterkers van de β-serie, die een ander encoderprotocol gebruiken.

Bij het monteren van de A06B-0212-B100 als vervanging moet worden gecontroleerd of de asparameters in de CNC overeenkomen met de motortype-opmerking αiS 2/5000 in de motorparameterdatabase van Fanuc.Onjuiste motortypeparameters kunnen leiden tot onjuiste stroombeperking, onstabiele servo prestaties, of versterkerfouten bij opstarten.

Typische toepassingen

Kleine, hogesnelheidsbewerkingscentra.X- en Y-voedingsassen op kleine CNC-verticale bewerkingscentra, waarbij de massa van de tafel licht is en de snelle snelheid de tijd van de cyclus bepaalt.000 t/min motor aandrijft de kogelschroef met een hoge lineaire snelheid op schroeven met een korte afstand zonder dat een reductiestap nodig is.

CNC-boormachines.X-Y-positieaxels op CNC-boorcentra, tapmachines en groepsboorinstallaties waar snelle positionering tussen de gaten de cyclus domineert.De hoge snelheid van de αiS 2/5000 minimaliseert de tijd tussen de gaten; de absolute encoder A1000 levert onmiddellijke positie-informatie bij opstarten.

CNC-graverings- en routingmachines.De hoofdas aandrijvingen op CNC-gravers, sign-making routers,en kleinformaat freesmachines, waarbij de lichte portier- of tafelstructuur hoge snelheden mogelijk maakt en de snijbelastingen binnen het koppel van 2 Nm vallen.

Acties voor het positioneren van halfgeleiders en elektronische apparatuur.Precise positioneringsassen op PCB-boorapparatuur, halfrondstations,en elektronische componenten assemblage machines waarbij de primaire prestatievereiste is dat de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid van de snelheid.

Laser positionering en snijmachine assen.Lichte assen voor het plaatsen van het snijhoofd op lasersnij- en markeringssystemen van klein formaat waarbij de massa van het hoofd minimaal is en de as snel tussen de snijpunten moet lopen.

Vaak gestelde vragen

V1: Heeft de A06B-0212-B100 een absolute of een incrementele codeerder?

De A06B-0212-B100 is uitgerust met deAlpha i A1000 seriële absolute encoderbij 1 uur000Als de CNC wordt ingeschakeld, wordt de aandrijflijn van de motor in de stand gehouden door middel van een accu in de Fanuc αi servoversterker.de aspositie is onmiddellijk bekend, geen referentie-terugkeerscyclus vereistDit is verschillend van inkrementele encodervarianten (aangeduid met "i" in het encoder-suffix), die bij elke opstart een homing vereisen.

V2: Wat is het verschil tussen de A06B-0212-B100 en de A06B-0212-B500 of B705?

Het belangrijkste verschil is de elektromagnetische rem.B100 heeft geen remDe positie van de as in stilstand wordt door Fanuc-servo-vergrendeling gehouden.B500 en B705 bevatten een elektromagnetische rem(veer aangebracht, elektrisch losgelaten) voor verticale assen en mechanismen waarbij mechanisch vasthouden bij servo-off vereist is.De B705 gebruikt een andere pulscodeerder (a64ia een incrementele encodeerder met 64Alle varianten hebben hetzelfde αiS 2/5000-stallendoment en dezelfde nominale snelheid.

V3: Welke Fanuc-servoversterker heeft de A06B-0212-B100 nodig?

De A06B-0212-B100 vereist eenServoversterker van de Fanuc αi-serie (αiSV)¢ typisch deαiSV 4 of αiSV 8Compatibele CNC-platforms zijn de Fanuc Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i en 31i.Deze motor is niet compatibel met oudere eerste generatie α- of αC-versterkers., of met Fanuc β-series schijven, die het A1000 seriële absolute pulscodeerprotocol niet kunnen decoderen.

V4: Wat omvat de IP65-classificatie en is er een hoger gekwalificeerde versie?

De standaard A06B-0212-B100 bevat:IP65- volledige bescherming tegen het binnendringen van stof en tegen gerichte waterstralen vanuit elke richting.De volgende categorieën worden gebruikt:Verbetert de afdichting totIP67Voor machines met een zware koelmiddeloverstroming of een grote afwasbehoefte moet de versie #0100 worden gespecificeerd.

V5: Wat moet worden gecontroleerd bij het installeren van een A06B-0212-B100 als vervanging?

Drie controles zijn essentieel voor de inbedrijfstelling.Asparameters in de CNCDe motoren worden ingesteld op het motortypennummer αiS 2/5000 uit de handleiding voor servoparameters van Fanuc aansluiting van de koppelnavelDe verdeling van de splijtkracht van de koppelknop op de gladde rechte as moet worden gewaarborgd dat het koppelkrachtmoment voldoet aan de specificaties van de koppelingsfabrikant en voldoende wrijving biedt om het piekkoppel van de as te weerstaan.back-upbatterijin de αi-servoversterker in goede staat is; een leegstaande batterij stelt de absolute positie teller opnieuw in en vereist een referentierondloop voordat de productie kan worden hervat.