Fanuc A06B-0212-B101 — 5.000 tpm αiS 2/5000 AC Servomotor, Rechte As, i1000 Incrementele Puls Coder, Geen Rem

Productoverzicht

Onderdeelnummer: A06B-0212-B101

Ook Gezocht Als: A06B0212B101, Fanuc A06B-0212-B101, FANUC A06B0212B101

Motormodel: αiS 2/5000

Classificatie: Fanuc Alpha iS Serie AC Borstelloze Servomotor — 5.000 tpm, 2 Nm Stootkoppel, Rechte Gladde As, Geen Rem, Alpha i i1000 Incrementele Puls Coder, IP65

De Motor in het Kort

De Fanuc A06B-0212-B101 is een compacte, snelle servomotor uit de αiS-serie — de kleinste en snelste motor in Fanuc's standaard αiS-feed-asfamilie. Nominaal 5.000 tpm met een 2 Nm stootkoppel, is hij gebouwd rond een specifiek toepassingsprofiel: assen die maximale as-snelheid en snelle dynamische respons nodig hebben bij lichte belastingen, in plaats van langdurige operaties met hoge kracht.

Wat dit onderdeelnummer onderscheidt van de verder identieke A06B-0212-B100 is een enkel verschil in de encoder. De B101 is voorzien van de Alpha i i1000 incrementele puls coder — 1.000.000 pulsen per omwenteling, seriële protocol, maar incrementeel in plaats van absoluut. Dat onderscheid heeft reële operationele gevolgen, hieronder gedetailleerd beschreven, en het kennen ervan is essentieel voor zowel de initiële installatie als vervanging in het veld.

Rechte gladde as, geen rem, IP65 — dit zijn de basisconfiguratiekeuzes van de B101.

Technische Specificaties

i1000 vs A1000: Het Encoder Onderscheid Dat de Werking Verandert

Dit is het belangrijkste technische punt over de A06B-0212-B101, en het is gemakkelijk te missen bij het kruisverwijzen van onderdeelnummers.

De Fanuc αiS 2/5000 motor is verkrijgbaar met twee verschillende puls codertypes op 1.000.000 ppr:

Alpha i A1000 — Absoluut (B100-suffix) De A1000 behoudt de positie van de meeromwentelingsas na uitschakeling via een back-upbatterij in de servoversterker. Bij het inschakelen van de CNC weet elke as precies waar hij is voordat er iets beweegt. Geen homing vereist.

Alpha i i1000 — Incrementeel (B101-suffix) De i1000 volgt de positie nauwkeurig tijdens bedrijf, maar behoudt de positie niet na uitschakeling. Elke keer dat de CNC wordt ingeschakeld — of herstelt van stroomverlies, noodstop of alarm — is de aspositie onbekend totdat een referentie-terugkeer cyclus de as naar zijn thuispositie markering beweegt. Pas dan stelt de CNC de coördinaat vast.

Beide encoders bieden een resolutie van 1.000.000 ppr en communiceren via hetzelfde Fanuc seriële protocol. De kwaliteit van de snelheidsfeedback en de positionele nauwkeurigheid tijdens continu bedrijf zijn equivalent. Het verschil zit volledig in het gedrag bij uitschakeling.

Voor machinegereedschappen waarbij een homingcyclus een normaal en geaccepteerd onderdeel van de opstart is, is de i1000 perfect werkbaar — en machines die vanaf nieuw met de B101 zijn geïnstalleerd, hebben hun referentie-terugkeer sequenties al geprogrammeerd en gevalideerd. Het probleem doet zich voor bij vervanging in het veld: als de defecte motor op een machine een B100 (absoluut) was, is de B101 (incrementeel) geen directe functionele vervanging zonder de CNC-parameters bij te werken om een incrementele encoder te verwachten en een referentie-terugkeerprocedure te programmeren die voorheen niet bestond.

5.000 tpm bij 2 Nm: Het Werkgebied

Snelheid en koppel worden altijd tegen elkaar afgewogen bij een gegeven fysieke motorafmeting. De αiS 2/5000 bevindt zich aan de hoge-snelheid, compact-koppel kant van de αiS-familie.

Wat 5.000 tpm levert op een machine-as. Op een kogelomloopspindel met een spoed van 4 mm produceert 5.000 tpm een lineaire verplaatsingssnelheid van 20 m/min bij directe koppeling — geen tandwiel- of riemreductie nodig. Voor kleine CNC-bewerkingscentra en boormachines, waar snelle verplaatsing tussen gaten of kenmerken een belangrijke bijdrage levert aan de totale cyclustijd, is deze verplaatsingssnelheid werkelijk nuttig.

Wat 2 Nm stootkoppel in de praktijk betekent. Stootkoppel definieert de maximale aanhoudende kracht bij nul snelheid. Twee Newtonmeter is bescheiden — geschikt voor lichte tafel- en schuifassemblages, niet voor zware snijoperaties op grote CNC-machines. Op een spindel met een spoed van 4 mm met typische efficiëntie, levert 2 Nm ongeveer 2,8 kN axiale kracht. Dit budget dekt met vertrouwen kleine bewerkingscentrumassen, graveermachines, PCB-boorkoppen en compacte positioneringsstages voor automatisering.

Het natuurlijke domein van de αiS 2/5000 zijn kleine, snelle, lichtbelaste assen — het tegenovergestelde van de αiS 22/4000 motoren die op zware horizontale bewerkingscentra worden aangetroffen.

Rechte Gladde As: Servicevriendelijke Interface

De as van de A06B-0212-B101 is recht en glad — aangeduid als ST (straight) en SLK (slick, geen spiebaan) in de volledige Fanuc motorbeschrijving. Dit is de standaardinterface voor precisie servo-koppelingen: split-hub balgkoppelingen, schijfkoppelingen en taper-lock-stijl koppelingsnaven die aan de as-OD klemmen.

Bij 2 Nm stootkoppel met een iets hogere piekkoppel tijdens acceleratie, kunnen correct gespecificeerde wrijvingsklemkoppelingen het volledige werkbereik aan zonder slip. De koppeling moet worden geselecteerd op de piekkoppelvraag van de as-duty cycle, niet alleen op de stootwaarde.

De gladde as maakt motorvervanging eenvoudig. Draai de koppelingsklem los, schuif de naaf eraf, monteer op de vervangende motor, klem opnieuw vast. Geen spiebaan-uitlijning, geen controle van de spiebaan-afmetingen. Voor locaties waar de A06B-0212-B101 over meerdere assen wordt gebruikt — gebruikelijk in kleine bewerkingscentrum- en boormachine-toepassingen — accumuleert deze eenvoud bij elke servicegebeurtenis.

Geen Rem: Wanneer Servo Lock Voldoende Is

De positie in rust wordt gehandhaafd door de servo lock-functie van de Fanuc αi servoversterker. Met de positielus actief en de i1000 die 1.000.000 tellingen per omwenteling rapporteert, levert de versterker correctieve stroom om de bevolen positie te behouden tegen elke kleine verstoring. Voor horizontale assen op machines waar geen zwaartekracht langs de asrichting werkt bij servo-uit, is dit volledig betrouwbaar en nauwkeurig.

Het toepassingsgebied van de αiS 2/5000 — kleine bewerkingscentra, PCB-apparatuur, graveermachines en algemene positioneringsautomatisering — bestaat bijna volledig uit horizontale assen waar servo lock de geschikte en voldoende oplossing is. Een rem op deze assen zou paneelcomplexiteit, een 24V-circuit, relaisonderhoud en inspectie van remschijven toevoegen aan het onderhoudsschema, zonder functioneel voordeel te bieden.

Waar verticale assen of schuine mechanismen op dezelfde machine bestaan, moeten die assen een variant met remmotor gebruiken — de A06B-0212-B500 of B705 varianten binnen de αiS 2/5000 familie hebben remopties. De A06B-0212-B101 is correct gespecificeerd voor de horizontale assen op die machines.

Compatibele Versterkers en CNC Besturingen

De A06B-0212-B101 werkt met Fanuc αi serie servoversterkers (αiSV) — typisch de αiSV 4 op dit vermogensniveau. De i1000 puls coder gebruikt hetzelfde Fanuc seriële encoderprotocol als de A1000, dus speciale bekabeling of interfacehardware is niet vereist. De CNC-parameterinstelling moet het i1000 encoder-type voor de as specificeren; het monteren van een B101 op een as die eerder was ingesteld voor een B100 (absoluut) vereist dat de relevante encoder-type parameters worden bijgewerkt.

Compatibele CNC-controllers omvatten Fanuc Serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, en 32i. De motor is niet compatibel met eerdere α-serie of αC-serie versterkers, of met Fanuc β-serie drives, die verschillende encoder-interfacecircuits gebruiken.

αiS 2/5000 Familie: Waar de B101 Past Tussen Zijn Broers en Zussen

De A06B-0212 productserie omvat meerdere configuraties van dezelfde αiS 2/5000 motorbehuizing:

De B101 is de motor met rechte as, zonder rem en met incrementele encoder — geschikt voor horizontale assen op machines waar de opstart homing sequentie al is ingesteld.

Typische Toepassingen

Kleine CNC verticale bewerkingscentrum X/Y assen. Lichtgewicht tafel- en zadel aandrijvingen op compacte bewerkingscentra waar 5.000 tpm verplaatsingssnelheid de positioneringstijd tussen kenmerken verkort en het 2 Nm koppelbudget de bescheiden tafel massa en snijbelastingen dekt.

CNC PCB boor- en freesmachines. X-Y positioneringsassen op PCB boorcentra, freesmachines en elektronische assemblageapparatuur. Deze machines voeren duizenden korte positioneringsbewegingen per shift uit; het hoge-snelheid, lage-traagheids profiel van de αiS 2/5000 houdt de positioneringstijd zo kort als de bandbreedte van de versterker toelaat.

CNC graveren en kleine formaat frezen. Primaire as aandrijvingen op sign-graveer machines, juweliers CNC en kleine formaat freesapparatuur. De 5.000 tpm motor drijft deze typisch lichtgewicht portaalstructuren aan met maximale verplaatsingssnelheid zonder enig tussenliggend reductiemechanisme.

Hoge-snelheid boor- en tapmachines. X-Y as aandrijvingen op gangboormachines en CNC tapmachines waar de as tussen gatenlocaties met maximale snelheid moet verplaatsen en snel genoeg moet positioneren zodat de boor-intrek-verplaats-naderingscyclus niet wordt beperkt door de asbeweging.

Algemene automatisering positioneringsassen. Elk Fanuc αi-versterker-gebaseerd automatiseringssysteem dat 5.000 tpm, 2 Nm servo prestaties vereist met een rechte as, geen rem, en incrementele positie feedback.

FAQ

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0212-B101 en de A06B-0212-B100?

Het enige verschil is het type puls coder. De B100 heeft een A1000 absolute encoder — de motor behoudt de meeromwentelingspositie na uitschakeling, en de CNC kent de ascoördinaat onmiddellijk bij het opstarten zonder enige homingbeweging. De B101 heeft een i1000 incrementele encoder — de positie gaat verloren bij uitschakeling, en een referentie-terugkeer cyclus is vereist telkens wanneer de CNC wordt ingeschakeld of herstelt van een stop. Alle andere specificaties — stootkoppel, nominale snelheid, astype, remconfiguratie en fysieke afmetingen — zijn identiek. Bevestig altijd welk encoder-type de CNC van de machine verwacht voordat u een vervanging bestelt.

V2: Vereist de A06B-0212-B101 een referentie-terugkeer cyclus bij elke inschakeling?

Ja. De i1000 is een incrementele encoder en behoudt de absolute positie niet na uitschakeling. Elke CNC-opstart — of het nu gepland is of na een alarmstop of stroomonderbreking — vereist dat de as zijn referentie-terugkeer sequentie uitvoert voordat de CNC een geldige machinecoördinaat kan vaststellen. Dit is normaal gedrag voor motoren met incrementele encoders en wordt ondersteund op alle compatibele Fanuc CNC-platforms. Het referentie-terugkeerprogramma van de machine moet aanwezig en gevalideerd zijn voordat de motor in gebruik wordt genomen.

V3: Welke Fanuc servoversterker is compatibel met de A06B-0212-B101?

De A06B-0212-B101 vereist een Fanuc αi serie servoversterker (αiSV) — de αiSV 4 is de typische match op dit vermogensniveau. Compatibele CNC-systemen omvatten Fanuc Serie 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i en 31i. Deze motor is niet compatibel met oudere eerste generatie α of αC serie versterkers, of met Fanuc β-serie drives. De as parameterinstelling in de CNC moet worden geconfigureerd voor het αiS 2/5000 motortype met i1000 encoder specificatie.

V4: Kan de A06B-0212-B101 een A06B-0212-B100 die al op een machine is geïnstalleerd, vervangen?

Mechanisch ja — beide hebben dezelfde rechte gladde as, fysieke afmetingen en montage-interface. Functioneel vereist de wisseling CNC-parameterwijzigingen om het encoder-type van absoluut naar incrementeel bij te werken, en de opstartsequentie van de machine moet worden bijgewerkt om een referentie-terugkeer cyclus op te nemen die voorheen niet vereist was. In de meeste productieomgevingen is het vervangen van een motor met absolute encoder door een incrementele niet aan te raden, tenzij de opstartsequenties van de machine veilig kunnen worden gewijzigd en opnieuw gevalideerd. De voorkeursvervanging voor een B100 is een andere B100.

V5: Wat is de IP65-classificatie op deze motor, en is er een versie met hogere bescherming?

De standaard A06B-0212-B101 heeft IP65 — volledige stofbescherming en weerstand tegen gerichte waterstralen vanuit elke richting, geschikt voor de meeste CNC-machineomgevingen. Een afgedichte IP67 variant (aangeduid met de #0100 suffix, A06B-0212-B101#0100) biedt bescherming tegen tijdelijke onderdompeling tot een diepte van één meter. De IP67-versie is geschikt voor machines met zware koelmiddelfloddering of waar motoren routinematig worden blootgesteld aan gerichte koelmiddelstromen. Beide varianten hebben identieke elektrische en mechanische specificaties.