Fanuc AC servomotor A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

Onderdeelnummer:A06B-0223-B000

Ook gezocht als:A06B0223B000, Fanuc A06B-0223-B000, FANUC A06B0223B000

Motormodel:αiF 4/5000

Classificatie:Fanuc Alpha iF-serie borstelloze AC-servomotor – 4 Nm koppel, 5.000 tpm, conische as met spie, geen rem, Absolute A1000-pulscoder, IP65

DeFanuc A06B-0223-B000is een αiF 4/5000 AC-servomotor - een capabele middenklassemotor uit Fanuc's alpha iF-serie die voorkomt op een opmerkelijk grote verscheidenheid aan door Fanuc bestuurde werktuigmachines. Met4 Nm blokkeerkoppel, ANominaal toerental van 5.000 tpm, en eenconische as met spieDeze motor voldoet standaard aan de prestatie-eisen van lichte tot middelzware CNC-aanvoerassen voor kleine en middelgrote bewerkingscentra, draaicentra en boormachines.

Drie dingen bepalen de configuratie ervan. Detapse schachtlevert de nauwkeurige, zelfcentrerende interface die servokoppeling van werktuigmachines vereist. DeAlpha i A1000 absolute pulscodeerderMet 1.000.000 pulsen per omwenteling betekent dit dat de machine precies weet waar hij zich bevindt op het moment dat de stroom wordt ingeschakeld – er is geen thuiscyclus nodig. En deB000-achtervoegselbevestigt dat er geen elektromagnetische rem is, wat de juiste keuze is voor horizontale assen die in rust positie houden via Fanuc-servovergrendeling.

De αiF-aanduiding plaatst deze motor in een specifieke categorie binnen Fanuc's servomotorenreeks. De "4" in de modelnaam is het overtrekkoppel in Newtonmeters: het maximale koppel dat de motor bij nulsnelheid aanhoudt voordat de thermische limieten worden bereikt. De "5000" is het nominale toerental in tpm. Samen bepalen ze het werkbereik van de motor.

Een koppel van vier Newtonmeter kan de fases met lage snelheid en hoge belasting van een bewerkingscyclus aan: diepe boorgangen, zware vlaksneden, aanhoudende voeding onder snijbelasting. Op een kogelomloopspindel met een spoed van 4 mm en een rendement van 90%, ondersteunt 4 Nm ongeveer 5,6 kN axiale kracht bij lage snelheden. Dat is een realistisch budget voor voedingsassen van kleine tot middelgrote bewerkingscentra die een gemiddelde tafel- en werkstukmassa dragen.

Door het nominale toerental van 5.000 tpm onderscheidt deze motor zich van de 4.000 tpm-motoren die de αiS-familie uit het middensegment domineren. Bij 5.000 tpm op een kogelomloopspindel met een steek van 4 mm beweegt de as bij directe koppeling met een snelheid van 20 m/min – snel genoeg om ijlgangen echt snel te maken op een compacte machine. Voor kleinere machines waarbij de cyclustijd een concurrentiebelang is en de asbeweging kort is, heeft die verplaatsingssnelheid productiewaarde.

Deze combinatie – capaciteit van 4 Nm aanhoudende kracht, verplaatsingssnelheid van 5.000 tpm, nominaal vermogen van 1,4 kW – voldoet aan de prestatie-eisen van een brede populatie toevoerassen voor CNC-bewerkingsmachines. Het is geen toeval dat de A06B-0223-serie op zo'n grote verscheidenheid aan apparatuur verschijnt.

De conische as op de A06B-0223-B000 is de standaard Fanuc-asconfiguratie voor servo-assen van werktuigmachines. Als u begrijpt wat deze oplevert, kunt u verklaren waarom deze als standaard is gespecificeerd in plaats van als een rechte as.

Een conische as is een nauwkeurig geslepen kegel, afgestemd op een overeenkomstige boring in de koppelingsnaaf of kogelomloopkoppeling. Wanneer de naaf met een trekbout door de schroefdraad van het asuiteinde op de conus wordt getrokken, centreert de conische geometrie de naaf automatisch: de assen van de motor en de aangedreven as worden zonder aanpassing uitgelijnd met een nauwe geometrische tolerantie. De spie in de spiebaan van de as brengt het koppel vervolgens mechanisch over, onafhankelijk van de axiale klemkracht.

Dit is om twee praktische redenen van belang. Ten eerste vermindert een nauwkeurige asuitlijning bij installatie de radiale belasting op het voorste lager van de motor en wordt voorkomen dat er speling in de as ontstaat. Ten tweede, wanneer de motor wordt verwijderd voor onderhoud en opnieuw wordt geïnstalleerd (of vervangen door een nieuwe eenheid), zorgt de conus ervoor dat de vervangende stoelen identiek zijn aan het origineel, zonder opvulstukken of uitlijningscontrole. Voor een fabrikant van werktuigmachines die een motorsteun ontwerpt, betekent standaardisatie van conische assen dat dezelfde koppelingsnaaf werkt voor alle motoren in de αiS/αiF-familie bij een gegeven framegrootte.

De meegeleverde sleutel is essentieel. Zonder dit zou de volledige koppeloverdracht alleen afhankelijk zijn van tapse klemwrijving, wat niet voldoende is onder de cyclische omkering en schokbelastingen die een bewerkingsas ervaart. De sleutel-en-conus-combinatie is mechanisch robuust gedurende de volledige levensduur van de motor.

De aanduiding B000 betekent dat deze motor geen elektromagnetische rem heeft. De positie in rust wordt gehandhaafd door de servovergrendeling van de Fanuc αi-servoversterker - de positielus blijft actief, de A1000-pulscoder bewaakt continu de ashoek met 1.000.000 tellingen per omwenteling, en de versterker levert corrigerende stroom om na een fout nul te houden.

Op horizontale assen – de X- en Y-tafelaandrijvingen, zadelaanvoer en wagenassen die het merendeel van de servotoepassingen voor werktuigmachines vormen – is dit volkomen voldoende. De servovergrendeling is strak, de as wijkt niet af en de machinecoördinaat blijft geldig gedurende elke rustperiode terwijl de stroom is ingeschakeld.

De configuratie zonder remmen houdt de installatie ook schoner. Er is geen 24V DC-remcircuit dat in het paneel moet worden aangesloten, geen remrelais dat moet worden gespecificeerd en gemonteerd, geen timing voor het vrijgeven van de rem om in de CNC-opstartvolgorde te programmeren, en geen remschijfslijtage om gedurende de levensduur van de motor te monitoren. Op een machine met acht of tien servo-assen tellen deze vereenvoudigingen op.

Wanneer een machine-as een zwaartekrachtbelastingscomponent heeft - een verticale Z-as die de massa van de spilkop draagt, een schuine voeding met een gewichtscomponent langs de asrichting - is servovergrendeling niet voldoende bij servo-uit. Deze toepassingen vereisen een geremde motorvariant. Binnen de A06B-0223-serie zijn deB400(rechte gladde as, 24V rem) enB500(rechte spieas, 24V-rem) zijn voorzien van elektromagnetische remmen voor toepassingen met verticale as. De B000 is de juiste en geprefereerde specificatie voor horizontale assen.

De encoder die op de A06B-0223-B000 is gemonteerd, is deAlfa ik A1000- Fanuc's seriële absolute encoder met 1.000.000 pulsen per omwenteling. Het voorvoegsel "A" is waar het om gaat: dit is een absolute encoder, geen incrementele encoder.

• Absoluut betekent geen thuis:Telkens wanneer de Fanuc CNC wordt opgestart, leest de αi-servoversterker onmiddellijk de positiegegevens van de A1000. De encoder behoudt zijn multi-turn-telling tijdens uitschakelingsgebeurtenissen, ondersteund door een batterij in de servoversterker of de batterij-eenheid van de CNC-kast. De CNC bepaalt bij het opstarten de machinecoördinaten van elke as, zonder enige asbeweging. Op een machine met meerdere servo-assen elimineert dit een potentieel lange thuisvolgorde en wordt de machine binnen enkele seconden in plaats van minuten in productie genomen.
• Eén miljoen pulsen per omwenteling:Bij 1.000.000 tellingen per omwenteling op een kogelomloopspindel met een spoed van 4 mm komt elke encodertelling overeen met een lineaire verplaatsing van 4 nanometer. De positielus van de Fanuc-servo sluit met deze resolutie – fijn genoeg voor de sub-micron positionele herhaalbaarheid waar precisie-CNC-bewerkingscentra reclame voor maken. De snelheidsfeedbacklus gebruikt dezelfde fijne resolutie om een ​​soepele, rimpelvrije snelheidsoutput te produceren bij elke voedingssnelheid, van de langzaamste afwerkingsgang tot de maximale ijlgang.
• Batterij back-up:De absolute multi-turn-teller wordt bijgehouden door uitschakeling door een back-upbatterij in de Fanuc αi-servoversterker. Vervang deze wanneer de Fanuc CNC een batterijalarm weergeeft. Een volledig ontladen accu reset de telling van meerdere omwentelingen en vereist een referentie-retourcyclus voordat de machine de productie kan hervatten – een verstoring die een tijdige vervanging van de accu volledig voorkomt.

De B000 is de zuivere basislijn: conische as, geen rem, absolute encoder. Het is de juiste motor voor de horizontale astoepassingen die de meeste Fanuc-werktuigmachines in het merendeel van hun assen hebben.

De A06B-0223-B000 werkt metFanuc αi-serie servoversterkers (αiSV)— de αiSV 4 of αiSV 8, afhankelijk van de asconfiguratie van de machine en de piekstroomvereisten. De A1000-pulscoder communiceert via Fanuc's standaard αi seriële encoderprotocol, ondersteund door alle αi-generatieversterkers.

Compatibele CNC-platforms:Fanuc-serie 0i-D, 0i-F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B en 32i.

De motor is niet compatibel met oudere versterkers uit de α- of αC-serie van de eerste generatie die een andere encoderinterface gebruiken, noch met frequentieregelaars uit de Fanuc β-serie.

Wanneer u de A06B-0223-B000 ter vervanging monteert, controleer dan of de CNC-asparameters zijn ingesteld op het motortype αiF 4/5000 uit de servoparameterdatabase van Fanuc. Onjuiste motortypeparameters veroorzaken onstabiele servoprestaties of versterkerfouten bij het opstarten.

• Kleine en middelgrote CNC-bewerkingscentrum-aanvoerassen:X- en Y-tafel- en zadelaandrijvingen op verticale bewerkingscentra, variërend van compacte tafelfrezen tot middelgrote machines met tafels tot 500 × 400 mm. Het overtrekkoppel van 4 Nm kan een redelijke tafelmassa en snijbelasting aan; het nominale toerental van 5.000 tpm zorgt voor een snelle ijlgang op deze machines met doorgaans korte assen.
• CNC-draaimiddenslede en dwarsschuifassen:Z-as wagenaandrijvingen en X-as dwarssledeaandrijvingen op compacte CNC-draaicentra waarbij de conische asinterface rechtstreeks op de kogelomloopkoppeling is aangesloten, en het toerental van 5.000 tpm zorgt voor een snelle verplaatsing over het werkstukdiameterbereik.
• CNC-boor- en tapmachine-assen:XY-positioneringsassen op CNC-boorcentra en tapmachines waarbij de snelheid tussen de boorlocaties de cyclustijd bepaalt. De motor met een toerental van 5.000 tpm draait op maximale snelheid op kogelomloopspindels met een korte spoed, waardoor de positioneringstijd tussen de gaten die zich over een volledig werkstuk ophoopt, wordt verminderd.
• Fanuc robotasaandrijvingen:Selecteer Fanuc-robotverbindingen en positioneringsassen met behulp van versterkers uit de αi-serie en specificeer motoren uit de αiF-serie. De tapse asinterface en de absolute encoder van de A1000 zijn geschikt voor robottoepassingen waarbij nauwkeurig positiebehoud door middel van uitschakelingsgebeurtenissen een functionele vereiste is.
• Algemene Fanuc αi-platformautomatisering:Elk met een Fanuc αi-versterker uitgerust automatiseringssysteem dat een servokracht van 4 Nm nodig heeft bij maximaal 5.000 tpm, met een taps asuitgangsvermogen, absolute positiefeedback en gevestigde Fanuc-parameterdatabase-ondersteuning.