Fanuc AC servomotor A06B-0223-B000 A06B0223B000 AO6B-O223-BOOO

FANUC A06B-0223-B000∙ Alpha iF 4/5000 AC Servomotor ∙ 4 Nm / 1.4 kW / Taper Shaft / a1000 Encoder / Geen rem

Alfa iF-serie 4 Nm bij 5000 tpm, zonder remmen

De A06B-0223-B000 is de AiF 4/5000 van FANUC, de 4 Nm, 5000 tpm motor van de Alfa iF servomotorfamilie.het bevindt zich in het middenbereik van de A06B-0223-serie en bedient de horizontale voedingsassen van het bewerkingscentrum, draaiende servo-assen en robotverbindingen waarbij de combinatie van koppel van 4 Nm en toerental van 5000 t/min geschikt is voor de kinematische eisen.

De a1000-encoder biedt 1.000 signaalperioden per omwenteling ∙ een hogere resolutie incrementele encoder dan de 64 of 128 periode types die worden gebruikt op kleinere FANUC-motoren.De servoversterker vermenigvuldigt dit aantal tot een hogere effectieve resolutie voor gesloten lus positie controleNet als alle incrementele encoders, vereist de a1000 een homing cyclus bij opstarten om de referentiepositie van de machine vast te stellen.

De conische as (TPR) zelfcentreert zich in de knoopboor en vergrendelt zich axiaal met een moer.:gebruik altijd de draad aan het einde van de as en een moer om de knoop axiaal op de conic te trekken.Druk nooit op of hamer op een conische as. ∙ Schokbelasting gaat door de as rechtstreeks naar de encoder schijf en achterste lager.

De B000-configuratie heeft geen elektromagnetische rem.Dit is de juiste specificatie voor horizontale assen en symmetrisch geladen mechanismen waarbij servo-vergrendeling voldoende is in stilstandVerticale of zwaartekrachtbelaste assen vereisen een B500- of B800-suffixvariant met een veerrem.

A06B-0223 Overzicht van de variant

Alle varianten hebben dezelfde AiF 4/5000 elektrische specificatie 4 Nm, 1,4 kW, 5.000 tpm.

Belangrijkste specificaties

Veelgestelde vragen

V1: De CNC laat na het versnellen een servo-alarm zien met een positieafwijking fouten op de as van deze motor.

Positieafwijkingsfouten na versnelling op een AiF 4/5000-as wijzen meestal op een van de volgende drie oorzaken:de opgedragen versnellingssnelheid overschrijdt de koppelcapaciteit van de motor voor de belastinginertie (snelheid na fout tijdens de oprit), de mechanische koppeling tussen motor en lading is los of glijdend (positiefout na voltooiing van de beweging) of de servovergrotingsparameters moeten opnieuw worden ingesteld.De volgende foutgrootte van de as wordt gecontroleerd onder de foutomstandigheden om een dynamische (versnelling-fase) fout en een statische (rust) fout te onderscheiden..

Vraag 2: De conische asnaaf is moeilijk te verwijderen.

Gebruik een naaldtrekker die is ontworpen voor conische assen.Als het knooppunt niet wordt losgelaten met een standaard trekker, evenveel warmte van een warmtepistool (niet een fakkel) aan de hub lichaam toe te passen om de boor uit te breiden voor het trekken.De schade door onjuiste hub verwijdering verschijnt meestal weken later als intermitterende encoder alarmen onder trilling.

V3: De a1000-encoder op deze motor vereist een homingcyclus. Is er een drop-in variant met een absolute encoder?

De A06B-0223-serie biedt varianten met de a64iA absolute pulsecoder (bijv. B805 achtervoegsel).Mechanisch gezien is de motor hetzelfde ∙ dezelfde flens, dezelfde conische asdiameter. De encoder-interface-parameters van de versterker moeten worden bijgewerkt om het absolute formaat a64iA te herkennen. Controleer of de CNC en de versterker de a64iA ondersteunen voordat ze worden vervangen.

V4: De B000 heeft geen rem. Is de servo-slot voldoende om de as te houden wanneer de servo is uitgeschakeld?

Servo-slot houdt de as tijdens normale machinewerking actief in rust. Wanneer de servo wordt uitgeschakeld (bij E-stop, stroomverlies of geplande servo-off),de servo-slot wordt verwijderd en een remloze motor kan zich bewegen onder elke netto-kracht op de as. Voor horizontale assen zonder netto-zwaartekrachtcomponent is dit aanvaardbaar. Voor elke as met een zwaartekrachtbelastingbestellen van de variant B500 (24V rem) of B800 (90V rem).

V5: Waar komt de A06B-0223-B000 vandaan?

De FANUC Alfa iF-motoren zijn verkrijgbaar via de CNC-aftermarket voor nieuw overschot, geteste gerenoveerde eenheden en reparatiediensten.Bevestig de B000-variant specifiek op het naambord van de motor ¢ de B500- en B805-varianten hebben verschillende mechanische configuratiesVoor gerenoveerde eenheden moet worden bevestigd dat de encoder-uitlijning na mechanische herbouw is gecontroleerd.