Fanuc A06B-0235-B000 — αiS 8/4000 AC Servomotor, Tapschoef, Geen Rem, Alpha i A1000 Puls Coder

Productoverzicht

Onderdeelnummer: A06B-0235-B000

Ook gezocht als: A06B0235B000, A06B-0235-B000 Fanuc, FANUC A06B0235B000 Serie: Fanuc MELSERVO Alpha iS (αiS) Serie Classificatie: AC Borstelloze Servomotor — 2,5 kW, 4.000 tpm, Tapschoef met spie, Geen Rem, Alpha i A1000 Puls Coder

Overzicht

De Fanuc A06B-0235-B000 is een fabrieksstandaard αiS 8/4000 AC servomotor — een van de meest gebruikte voedingsassenmotoren in Fanuc-gestuurde CNC-werktuigmachines wereldwijd. Met een vermogen van 2,5 kW met een nominaal toerental van 4.000 tpm en een 8 Nm stilstandkoppel, bevindt deze zich in het productieve middensegment van de Fanuc αiS-familie: voldoende koppel voor middelzware tot zware bewerkingscentra voedingsassen, voldoende snelheid voor snelle verplaatsingen, en een tapschoefinterface die standaard is op werktuigmachine voedingsassen sinds de introductie van het platform.

De "B000"-aanduiding in het onderdeelnummer codeert een specifieke mechanische configuratie: geen elektromagnetische rem, standaard tapschoef met spie. Dit is de motor die Fanuc-ingenieurs standaard specificeren voor horizontale voedingsassen op bewerkingscentra, Z-assen van draaicentra, en een breed scala aan werktuigmachine voedingsmechanismen waarbij servo-vergrendeling de positie vasthoudt wanneer deze stilstaat en er geen zwaartekracht langs de asrichting werkt bij uitgeschakelde servo.

Uitgerust met de Alpha i A1000 puls coder — een seriële absolute encoder met 1.000.000 pulsen per omwenteling — levert deze motor de positie-resolutie en absolute positiecapaciteit die Fanuc CNC-systemen gebruiken voor sub-micron positioneringsnauwkeurigheid, directe as-homing, en nul-snelheid rimpel bij lage voedingssnelheden. Het is de complete unit die standaard wordt geleverd met de Fanuc αiS 8/4000 motor aanduiding: motorlichaam, tapschoef, en de A1000 puls coder gemonteerd en uitgelijnd in de fabriek.

Technische Specificaties

αiS 8/4000: Het Lezen van de Prestatiecijfers

De modelaanduiding αiS 8/4000 codeert de twee belangrijkste bedrijfsparameters in een compacte vorm die Fanuc servicemonteurs direct van het motorplaatje aflezen. De "8" is het stilstandkoppel in Newton-meters — het maximale koppel dat de motor bij nul toeren kan weerstaan zonder de thermische limiet te overschrijden. De "4000" is het nominale toerental in tpm. Samen bepalen ze het werkbereik van de motor voordat enige specificatietabel wordt geraadpleegd.

Met 8 Nm stilstandkoppel en 4.000 tpm, plaatst de αiS 8/4000 deze motor op een productief werkpunt voor werktuigmachineassen. Het stilstandkoppel bepaalt het piekvermogen van de motor bij lage snelheden — de zware snijfase van een diepe freesbewerking, de constante-krachtfase van een vlakke snede over een groot werkstuk, of de constante voedingskracht tijdens een lange boorcyclus. Acht Newton-meter stilstandkoppel drijft een kogelomwentelingsmoer met 10 mm spoed aan tegen ongeveer 4,5 kN constante axiale kracht — voldoende voor middelzware bewerkingscentrum tafelassen en de meeste draaicentrum sledeassen onder realistische productie snijbelastingen.

De 5,97 Nm nominaal koppel bij 4.000 tpm — afgeleid van het 2,5 kW vermogen — is het continue cijfer voor bedrijf bij hoge snelheid. In het vlakke deel van de koppel-snelheidscurve tot 4.000 tpm, werkt de motor op of onder dit cijfer tijdens snelle verplaatsingen en constante-snelheid snijfasen. Boven 4.000 tpm (waar de motor het veldverzwakkingsbereik ingaat), neemt het beschikbare koppel af terwijl de motor vermogen blijft leveren tot de maximale snelheidslimiet.

De Alpha i A1000 puls coder met 1.000.000 ppr biedt een positiefeedback resolutie die ruwweg 64 keer fijner is dan een 14-bit encoder en ongeveer 8 keer fijner dan een 17-bit encoder. Bij 4.000 tpm lost dit de ashoek op tot een fractie van een boogminuut per update cyclus — fijn genoeg dat de snelheidslus in wezen geen kwantiseringsfout heeft bij elke praktische voedingssnelheid, en de positielus herhaalbare sub-micron incrementen op de machineas kan aansturen.

De Tapschoef: CNC Werktuigmachine Standaard

De tapschoef met spie op de A06B-0235-B000 is de bepalende mechanische interface voor CNC werktuigmachine servomotor installaties en de reden waarom deze motor direct in bewerkingscentra, draaicentra en slijpmachines past zonder enige aanpassing van de koppeling hardware.

Bij de montage van werktuigmachine servomotoren dient de tapschoef twee functies tegelijkertijd. De tapsymmetrie — een gedefinieerde kegelhoek die overeenkomt met een corresponderende boring in de kogelomwentelingsmoer koppeling of tandwielkoppeling — biedt een zelfcentrerende interface die een nauwkeurige geometrische uitlijning van de motor- en aangedreven asassen bereikt zonder de tolerantie-stapeling die een cilindrische boringinterface introduceert. De spie in de spiebaan van de as brengt het koppel mechanisch over via de afschuifdoorsnede van de spie, onafhankelijk van de axiale klemdruk die de naaf op de taper vasthoudt.

Het praktische gevolg is een motor-naar-mechanisme verbinding die zowel geometrisch nauwkeurig als mechanisch positief is. De naaf rust op de taper tot een gedefinieerde axiale diepte, de spie voorkomt rotatie, en een trekbout door het asuiteinde trekt de naaf stevig op de taper. Demontage en montage — voor lagers vervanging, motorwissel, of koppeling service — brengt de naaf terug naar exact dezelfde geometrische positie zonder enige uitlijningsprocedure.

Voor werktuigmachinefabrikanten is deze interface standaard in het hele αiS-bereik omdat het hetzelfde ontwerp van de kogelomwentelingsmoer koppeling mogelijk maakt voor elke motor in de αiS-familie. Wanneer de werktuigmachine-ingenieur opschaalt van een αiS 4/4000 naar een αiS 8/4000 voor een zwaardere as, blijft de koppeling naaf ongewijzigd. Wanneer de servicemonteur een defecte motor vervangt door een vervangende unit, zorgt de tapschoefinterface ervoor dat de vervanging identiek past als het origineel zonder shimmen of uitlijningscontrole.

De B000-suffix bevestigt geen elektromagnetische rem op deze unit. Voor de horizontale voedingsassen en symmetrisch belaste draaicentrum assen die het merendeel van de αiS motor toepassingen vormen, houdt servo-vergrendeling via de Fanuc αi versterker de positie betrouwbaar vast wanneer deze stilstaat zonder mechanische holding. Remvarianten dragen een B100 of B605 suffix, afhankelijk van de configuratie.

Alpha i A1000 Puls Coder: Het Feedback Systeem

De Alpha i A1000 puls coder (Fanuc onderdeelnummer A860-2000-T301) is het feedbackapparaat dat standaard op de A06B-0235-B000 is gemonteerd. Het is een seriële absolute encoder — geen eenvoudige incrementele pulsgenerator — en de kenmerken ervan beïnvloeden hoe het Fanuc CNC-systeem de positie beheert bij elke stap van opstarten tot interpolatie bij hoge snelheid.

Serieel absoluut protocol. De A1000 communiceert met de Fanuc αi servoversterker via een seriële verbinding in plaats van differentiële A/B/Z puls-treinen te produceren. Dit seriële protocol verzendt zowel positiedata als encoderstatusinformatie in elke communicatiecyclus. Het seriële formaat is minder gevoelig voor ruis dan differentiële pulssignalen over lange kabeltrajecten en compacter in kabelgrootte — slechts enkele signaalgeleiders nodig in plaats van een volledige set differentiële paren.

Absolute positie bij inschakelen. De A1000 behoudt de absolute aspositie over meerdere omwentelingen door middel van stroomuitval. Wanneer de Fanuc CNC wordt ingeschakeld, leest de servoversterker onmiddellijk de absolute positie van elke as puls coder. De CNC kent de machinecoördinaat van elke as voordat er enige beweging plaatsvindt. Dit elimineert de referentie-terugkeer (homing) cyclus die incrementele encoders vereisen bij elke opstart — een aanzienlijk operationeel voordeel op productiemachines die de stroom cyclisch schakelen tussen ploegen of na een alarmstop.

Eén miljoen pulsen per omwenteling. Met 1.000.000 tellingen per omwenteling biedt de A1000 de hoekresolutie die Fanuc's hoog-nauwkeurige interpolatie-algoritmen vereisen voor sub-micron lineaire positionering op kogelomwentelingsassen. Op een kogelomwentelingsmoer met 4 mm spoed komt één encoder-telling overeen met 4 nanometer lineaire verplaatsing. De positiecommando's van de CNC kunnen bewegingen specificeren in incrementen die veel kleiner zijn dan enige mechanische compliantie in de praktijk toestaat — wat precies de voorwaarde is die nodig is voor stabiele, niet-jagende positielussen bij hoge gain.

Batterij back-up. De absolute positieteller in de A1000 wordt gehandhaafd tijdens stroomuitval door een back-up batterij, meestal gehuisvest in de Fanuc αi servoversterker of in de CNC-kast batterij-unit, afhankelijk van de machineconfiguratie. Vervang de back-up batterij wanneer de CNC een encoder batterij-alarm weergeeft. Volledige batterij-ontlading reset de absolute teller — wat een referentie-terugkeer cyclus en mogelijk een handmatige as-opschoonprocedure vereist voordat de productie wordt hervat. Dit is eenvoudig te voorkomen door het batterij-alarm te behandelen als een onmiddellijk onderhoudspunt.

Compatibele Besturingen en Versterkers

De A06B-0235-B000 is ontworpen voor Fanuc αi serie servoversterkers — de αiSV (Alpha i Servo) versterkerfamilie die de αiS serie motoren aanstuurt op alle huidige en recente Fanuc CNC-platforms.

CNC controllers bevestigd compatibel: Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 15i-MB, 16i, 18i, 21i-MB, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, 32i. Al deze gebruiken de αi versterker serie met hetzelfde seriële encoder protocol dat de A1000 puls coder implementeert.

De αiSV versterker voor een αiS 8/4000 motor is doorgaans de αiSV 20 of αiSV 40 afhankelijk van de asconfiguratie en buscapaciteit van de machine. De 8,3A nominale stroom en 2,5 kW vermogen van de motor vallen binnen de capaciteit van de αiSV 20 voor enkelassige toepassingen, en de αiSV 40 biedt ruimte voor hogere piek stroomvraag tijdens agressieve acceleratiecycli.

Parameter instelling. Bij het installeren van een vervangende A06B-0235-B000 moet de Fanuc CNC parameter set voor de as overeenkomen met het motormodel. De relevante parameters — motortype nummer, aantal poolparen, encodertype, stroomlimieten — worden bevestigd in de Fanuc servo parameter gids voor de specifieke CNC serie. Fanuc's automatische motor detectie (beschikbaar op recentere CNC versies) kan het motortype lezen uit de seriële puls coder data en parameters automatisch instellen. Op oudere CNC versies is handmatige parameterinvoer vereist.

De A06B-0235-B000 is niet compatibel met Fanuc αC, β, of originele α serie versterkers die ouder zijn dan de αi generatie. Het vereist een αi-generatie servoversterker die zowel overeenkomt met de elektrische kenmerken van de motor als met het seriële protocol van de A1000 puls coder.

Fanuc αiS Serie: Context en Positionering

De αiS (Alpha iS) serie vertegenwoordigt Fanuc's standaard werktuigmachine servomotor platform — de motoren die standaard worden geleverd op Fanuc-gestuurde bewerkingscentra, draaicentra en slijpmachines wereldwijd. De "iS" aanduiding onderscheidt deze serie van de eerdere αi serie, met verbeteringen waaronder een hogere koppeldichtheid, lagere rotor traagheid voor verbeterde dynamische respons, en verbeterde thermische prestaties.

Binnen het αiS bereik zit de 8/4000 op het middencapaciteitspunt van de 4.000 tpm subfamilie:

De αiS 8/4000 is de standaard motor voor middelzware bewerkingscentrum X- en Y-assen op machines met tafelmassa's in het bereik van 300–600 kg, en voor Z-assen op machines waar de massa van de spilkopassemblage en de tegenbalansregeling de netto neerwaartse koppelvraag binnen het stilstandkoppel van de motor plaatsen.

Typische Toepassingen

Horizontale bewerkingscentrum X, Y en Z voedingsassen. De primaire ontwerp toepassing voor de A06B-0235-B000. Horizontale en verticale bewerkingscentra met Fanuc 0i, 30i of 31i CNC-systemen gebruiken αiS 8/4000 motoren op voedingsassen die middelzware tafels en zadelstukken hanteren. Het 8 Nm stilstandkoppel ondersteunt snijbelastingen tijdens zware frees- en boorbewerkingen; het 4.000 tpm nominale toerental maakt snelle verplaatsingssnelheden mogelijk die de niet-snij-tijd minimaliseren.

CNC draaicentrum slede- en dwarssledeassen. Z-as slede- en X-as dwarssledeaandrijvingen op CNC draaicentra onder Fanuc 0i-T of 0i-TF besturing. De tapschoefinterface past bij de direct-koppeling ontwerpen die gebruikelijk zijn op draaicentrum kogelomwentelingsas aandrijvingen; de 4.000 tpm classificatie biedt snelle verplaatsingscapaciteit over de volledige lengte van de reis.

CNC slijpmachine assen. Tafel- en slijpkop voedingsassen op CNC externe en vlakke slijpmachines die nauwkeurige regeling bij lage snelheden vereisen, gecombineerd met voldoende koppel voor dressing- en slijpbelastingscycli. De 1.000.000 ppr resolutie van de A1000 puls coder ondersteunt de fijne infeed incrementen die kenmerkend zijn voor precisie slijpcycli.

Draad EDM en EDM sink machine assen. Primaire en secundaire positioneringsassen op EDM-apparatuur waar de absolute encoder onmiddellijke kennis van de aspositie biedt bij inschakelen, en de soepele koppelkarakteristieken bij lage snelheden van de motor de langzame gecontroleerde voedingen ondersteunen die tijdens het bewerkingsproces worden gebruikt.

Aangepaste automatisering en multi-assige systemen. Elk automatiseringssysteem dat een Fanuc αi-serie servoversterker gebruikt en 2,5 kW / 4.000 tpm servo-capaciteit vereist met een tapschoefuitgang, absolute positiefeedback, en de volledig gedocumenteerde Fanuc servo parameter set die de αiS serie motor database ondersteunt.

Veelgestelde Vragen

V1: Welke puls coder is gemonteerd op de A06B-0235-B000, en welke encoder resolutie biedt deze?

De A06B-0235-B000 is standaard uitgerust met de Fanuc Alpha i A1000 puls coder (referentie A860-2000-T301). Dit is een seriële absolute encoder die 1.000.000 pulsen per omwenteling aan positiedata levert. Het verzendt de absolute ashoek en multi-turn positiedata via een seriële verbinding naar de αi servoversterker. De absolute capaciteit betekent dat het Fanuc CNC-systeem de exacte machinecoördinaat van elke as onmiddellijk bij inschakelen kent — geen referentie-terugkeer homing cyclus vereist na geplande of ongeplande uitschakelingen.

V2: Welke servoversterker is compatibel met de A06B-0235-B000?

De A06B-0235-B000 vereist een Fanuc αi serie servoversterker (αiSV) — typisch een αiSV 20 of αiSV 40, afhankelijk van de asconfiguratie. Compatibele CNC controllers omvatten Fanuc Series 0i-D/F, 15i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i en 32i. Deze motor is niet compatibel met oudere α serie of αC serie versterkers die ouder zijn dan de αi generatie, noch met Fanuc β serie of enige niet-Fanuc servo-aandrijving, die de A1000 puls coder seriële protocol decoder missen.

V3: Heeft de A06B-0235-B000 een rem, en hoe wordt de positie vastgehouden wanneer deze stilstaat?

De B000 suffix bevestigt geen elektromagnetische rem. In stilstand wordt de aspositie gehandhaafd door de servo-vergrendeling van de Fanuc αi servoversterker — de positielus blijft actief en de versterker levert correctieve stroom om de bevolen positie vast te houden. Voor horizontale assen en elke as zonder een zwaartekrachtcomponent langs de bewegingsrichting is dit betrouwbaar en nauwkeurig. Voor verticale assen of assen met een ongebalanceerde zwaartekrachtbelasting, moet in plaats daarvan een variant met rem — met een B100 of vergelijkbaar suffix — worden gespecificeerd.

V4: Wat biedt het tapschoefontwerp in vergelijking met een rechte as?

De tapschoef met spie biedt twee voordelen specifiek voor werktuigmachine servomotor toepassingen. Ten eerste centreert de tapsymmetrie de koppeling naaf op de as, wat een nauwkeurige geometrische uitlijning van de motor- en aangedreven asassen bereikt. Ten tweede brengt de spie het koppel mechanisch over via de spiebaan in plaats van alleen te vertrouwen op wrijvingsklemming. Dit maakt installatie en verwijdering eenvoudig voor onderhoud, brengt de naaf elke keer terug naar exact dezelfde positie, en zorgt ervoor dat het koppelpad mechanisch positief is in plaats van afhankelijk van wrijving. Tapschoefontwerp is standaard in de Fanuc αiS familie om gemeenschappelijke koppeling naaf ontwerpen mogelijk te maken over motor capaciteitsvarianten.

V5: Wat moet worden gecontroleerd voordat een vervangende A06B-0235-B000 wordt geïnstalleerd?

Drie punten zijn cruciaal. Ten eerste, bevestig dat de vervanging de juiste suffix draagt — B000 betekent geen rem, tapschoef, standaard configuratie. Andere suffixes geven rem-, as- of afdichtingsverschillen aan. Ten tweede, verifieer dat de Fanuc CNC as parameters overeenkomen met het αiS 8/4000 motortype. Parameter mismatches veroorzaken controlefouten of verminderde prestaties. Ten derde, controleer de puls coder back-up batterij conditie in de servoversterker of CNC batterij-unit. Een lage of ontladen batterij moet worden vervangen voordat de vervangende motor in bedrijf wordt genomen, aangezien de absolute positie referentie geldig moet zijn om de machine zonder een volledige referentie-terugkeer cyclus de productie te laten hervatten.