Fanuc A06B-0235-B300 ¢ αiS 8/4000 AC servomotor met 24V rem, taper as, Absolute A1000 pulscoder

Productoverzicht

Deelnummer:A06B-0235-B300

Ook gezocht als:A06B0235B300, Fanuc A06B-0235-B300, Fanuc A06B0235B300

Motormodel:αiS 8/4000

Classificatie:Fanuc Alpha iS-serie AC borstelloze servomotor 8 Nm stalloment, 4000 t/min, krappe schacht met sleutel, 24V voorlopig elektromagnetische rem, absolute A1000 pulscoder, IP65

Drie kenmerken van deze motor

DeFanuc A06B-0235-B300Het systeem is gebouwd rond drie kenmerken die direct in het achtervoegsel van het onderdeelnummer voorkomen en die samen precies beschrijven welke assen en toepassingen het bedient.

8 Nm koppel bij 4000 t/min.De αiS 8/4000 is een beproefde servomotor voor werktuigmachines met een middenvermogen, met voldoende koppel om zware snijkrachten op middelgrote CNC-assen te dragen.En genoeg snelheid om een snelle overtocht echt productief te maken.Met een nominale vermogen van 2,5 kW is het een van de meest gebruikte motoren in de Alfa iS-familie van Fanuc.

Taper schacht met sleutel.The TPR designation is Fanuc's standard CNC machine tool shaft interface — a precision-ground taper that self-centres the coupling hub and a key that transmits torque mechanically through the shaft-hub jointDe B000-variant (zonder remmen) van dezelfde motor heeft dezelfde prestaties; de conische as met sleutel wordt in de hele familie gedeeld.

24 V elektromagnetische rem met veer.De remspoel moet met 24 V gelijkstroom worden aangedreven om de as vrij te houden.Verwijder die spanning om welke reden en de veer sluit de rem schijf onmiddellijk- Geplande servo-off, E-stop, stroomonderbreking: de as houdt mechanisch stand, zonder afhankelijk te zijn van een actief systeem dat functioneel blijft.

Samen beschrijven deze drie kenmerken een motor die speciaal is gebouwd voor verticale assen en zwaartekracht-geladen mechanismen op Fanuc-gecontroleerde CNC-werktuigen.

Technische specificaties

8 Nm, 4000 t/min: Wat deze motor levert op een machineas

De αiS 8/4000 bevindt zich in de productieve middenklasse van de alfa iS-servomotorfamilie van Fanuc ­ boven de 4 Nm-motoren die geschikt zijn voor lichte assen.onder de 12 Nm- en 22 Nm-motoren die de zwaarste aandrijvingen van het bewerkingscentrum bedienen.

Bij een schroefdoeltreffendheid van 90% op een schroef met een schroefhoogte van 10 mm houdt 8 Nm ongeveer 4 Nm aan.5 kN van de askracht bij snelheid nagenoeg nul ∙ de belastingtoestand tijdens diepboren, gericht onder zware chip belasting, of een Z-as die een zware spindel hoofd tegen de zwaartekracht zonder drift.Fanuc-gecontroleerde apparatuur is meestal ontworpen rond.

Bij 4000 t/min.de motor beweegt een 10 mm grote kogelschroef met een snelheid van 40 m/min in directe koppeling, voldoende voor een praktische snelle beweging op de meeste assen van de werktuigmachine, zonder dat een snelheidsverlagingsstadium tussen motor en schroef nodig isDe combinatie van 8 Nm stationair koppel en 4.000 t/min. doorloopsnelheid in één motor maakt de αiS 8/4000 de natuurlijke keuze voor assen die hun werkcyclus doorbrengen met beide: langzaam,krachtige snijfasen en snelle doorloop tussen posities.

De 24V-rem: wat "op een veer aangebracht" in de productie werkelijk betekent

De elektromagnetische rem op de A06B-0235-B300 is niet alleen een gemak.Het nauwkeurig begrijpen van zijn werking en zijn gedrag onder alle bedrijfsomstandigheden is het uitgangspunt voor het bepalen van de juiste motor voor een verticale as.

De rem is...met voorziening en elektrisch loslatenDe veer houdt de wrijvingsschijf te allen tijde aan het werk en het opzetten van de remspoel met 24 V gelijkstroom creëert een magnetische kracht die de veer overwint en de schijf van het remoppervlak verwijdert.het loslaten van de as voor bewegingDe spoel moet gedurende elke periode van asrotatie energiedrongen blijven.

De consequentie is eenvoudig: de as wordt automatisch vastgehouden.of een geplande servo-off aan het einde van een cyclus De as blijft in de positie waar hij was toen de stroom werd verwijderd. Geen software. Geen CNC. Geen versterker. De veer sluit de rem passief en onvoorwaardelijk.

Als een Z-as het volledige gewicht van een spindelhoofd draagt, is het mogelijk om de spindel te laten draaien.elk verlies van de servo-sluiting, zowel gepland als onverwacht, zonder een mechanische rem, veroorzaakt een val van de asDe springrem van de A06B-0235-B300 voorkomt dat. De spindelhoofd houdt de positie bij elke stop, elke krachtcyclus en elke noodtoestand die de machine tegenkomt.

Verplichtingen voor de remcircuits.De remspoel heeft een toegewijde 24V gelijkstroomtoevoer nodig in het machinepaneel, los van de stroom van de servo versterker.en overspanningsonderdrukking (een terugvliegdiode over een gelijkstroomspoel) is verplicht om de relaiscontacten te beschermen tegen de inductieve spanningsspits wanneer de spoel de-energetiseertDe rem loslaten output van de Fanuc CNC coördineert de loslaten timing met servo enable om te voorkomen dat de rem loslaten voordat servo slot is ingesteld.

Bremssequentie.De correcte volgorde bij het inschakelen van een gebremse as: eerst het servo-sloten instellen en vervolgens de rem loslaten. De correcte volgorde bij het uitschakelen: vertragen tot rust onder servo-controle, de rem aanzetten,Verwijder vervolgens servo-activatieHet remmen van een bewegende as genereert warmte en versnelt de slijtage van de remplaat.

Taper Shaft: Een standaard voor werktuigmachines met een reden

De conische asinterface op de A06B-0235-B300 is de Fanuc-standaard voor CNC-bewerkingsmasjien servo-assen.En het verdient die status door twee mechanische eigenschappen die van belang zijn in duizenden installatie- en service-gebeurtenissen..

Zelfgerichte installatie.De conische geometrie zet de koppelnavel automatisch in het midden van de schacht wanneer deze met een trekbout door de schacht-einddraad op de schacht wordt getrokken.De motor- en aangedreven asassen worden op een strakke geometrische tolerantie uitgelijnd zonder handmatige aanpassing, zonder schimmels, en zonder laseraanpassingsinstrumenten.De knoop zit telkens op dezelfde plaats .

Positief koppel door de sleutel.De sleutel bezet overeenkomstige sleutels in zowel de as als de knoop, waardoor het koppel via de scheersnede van de sleutel wordt overgedragen in plaats van alleen door conische wrijving. Eight Newton-metres stall torque and the higher peak torques during aggressive axis acceleration cycles are all transmitted through the key — a mechanically robust path that does not degrade with service hours, lossen niet los bij trillingen en zijn niet afhankelijk van het behoud van een specifieke klemkracht in de loop van de tijd.

Voor machine-gereedschapsfabrikanten die standaardiseren op een enkel ontwerp van een servocouplage-naad in hun asconfiguratie,de conische as betekent dat dezelfde knoop voor elke motor in de αiS-familie bij dezelfde frame-grootte geschikt isWanneer de ingenieur voor een zwaardere as een αiS 8/4000 in plaats van een αiS 4/4000 selecteert, blijft de koppelingsapparatuur onveranderd.

Alpha i A1000 Pulscoder: Absolute positie door elke halte

DeAlpha i A1000De "a1000" in de volledige beschrijving van de motor is Fanuc's seriële absolute encoder op 1.000Op een verticale as met remmen gaat de absolute waarde van de encoder verder dan de resolutie van de positie.

Wanneer een verticale Z-as wordt uitgeschakeld, of dit nu gepland is of niet, houdt de veerrem de spindel in positie.de A1000's multi-turn absolute teller behoudt de exacte ashoek in het geheugenAls de machine weer aanzet, leest de versterker onmiddellijk de absolute positie. De CNC weet precies waar de Z-as is.Servo slot is ingesteld. De rem loslaten volgorde wordt uitgevoerd. De as is klaar van welke positie het ook stopte, zonder enige homing beweging.

Op een machine waar de Z-as-richtingsbeweging handmatige verwijdering van armaturen of gereedschappen van het werkterrein vereist, is dit operationele belang.Een stroomonderbreking halverwege de cyclus vereist geen handmatig ingrijpen voordat de machine kan worden hervatDe rem hield de as veilig vast; de encoder herinnerde zich de positie; de start is onmiddellijk en automatisch.

Om 1 uur.000Als de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting van de vergroting.De positie lus sluit bij deze resolutie, waardoor de sub-micron herhaalbaarheid mogelijk is die de precisiebewerkingscentra in de productie bieden.

Batterijonderhoud.De absolute teller van de A1000 moet periodiek vervangen worden. De Fanuc CNC geeft een batterij alarm voordat de batterij volledig is ontladen.Vervang de batterij onmiddellijk bij het eerste alarm ∙ een leeggevallen batterij zet de teller opnieuw in werking en vereist een referentieronderdeling, wat op een verticale as een beheerde, onder toezicht staande beweging betekent voordat de productie kan worden hervat.

A06B-0235 Serie: Waar de B300 zit

De A06B-0235-productreeks omvat de volledige αiS 8/4000-motorfamilie in asconfiguratie, remspanningen en encodersoorten:

De B300 is de conische as, 24 V rem, absolute encodercombinatie de standaardspecificatie voor verticale αiS 8/4000 assen op machines met 24 V remvoersystemen.De B605 is voorzien van een 90V remspoel voor machines met verschillende specificaties voor de remvoorziening; de prestaties zijn anderszins identiek.

Typische toepassingen

Verticale Z-as op CNC-verticale bewerkingscentra.de primaire toepassing voor de A06B-0235-B300. Spindelkop Z-assen op verticale bewerkingscentra waar de spindelmassa 8 Nm statiesmoment vereist tijdens lage snelheid Z-voedingswerkzaamheden,en de met een veer aangebrachte rem houdt de spindelkop mechanisch vast bij elke stop ̇ gereedschapsschakeling, machine-uit, E-stop, en stroomonderbrekingen.

Z-as op CNC-draaicentra.Z-as aandrijvingen op CNC-draaicentrums, waarbij de draag- en werktuigstaafverzameling een zwaartekrachtcomponent heeft in de richting van de Z-richting op hellende of verticale machineconfiguraties,een mechanisch remhoudend systeem in stilstand vereisen.

Paletwisselaars en draaitafels met verticale elementen.met een vermogen van niet meer dan 50 Wen kantelbare draaitafel aandrijvingen op bewerkingscellen waarbij het geladen mechanisme mechanisch in positie moet blijven wanneer de servo inactief is.

Verticale pers- en vormmachinevoederassen.met een vermogen van niet meer dan 10 Wen verticale ram aandrijvingen op speciale bewerkingsapparatuur waarbij de massa en de belasting op de verticale as zowel de koppelcapaciteit van de αiS 8/4000 als de storingsvrije remwerking van de B300 vereisen.

Verticale hef- en indexassen van het gereedschapsmagazin.Vertical tool magazine lift mechanisms and servo-driven tool change arm vertical travel axes on CNC machining centres where the tool magazine or changer must hold a defined position under gravity when the servo is off.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0235-B300 en de A06B-0235-B000?

Het enige functionele verschil is de elektromagnetische rem.B000 heeft geen rem.∆ de rustpositie van de as wordt gehandhaafd door een Fanuc-servo-slot, waardoor de servoversterker aangesloten en actief moet blijven.B300 is voorzien van een 24 V veerremdie de as mechanisch vasthoudt wanneer de remspoel wordt uitgeschakeld, ongeacht de servo-toestand. Beide motoren hebben hetzelfde stallingsmoment (8 Nm), een nominale toerental (4.000 tpm),type as (taper met sleutel), en encoder (A1000 absoluut). Gebruik de B000 op horizontale assen zonder zwaartekrachtbelasting; gebruik de B300 op verticale assen, hellende voedingsmiddelen,en elk mechanisme waarbij ongecontroleerde asbeweging bij servo-off gevaarlijk zou zijn.

Vraag 2: Gaat de 24V-rem automatisch in tijdens een E-stop of een stroomverlies?

De rem wordt standaard gesloten gehouden en de spoel moet continu met 24 V gelijkstroom worden aangedreven om de as vrij te houden.Alle gebeurtenissen die 24V verwijderen, een stroomonderbreking, een versterkerfout of een geplande servo-off en geen actief systeem om uit te voerenHet is onvoorwaardelijk en onmiddellijk. De as blijft op welke positie dan ook wanneer de remspoel is uitgeschakeld.

V3: Welke servoversterker en CNC zijn compatibel met de A06B-0235-B300?

De A06B-0235-B300 vereist eenServoversterker van de Fanuc αi-serie (αiSV) de αiSV 20 of αiSV 40 is typisch voor het vermogensniveau αiS 8/4000, afhankelijk van de machineconfiguratie en de vereisten voor piekstroom.16iDe motor is niet compatibel met oudere versterkers van de α- of α-C-serie van de eerste generatie, noch met aandrijvingen van de Fanuc β-serie.De CNC-asparameters moeten worden ingesteld op het type motor αiS 8/4000, en de parameters voor de tijdsberekening van de rem moet worden geconfigureerd voor de toepassing op de verticale as.

V4: Vermijdt de absolute encoder A1000 de noodzaak van een referentie-terugkeer na stroomverlies?

Ja, de A1000 is een serie.absolute codeerderdie de positie van meerdere bewegingen behoudt bij uitschakeling via een back-upbatterij in de servoversterker.Wanneer de machine weer aanzet na een stop gepland of niet de CNC leest de absolute positie onmiddellijk. De veerrem hield de as op zijn plaats; de encoder herinnerde zich de exacte positie. Er is geen eigen beweging nodig. Dit is een aanzienlijk operationeel voordeel op verticale assen,waar een eigen beweging na stroomverlies een zorgvuldige volgorde vereist en mogelijk een handmatige vrijstelling van het werkgebied vereist voordat deze veilig kan worden uitgevoerd.

V5: Wat is het verschil tussen de B300 (24V rem) en de B605 (90V rem) variant?

Beide motoren zijn αiS 8/4000-motoren met elektromagnetische remmen met veer, conische assen met sleutel en absolute encoders A1000.spanning van de remspoel: deB300 werkt op een 24V gelijkstroomremvoorziening, terwijl deB605 werkt met een 90 V gelijkstroomremvoorziening. De mechanische prestaties, het koppel, de codeerder en de versterker compatibiliteit zijn identiek. De remspanning moet overeenkomen met de machine paneel remtoevoer circuit.De meeste moderne Fanuc-cnc-machine-gereedschappen gebruiken 24V gelijkstroomremcircuits, waardoor de B300 de meest voorkomende variant is, maar oudere of gespecialiseerde machines kunnen 90V gebruiken.