Fanuc AC servomotor A06B-0241-B101 A06B0241B101 AO6B-O241-B1O1

Fanuc A06B-0241-B101 | Alpha i AC Servomotor AC12/2000i — 12 Nm aanloopkoppel, 2000 tpm, i1000 Encoder, Rechte as, CNC 30i / 31i / 0i-C / 0i-D

Overzicht

De Fanuc A06B-0241-B101 behoort tot de Alpha i C-serie — een motorlijn gebouwd rond één ontwerpprioriteit: aanhoudend hoog koppel bij matige snelheid.

Het aanloopkoppel van 12 Nm is het getal dat de werkidentiteit van deze motor definieert. Het is niet de motor om te kiezen als snelle beweging met lichte belasting de belangrijkste vereiste is; het is de motor om te kiezen wanneer de as tegen een reële mechanische belasting moet duwen gedurende de gehele snijcyclus zonder dat de versterker op overstroom reageert.

De nominale snelheid van 2000 tpm creëert de natuurlijke koppeling: met 12 Nm beschikbaar en een plafond van 2000 tpm levert de motor ongeveer 2,5 kW continu mechanisch vermogen. Belangrijker nog, het levert dat koppel bij snelheden ruim onder de 2000 tpm — tot in het bereik waar assen daadwerkelijk snijden, waar zware booroperaties de Z-as onderwerpen aan aanhoudende stuwkrachten, of waar een palletwisselmechanisme zijn positie onder invloed van de zwaartekracht moet behouden.

De geometrie van de C-serie is precies ontworpen voor deze koppel-dichtheid bij lage snelheden, en de stroomvectorregeling van de Alpha i-versterker handhaaft de nauwkeurigheid van de koppeloutput over het gehele snelheidsbereik van de motor.

De i1000 encoder gebruikt 1000 sinusperiodelijnen per omwenteling als basisresolutie van de schijf.

De interpolatie en kwadratuurverwerking van de versterker leidt positiedata af met een resolutie die ruim boven de 1000 ruwe lijnen ligt, wat adequate positionele feedback biedt voor de 30i/31i/0i-C/D-besturingen die deze motor bedient.

Omdat de i1000 een incrementeel type is, vereist de CNC een referentieretourcyclus bij het opstarten om het aspositie-nulpunt vast te stellen. Voor toepassingen waarbij positiebehoud door stroomcycli nodig is, dragen de B100 en B400 varianten van hetzelfde motorlichaam absolute encoders.

Belangrijkste specificaties

Alpha i C-serie — Hoog koppel door ontwerp

Binnen de Alpha i servomotorfamilie gebruikt Fanuc de "C"-aanduiding om een motortype aan te geven dat het snelheidsbereik inruilt voor koppel-dichtheid bij lagere snelheden. Een standaard Alpha iS- of iF-motor met een vergelijkbare framegrootte zou hogere pieksnelheden bereiken, maar met een andere koppel-snelheidscurve.

De C-serie motor gebruikt een geometrie — grotere luchtspleetdiameter ten opzichte van de stapellengte, hoger aantal polen — die een hogere fluxdichtheid in de rotor produceert en daardoor een hoger continu koppel per ampère statorstroom.

Het praktische resultaat is een motor die een flensomvang van 130 mm past (vergelijkbaar met middelgrote Alpha iS-motoren) en tegelijkertijd koppelkarakteristieken levert die geschikt zijn voor zware assen. Machinebouwers gebruiken C-serie motoren op assen waar het mechanische voordeel onvoldoende is om een bescheiden motor te verbergen — verticale assen zonder contragewicht, grote draaitafels, of transferlijnmechanismen die betrouwbaar moeten cyclen onder volle belasting over miljoenen machinecycli.

IP65-afdichting in productieomgevingen

IP65 biedt volledige uitsluiting van stof en bescherming tegen gerichte waterstralen vanuit elke hoek — voldoende voor de koelmists en met spanen beladen lucht van standaard CNC-bewerking. Machines met agressieve overvloedige koeling of periodieke hogedrukwasbeurten worden beter bediend door de #7076 afdichtingsupgrade (IP67), maar voor de meerderheid van de gesloten bewerkingscentra en draaibankcentra biedt IP65 comfortabele bescherming gedurende de normale levensduur van de machine.

Bij het monteren van de motor op verticale assen waar koelmiddel langs de motorbehuizing naar de asafdichting kan lopen, let dan op de lip van de afdichting bij de asboring.

De oliekeerring op Alpha i-motoren kan standaard koelmists goed aan; aanhoudende koelmiddelstroom die zich ophoopt tegen de lip van de afdichting vertegenwoordigt een veeleisendere omstandigheid waarvoor IP67 beter is uitgerust.

Reparatie en uitwisseling

De A06B-0241-B101 is volledig repareerbaar. Lagers vervanging (doorgaans de meest voorkomende onderhoudsinterventie), encoder vervanging en volledige wikkelingen revisie diensten zijn beschikbaar bij gespecialiseerde Fanuc serviceproviders.

Voor minimale downtime maken beheerde uitwisselingspools het mogelijk om defecte motoren onmiddellijk te ruilen voor geteste vervangingen, waarna de defecte motor wordt gereviseerd in de uitwisselingsvoorraad.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het belangrijkste verschil tussen de A06B-0241-B101 (i1000) en de A06B-0241-B100 (absolute encoder)?

De B101 gebruikt een incrementele i1000 encoder en vereist een referentieretour bij het opstarten.

De B100 gebruikt een αiA absolute encoder die de positie over meerdere omwentelingen behoudt bij uitschakeling via de batterij van de versterker, waardoor opstarten zonder homing mogelijk is. Beide motoren delen hetzelfde lichaam en dezelfde koppel-snelheidskarakteristieken.

Voor machines waar operators het gemak van onmiddellijke asgereedheid na elke uitschakeling vereisen, is de B100 absolute variant de voorkeurspecificatie.

V2: Kan de i1000 encoder op de B101 in het veld worden geüpgraded naar een absoluut type?

Ja, de encoderassemblage kan worden gewijzigd van de i1000 naar het αiA-type. De fysieke installatie omvat het vervangen van de encoderassemblage op de achterste eindkap van de motor en het aanpassen van de servo-parameter van de CNC (met name de puls-coder-typeparameter) om dit aan te passen.

Na de encoderwissel vestigen een referentieretour en een positie-schrijfcyslus het absolute nulpunt van de nieuwe encoder op de machine. Bevestig dat de geïnstalleerde versterker het beoogde encoder-type ondersteunt voordat u verdergaat.

V3: Welke SVM-versterkermodule is geschikt voor de AC12/2000i motor?

De SVM-selectie is afhankelijk van de aanloopstroom van de motor en de piek-stroom die vereist is tijdens de ergste acceleratie van de toepassing. De AC12-aanduiding met 12 Nm aanloopkoppel plaatst de nominale stroom in het bereik dat een SVM1-80 comfortabel aankan voor een enkele asinstallatie.

Als het asprofiel snelle acceleratie vereist die een stroom boven de continue nominale waarde van de SVM1-80 vereist, is de SVM1-130 de volgende stap. Gebruik de Fanuc servo-selectiegids met het specifieke koppel-snelheid-tijdprofiel om de juiste versterkerklasse te bepalen.

V4: Is bij het specificeren van een vervanging de B101-as compatibel met de koppeling van de machine zonder aanpassing?

Verifieer de specifieke as-suffix van de motor die momenteel in de machine zit voordat u bestelt.

De A06B-0241-B101 is een rechte gladde as (geen spiebaan). Als de machine een koppeling gebruikt die een spiebaan vereist, moet de A06B-0241-serie in de spiebaanvariant worden besteld.

De suffixcode die na de streep wordt toegevoegd (#7008 voor spiebaan, #7000 voor glad) bepaalt de asconfiguratie. Het bestellen van het verkeerde as-type resulteert in een motor die fysiek in de machine past, maar geen betrouwbare koppeloverdracht via de originele koppeling kan realiseren.

V5: De motor is IP65-geclassificeerd — is extra bescherming nodig voor spindel-as-toepassingen in draaibankcentra met aangedreven gereedschap?

Standaard IP65 is voldoende voor de behuizing en de spanenkap-opstelling van de meeste CNC-draaibanken.

De kritische overweging is de asoriëntatie ten opzichte van de koelmiddelstroom — als de motor is gemonteerd met de as naar boven gericht en koelmiddel langs de as naar beneden kan lopen, zorg er dan voor dat de routing aanhoudend contact van koelmiddel bij de asafdichting voorkomt. 

Fanuc's IP67-upgrade (#7076 suffix) voegt een extra lipafdichtingsfase en verbeterde asboring-afdichting toe, geschikt voor hogedruk koelmiddelomgevingen.