A06B-0034-B177 Fanuc AC servomotor A06B0034B177 AO6B-OO34-BI77

FANUC A06B-0034-B177 | Beta B6/2000 AC Servomotor — Rechte spie-as / Veerrem / i32b Encoder / IP67

B6/2000 — Beta motor met rem, middelgroot frame

De A06B-0034-B177 is FANUC's B6/2000 servomotor — de 2.000 omw/min motor uit de Beta-serie in de configuratie met rechte as, rem en i32b encoder. De B6-aanduiding identificeert de koppelsklasse van de motor: een Beta-motor met een middelgroot frame en een continu koppelvermogen om langdurige belastingen van machine-assen aan te kunnen bij gematigde snelheid. Met 11,2 kg is dit een fysiek substantiële motor, ontworpen voor machine-assen die een reële mechanische belasting dragen in plaats van lichte positioneringstaken.

De ingebouwde rem is veerbediend — deze wordt standaard ingeschakeld wanneer de 24V remspoel niet bekrachtigd is, waardoor de as vergrendeld blijft. Normale servobediening vereist dat de spoel van stroom wordt voorzien (rem los). Bij servo-uit, noodstop of stroomverlies wordt de spoel spanningsloos en vergrendelt de veer onmiddellijk de as.

Dit maakt de B177-configuratie geschikt voor verticale assen, schuine sledes of elk mechanisme waarbij de belasting een zwaartekrachtcomponent heeft en onder invloed van de zwaartekracht zou bewegen wanneer de servo inactief is. Op horizontale assen waar een servovergrendeling alleen volstaat, is de variant zonder rem de juiste specificatie — de rem voegt circuitcomplexiteit en onderhoud toe zonder functioneel voordeel.

De i32b encoder is incrementeel en levert 32 signaalperioden per omwenteling voor snelheids- en positiefeedback. Dit vereist een referentie-terugkeer (homing) cyclus bij elke inschakeling van de machine om de positie referentie vast te stellen. De machine kan pas met de productie beginnen nadat deze cyclus is voltooid.

IP67 — Afgedicht voor machine-omgevingen

IP67 bevestigt volledige stofuitsluiting en tijdelijke onderdompeling in water tot één meter gedurende 30 minuten. In machine-omgevingen waar koelmiddelspray, spanen en reinigingswerkzaamheden deel uitmaken van de normale bedrijfsvoering, is deze beschermingsgraad de standaard specificatie voor servomotoren van assen. De as-oliekeerring voegt bescherming toe aan het voorste lager tegen vloeistofindringing via het punt waar de as de behuizing binnendringt.

Belangrijkste specificaties

Veelgestelde vragen

V1: De rem ontgrendelt niet wanneer de as is ingeschakeld. De 24V spoelvoeding is bevestigd aan de connector. Is de rem defect?

Met 24V bevestigd, meet de weerstand over de remspoel terminals (24V losgekoppeld). Een gezonde, veerbediende remspoel geeft typisch een waarde in het bereik van 15–50 Ω, afhankelijk van het motorframe. Een open circuit bevestigt een defecte spoel. Als de weerstand binnen het bereik valt, maar de rem blijft ingeschakeld, is mechanische blokkering in de schijf — door vervuiling of een vastgelopen veer — de oorzaak van het niet ontgrendelen.

V2: De machine vereist een homing cyclus bij elke inschakeling. Komt dit door de i32b encoder?

Ja. De i32b is incrementeel — deze telt pulsen vanaf het inschakelen, maar heeft geen absolute positiegeheugen. Een homing cyclus is vereist om de referentie vast te stellen voordat de productie kan beginnen. Als de machine bij inschakeling absolute positie nodig heeft zonder homing, specificeer dan een Beta motor variant met een absolute encoder.

V3: Kan de A06B-0034-B177 worden gebruikt op een horizontale as waar geen rem nodig is?

De motor werkt op een horizontale as, maar het remcircuit vereist nog steeds 24V om de rem los te houden tijdens bedrijf. Als een rem niet nodig is, elimineert de specificatie van de variant zonder rem het remspoelcircuit, de overspanningsbeveiliging, de MBR-interlock in de PLC en de periodieke reminspectie uit het onderhoudsschema. Voor horizontale assen is de variant zonder rem de eenvoudigere en correcte specificatie.

V4: Na installatie van de A06B-0034-B177 vertoont de as een kleine positiedrift in rust. Wat moet er gecontroleerd worden?

Kleine drift in rust met een motor met rem op een horizontale as vereist eerst een controle of de rem volledig ontgrendelt — een gedeeltelijk ingeschakelde rem creëert mechanische weerstand die voor de servoloop als schijnbare positiedrift wordt waargenomen. Controleer of 24V aanwezig is op de remconnector met de servo ingeschakeld. Als de rem volledig is ontgrendeld, controleer dan of de motor type parameter van de servo-versterker overeenkomt met de B6/2000 specificatie.

V5: Waar wordt de A06B-0034-B177 vandaan gehaald?

Via de FANUC Beta-serie motor aftermarket — nieuwe overschotten, geteste gereviseerde en motorrevisiediensten. Bevestig het volledige onderdeelnummer inclusief B177 (rechte as + rem + i32b) van het typeplaatje van de geïnstalleerde motor. Remfunctie en encoderconditie moeten beide worden geverifieerd bij elke acceptatietest.