A06B-0061-B203 Fanuc AC servomotor A06B0061B203 AO6B-OO6I-B2O3

FANUC A06B-0061-B203 | Beta iS 2/4000 AC Servomotor — 2 Nm / 4000 tpm / Rechte spiebaan-as / b128iA Encoder

Een Beta iS uit het middensegment voor compacte CNC-assen

De A06B-0061-B203 is FANUC's βiS 2/4000 — de 2 Nm klasse, 4.000 tpm motor uit de Beta iS-serie. Met 0,5 kW en 2 Nm aanloopkoppel, dekt deze motor het type CNC-as dat geen zware snijkrachten nodig heeft, maar wel precieze, responsieve positionering vereist: gereedschapwisselaars, sub-as aandrijvingen op compacte draaibanken, voedingsassen op kleine bewerkingscentra en hulp-servopositie op multifunctionele machines.

De B203-configuratie specificeert de rechte spiebaan-as zonder rem. De rechte spiebaan-as zorgt voor positieve koppeloverdracht bij de koppeling — de spie neemt de belasting op in plaats van alleen te vertrouwen op wrijvingsklemming, wat betrouwbaarder is bij herhaalde richtingswisselingen en trillingsbelasting gedurende de levensduur.

De β128iA encoder levert 128 signaalperioden per omwenteling, verwerkt door de servo-versterker tot een hogere effectieve resolutie voor positiebesturing. Dit is een incrementele encoder — de machine moet na elke inschakeling een referentie-retour (homing) cyclus voltooien voordat de productie kan beginnen. Als de toepassing absolute positie vereist zonder homing, is een Beta iS variant met een absolute encoder de juiste specificatie.

Geen rem is de juiste keuze voor horizontale assen en mechanismen waarbij de gesloten positielus van de servo-versterker de as in rust houdt tijdens normale machinebediening. Verticale assen en door zwaartekracht belaste sledes vereisen de bijbehorende remvariant (B503-suffix) met een veerbelaste 24V rem.

Belangrijkste specificaties

Veelgestelde vragen

V1: De machine vereist een homing-cyclus bij elke inschakeling. Komt dit door de β128iA encoder?

Ja. De β128iA is een incrementele encoder — de positie wordt bepaald door pulsen te tellen vanaf een referentiepunt bij elke inschakeling. Een homing-cyclus is vereist na elke stroomcyclus om de asreferentie in te stellen. Dit is normaal gedrag voor machines die zijn gebouwd met Beta iS incrementele encoder motoren. Als een absolute positie zonder homing-cyclus nodig is, specificeer dan een Beta iS variant met een absolute encoder.

V2: Heeft de B203 (geen rem) configuratie invloed op de as wanneer de servo uit staat?

Bij servo-aan houdt de gesloten positielus de as actief in rust. Wanneer de servo wordt uitgeschakeld — bij noodstop, geplande servo-uit, of stroomverlies — wordt de servovergrendeling opgeheven. Een motor zonder rem op een horizontale of gebalanceerde as zal de positie onder de meeste mechanische omstandigheden adequaat vasthouden zonder dat de servo actief is. Op verticale of door zwaartekracht belaste assen is de B503 variant met veerbelaste rem vereist om de as veilig vast te houden wanneer de stroom wordt uitgeschakeld.

V3: Welke versterkers zijn compatibel met de A06B-0061-B203?

De βiS 2/4000 werkt samen met FANUC Beta SVU en SVM versterkers uit de serie die compatibel zijn met Beta iS motoren. Het specifieke model versterker hangt af van het aantal assen van het aandrijfsysteem en de huidige configuratie. Controleer of de nominale stroom van de versterker de 3,3A aanloopstroom van deze motor dekt.

V4: De as heeft een spiebaan. Welke spiebaanafmetingen moeten worden opgegeven bij het bestellen van de koppelingsnaaf?

De spiebaanafmetingen voor de βiS 2/4000 volgen de specificaties van het FANUC Beta servomotor instructiehandboek voor deze motorframegrootte. Controleer de asdiameter, spiebaandikte en spiebaandiepte van het motorplaatje of het specificatieblad van de FANUC motor voordat u de naaf bewerkt of bestelt.

V5: Wordt deze motor vaak als reserveonderdeel aangehouden?

Ja. Voor faciliteiten die meerdere machines met βiS 2/4000 assen draaien, is het praktisch om een bijpassende vervanging op voorraad te houden — servomotorstoringen kunnen de productie snel stilleggen, en de specifieke motorspecificatie (model, encoder, as, rem) moet exact overeenkomen om een vervanging te laten functioneren zonder parameterwijzigingen. De B203 (geen rem, spiebaan) moet specifiek op voorraad worden gehouden; de B503 (rem, spiebaan) is een andere motor en geen directe vervanging in machines die zonder rem zijn geconfigureerd.