A06B-0075-B303 Fanuc AC servomotor A06B0075B303 AO6B-OO75-B3O3

Fanuc A06B-0075-B303

Deelnummer:A06B-0075-B303

Serie:Beta i (βi) wisselstroomservomotor

Model:BiS 8 / 3000

Configuratie:Tapered shaft met sleutelweg, 24V gelijkstroomrem, B128iA inkrementele encoder, IP65

Status:Afgesloten door de fabrikant

Voorwaarde:Vernieuwd / Overschot

Overzicht

DeFanuc A06B-0075-B303is een compacte, volledig gespecificeerde wisselstroomservomotor van Fanuc's Beta i-serie, model BiS8/3000, die drie configuratie-keuzes combineert die precies bepalen waar en hoe hij werkt:met een diameter van niet meer dan 20 mm,, een 24 V gelijkstroomveerrem voor het vasthouden van de foutbeveiligde positie en de B128iA-encoder voor incrementele feedback.

met een vermogen van 1,2 kW met een doorlopend vermogen van 7 Nm, met een maximaal toerental van 3000 t/min van een driefasige 153 V-toevoer bij 133 Hz en 4,9 A,dit is een goed gespecificeerde compacte servo voor de secundaire en hulpassen van CNC-machinewerktuigen en industriële automatiseringsapparatuur.

De Beta-i-serie heeft een specifieke plaats in de productarchitectuur van Fanuc.maar waar betrouwbare bewegingscontrole, nauwkeurige feedback en een passende milieubescherming zijn niet onderhandelbaar.

De BiS8/3000 met 7 Nm en 1,2 kW was een standaardspecificatie voor vierdeassige draaitafels, werktuigmagazine-aandrijvingen, staartassen,en compacte positioneringsmechanismen die duizenden keren per ploeg draaien en herhaalbare, nauwkeurige positionering met mechanische zekerheid op elk verblijfspunt.

Belangrijkste specificaties

De BiS8/3000 Compact Torque voor hoge cyclusassen

The BiS8 designation puts this motor in the 8 Nm stall torque class of the Beta i series — a class sized for the auxiliary and secondary axes where the mechanical load is moderate but the motion cycle rate is high and the positioning accuracy must be consistent across thousands of cycles per shift.

Het plafond van 3000 RPM biedt het snelheidsbereik dat nodig is voor een adequate snelle doorgang door typische kogelschroeven of versnellingsarrangementen op compacte mechanismen, terwijl het 1.2 kW aanhoudend vermogen dekt de aanhoudende vermogenseisen van de normale bedrijfsbelasting zonder de motor naar zijn thermische limiet te duwen.

Met een nominale stroom van 4,9A stelt deze motor bescheiden eisen aan de Beta i servoversterker module die hem aandrijft.

Het Beta i-systeem is ontworpen door Fanuc als een kosteneffectieve, ruimtezuinige servo-architectuur voor assen die niet de volledige prestatieomvang van de ALPHA-serie vereisen.kleinere versterker footprint, en een passende integratie voor de CNC-systemen die deze motorfamilie bedient.

Het 8-pool elektromagnetische ontwerp bij 133Hz en 153V weerspiegelt de elektrische geometrie van de BiS-serie bij deze snelheids- en koppelklasse.

De nominale snelheid van 2.000 RPM naast de maximale snelheid van 3.000 RPM is opmerkelijk.

De motor werkt in continue nominale functie binnen het bereik van 0 ‰ 2.000 RPM; daarboven treedt hij het veldverzwekkende gebied in richting het plafond van 3.000 RPM.

Voor toepassingen die het grootste deel van hun cyclustijd doorbrengen met een matige snelheid met af en toe snellere traverse, is dit een normaal en geschikt bedrijfsprofiel.

Conical Shaft met sleutelweg

The tapered shaft with keyway on the A06B-0075-B303 is the mechanical configuration that defines how this motor transmits torque to the driven mechanism — and how it needs to be matched when a replacement is sourced- De conie zorgt voor een zelfcentrerende interferentie: wanneer de koppelnavel of het aangedreven onderdeel op de as wordt getrokken, wordt deze geometrisch concentrisch geplaatst,het elimineren van de kleine excentriciteiten die zich kunnen ophopen in alleen-clamping rechte as verbindingen gedurende jaren van thermische cyclus en trillingen.

De sleutelweg voegt de tweede kritieke functie toe: positieve rotatieverbinding.

Met een goed gemonteerde sleutel kan de knooppunt niet roterend op de as glijden, ongeacht het koppel, de frequentie van de richtingsomkering,of de schokkrachten die tijdens de versnelling door zware mechanismen worden gegenereerd.

Op een motor die een vierde-assige tafel stuurt of een gereedschapsmagazin karrousel die duizenden bewerkingen per dag indexeert,de koppelingsrutsel is een storingsmodus die niet kan worden toegestaan om zich te ontwikkelen.

De praktische implicaties voor de aankoop van een vervangende motor zijn duidelijk: de vervangende motor moet dezelfde conische geometrie en dezelfde specificatie hebben.Een rechte asmotor kan niet worden geïnstalleerd in een koppelnoot met conische booringen zonder de knoop te vervangen of opnieuw te boren..

Het achtervoegsel B303 van het onderdeelnummer bevestigt de conische as- en remcombinatie. Elke vervanging van de motor moet aan beide mechanische kenmerken voldoen.

24V gelijkstroomrem

De in de A06B-0075-B303 geïntegreerde 24 V veergeïntegreerde elektromagnetische rem is een vasthoudingsinrichting en geen bedrijfsrem.de veer zet de rem mechanisch in wanneer er geen gelijkstroom van 24 V uit de spoel is, hetzij omdat de machine opzettelijk is uitgeschakeld, omdat een E-stop is geactiveerd, of omdat de stroom onverwachts is verloren gegaan.

De servo-aandrijving ontslaat de rem door 24 V te leveren voordat hij een beweging opstuurt en start deze opnieuw nadat de as is gestopt en de servo is uitgeschakeld.

Deze foutvrije logica maakt de 24V-rem de juiste specificatie voor elke as waar ongecontroleerde beweging onder zwaartekracht of resterende mechanische belasting een risico vormt.

op een verticale tafel, een kantelende rotatieas of een mechanisme waarbij de aangedreven belasting niet zelfvergrendeld door de transmissie loopt,de rem zorgt voor mechanische positiezekerheid wanneer de motor niet actief wordt bediend ongeacht wat de servo aandrijving doet.

Deze motor gebruikt 24V DC ‡ niet 90V, die wordt gebruikt op remmen die zijn gemonteerd op ALPHA-serie motoren in grotere vermogensklassen.Het toepassen van 24 V gelijkstroom op een 90 V rem spoel produceert een gedeeltelijke betrokkenheid die de rem en de motor beschadigt.

De 24V-specificatie moet worden bevestigd bij de remenergievoorziening van de machine voordat een vervangende eenheid in deze positie in gebruik wordt genomen.

B128iA Encoder Incrementele feedback op 128.000 ppr

De B128iA is Fanuc's 128.000 puls per revolutie incrementele encoder voor de Beta i-serie, die positie- en snelheidsfeedback biedt via de seriële encoder-interface van de Beta i servoversterker.,De encoder genereert 6,4 miljoen pulsen per seconde.het geven van de aandrijving voldoende feedbackdichtheid om een soepele snelheidsregeling en een precieze positie eindpunt nauwkeurigheid te behouden in het volledige werkingssnelheidsbereik.

Inkrementele werking vereist een homing sequentie bij elke machine start om de absolute as positie te herstellen de CNC rijdt de as naar zijn referentie positie, leest de encoder marker,en stelt de positie teller van dat datum.

Op de bij- en de bijzijnsaxen die typisch zijn voor de BiS8/3000,homing is een korte opstartroutine die snel wordt voltooid en zonder incidenten werkt wanneer zowel de encoder als de referentiepositie-switch in goede staat zijn.

Bij gebruikte motoren moeten de B128iA-encoder-connector en de kabeluitgang als eerste worden geïnspecteerd.

Vochtinvoer bij de aansluiting, corrosie van pinnen door langdurige blootstelling aan luchtvochtigheid in de machineomgeving,en kabelbeschadiging bij de uitgangsspanningsverlichting zijn de meest voorkomende met de encoder verband houdende servicebevindingen ¢ en veroorzaken een fout in de aspositie, encoder alarmcodes of snelheidsinstabiliteit die verkeerd kunnen worden gediagnosticeerd als versterkerfouten voordat de encoder als bron is bevestigd.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het belangrijkste verschil tussen de B303- en B203-varianten van de BiS8/3000?

Beide zijn voorzien van een conische as, een 24V rem en een B128iA-encoder binnen dezelfde 1,2 kW / 7 Nm / 3,000 RPM elektrische specificatie.De B203 draagt een rechte as met sleutelweg in plaats van de taper van de B303Bij de koppelingsinterface zijn deze mechanisch onverenigbaar.

Bij de vervanging van de B303 moet de specifiekheid van de conische as worden aangepast; het monteren van een B203 vereist een wijziging of vervanging van de koppelnoot van de machine.

Vraag 2: De rem staat vermeld als 24V DC, waarom is deze spanning zo belangrijk?

De grotere Fanuc ALPHA-seriesmotoren gebruiken 90V veerremmen.een 90V spoel die slechts 24V ontvangt, zorgt voor een gedeeltelijke aansluiting de veer is niet volledig overwonnen en de motor werkt met mechanische weerstandVoordat de rem wordt geïnstalleerd, moet de remtoevoerspanning van de machine bij de aansluiting overeenkomen met de 24V-specificatie van de B303.

Dit duurt twee minuten met een voltmeter en voorkomt een remfalen die zowel duur als tijdrovend zijn om na de gebeurtenis te diagnosticeren.

V3: Welke Beta i servoversterker is compatibel met de A06B-0075-B303?

De BiS8/3000 vereist een servoversterker van de Fanuc Beta i-serie βiSVSP of een gelijkwaardige met een afmeting voor de continu-stroomklasse 4,9A en compatibel met de B128iA-encoder-interface.De versterker moet vóór asbewerking worden geparameteriseerd met de motortypecode voor de BiS8/3000.

op machines waarvan de aandrijving sinds de oorspronkelijke bouw is verbeterd of vervangen,bevestig dat de geïnstalleerde versterkergeneratie het Beta i B128iA-encoderprotocol ondersteunt .

V4: Is de B128iA-encoder absoluut of incrementaal, en wat betekent dit bij het opstarten van de machine?

De B128iA is een inkrementele encoder, hij behoudt zijn positie niet bij stroomonderbrekingen.de CNC moet een homing sequentie uitvoeren om de absolute positie van deze as vast te stellen voordat de productiemotie wordt opgedragen.

Bij de meeste hulpassen met de BiS8/3000 is dit een kort en routinematig proces. the absolute encoder variants within the BiS8/3000 family (B128iA suffix replaced by an absolute encoder suffix) would be the appropriate specification — but these require matching parameter changes in the servo drive.

V5: Wat zijn de belangrijkste inspectiestappen voor een gebruikte A06B-0075-B303?

Test eerst de rem grondig: gebruik 24 V gelijkstroom en controleer of de as volledig vrij draait zonder mechanische weerstand.Verwijder vervolgens het vermogen en bevestig de as sluit stevig zonder kruip onder matige handkoppel.

Een rem die gedeeltelijk loskomt of niet meer vasthoudt, moet worden onderhouden voordat deze op een as wordt gemonteerd waarbij het vasthouden van de mechanische positie een veiligheids- of kwaliteitseis is.Vervolgens inspecteren de conische as oppervlak voor het scoren, verwarring of schade door botsing ­ Vervorming van het conische oppervlak kan niet in het veld worden verholpen.

Controleer of de sleutelwagen en de sleutelcontactvlakken niet zijn vervormd, de B128iA-codeerconnector op gecorrodieerde pinnen en de kabeluitgang op beschadiging.Meting van de driefasige wikkelweerstand voor de fasebalans en verificatie van de isolatieweerstand tegen de aardeEen bench run-up met encodersignaalverificatie op een Beta i-drive voltooit de pre-installatie-evaluatie.