A06B-0075-B403 Fanuc AC servomotor A06B0075B403 AO6B-OO75-B4O3

Fanuc A06B-0075-B403

Deelnummer:A06B-0075-B403

Serie:Beta i (βi) wisselstroomservomotor

Model:BiS 8 / 3000

Configuratie:De onderstaande parameters zijn van toepassing op het gebruik van de onderstaande systemen:

Encoder deel:A860-2020-T301

Voorwaarde:Nieuw / gerenoveerd

Overzicht

DeFanuc A06B-0075-B403is een 1,2 kW wisselstroomservomotor van de Fanuc Beta i-serie model BiS8/3000 met drie definitieve configuratie-elementen: een rechte vlakke as zonder sleutelgang, een 24 V gelijkstroomveerrem,en de absolute encoder biA128Deze motor is gebouwd voor compacte voertuigen, met een nominale koppel van 7 Nm, 153 V driefasig bij 133 Hz, 4,9 A bij nominale belasting van een 200 ‰ 240 VAC elektriciteitsnettoevoer en een kanteling van de weegschaal met 9,62 kg.hoogcycluspositieroossen van CNC-gereedschapsmachines en automatiseringsapparatuur waarbij de absolute positie behouden blijft, storingsvrij vasthouden en betrouwbare prestaties in het volledige snelheidsbereik tot 3.000 RPM zijn tegelijkertijd vereist.

De rechte vlakke schacht, ook wel SLK of gladde schacht genoemd, onderscheidt deze B403-variant van de B203- en B303-varianten binnen dezelfde BiS8/3000-familie.

Wanneer de B203 een rechtstreekse as met een sleutel heeft en de B303 een conische as met rem heeft, heeft de B403 een schone,een rechtstreekse as zonder sleutelwiel die koppel volledig door de koppelingsklemkracht overbrengt,.

Bij 7 Nm stationair koppel,dit is een geschikte en betrouwbare interface voor de aandrijfelementen waarmee deze motor typisch wordt aangesloten .

The combination of biA128 absolute encoder and 24V brake makes the B403 a motor configured for axes where position certainty through both active operation and power-off conditions is a design requirementDat is geen optie.

Belangrijkste specificaties

BiS8/3000 in de Beta i-familie

De BiS8-benaming identificeert een motor in de 8 Nm-standmomentklasse binnen de Beta i-serie.Het maximale koppelvermogen wordt aangevuld met een maximum van 000 tpm, waardoor een motor wordt geproduceerd waarvan het werkingsbereik met constant koppel varieert van lage tot basisversnellingen., en waarvan de constante krachtzone zich uitstrekt tot 3000 RPM.

Bij nominale snelheid genereert de biA128-encoder 384 miljoen pulsen per seconde over zijn 128.000 ppr resolutie,het verstrekken van de positie en snelheid feedback dichtheid de Beta i servo versterker nodig heeft om zijn besturing lussen nauwkeurig te sluiten in het volledige snelheidsbereik.

Naast de bijbehorende B403 omvat de BiS8/3000-familie ook de B103 (geen rem, rechte vlakke as), B203 (geen rem, rechte sleutelas) en B303 (taperas met rem). Understanding which variant is installed on a machine before ordering a replacement is essential — the shaft geometry and brake presence change the mechanical and electrical installation requirements in ways that prevent straightforward cross-variant substitution without modification.

Rechte plain shaft Designlogic en installatievereisten

De eenvoudige gladde as van de A06B-0075-B403 heeft een glad, ononderbroken cilindrisch oppervlak. Torque is transmitted to the coupling hub by the friction between shaft and bore surfaces — generated entirely by the clamping force applied when the coupling hub's retention fasteners are tightened to specification.

Voor een motor met een nominale stallingskoppel van 7 Nm:een goed gespecificeerde servo koppeling vastgemaakt aan de fabrikant koppel specificatie is meer dan voldoende voor de as belastingen deze motor tegenkomt in normale CNC-operatie.

In sommige installaties biedt de eenvoudige as een praktisch voordeel ten opzichte van de sleutelversie: de hoek van de sleutellijn moet tijdens de installatie niet worden afgestemd.en de afwezigheid van een slot voor de sleutelwiel betekent dat de koppelknop in elke hoeklijke oriëntatie rond de as kan worden geplaatst.

Voor toepassingen waarbij de positie van de koppelnavel ten opzichte van de as om mechanische redenen van belang is, kan deze vrijheid de installatie vereenvoudigen.

De kritische installatieparameter is koppelclampsmoment. Een koppel met een laag koppelmoment op een vlakke as verliest zijn wrijvingskoppeling onder aanhoudende belasting de knooppunt migreert hoekig,aanvankelijk kleine positiefouten veroorzaken die zich ophopen zonder onmiddellijk een servo-alarm te activeren, wat uiteindelijk leidt tot zichtbare asposities.

Bij elke vervangende installatie moet het koppelknooppunt worden ingesteld op de waarde van de koppelfabrikant, gemeten met een gekalibreerde koppelknop, niet door aanraking.

BiA128 Encoder Absolute positie, 128.000 ppr

De biA128 (encoder-eenheid A860-2020-T301) is Fanuc's Beta i absolute encoder met 128.000 pulsen per omwenteling.Absolute waarde betekent dat de encoder zijn positie-referentie behoudt bij stroomonderbrekingen zonder back-upbatterijWanneer het servosysteem wordt ingeschakeld na het uitschakelen, E-stop of stroomverlies,de servo-aandrijving leest de absolute aspositie rechtstreeks van de biA128 en de as heeft volledige positie kennis voordat elke beweging wordt opgedragen- Er is geen volgorde nodig.

Dit is op verschillende manieren van operationele belang.

De machine start sneller omdat de hulpassen geen tijd toevoegen.De storingsmodus van onderbroken homing sequenties die kan optreden op inkrementele systemen wanneer stroom wordt verloren midden-homing niet bestaat met de biA128.

En voor assen in elke oriëntatie,de absolute referentie biedt een continue bescherming tegen de positie-contradrift die op incrementele systemen kan optreden door opgehoopte elektrisch lawaai op de feedbacklijn.

De biA128-pulscoder is aan de achterzijde van de motor gemonteerd en beschermd in de IP65-behuizing.

Op gebruikte motoren zijn de encoderconnector (A860-2020-T301-interface) en de kabeluitgang de primaire inspectiepuntenen kabel scheren bij de spanningsverlichting zijn de meest voorkomende storingsmodi op deze encoder familieDeze veroorzaken positiefouten, alarmcodes of snelheidsinstabiliteit op de schijf voordat de encoder wordt geïdentificeerd als de oorzaak.

24V gelijkstroomrem

De op de A06B-0075-B403 gemonteerde rem wordt met een veer aangebracht en elektrisch losgelaten.De betrokkenheid is veilig.: stroomverlies, E-stop en normale uitschakeling zetten allemaal de rem in zonder enige positieve actie van het besturingssysteem.

Aan de assen dient deze motor ¥ verticale aandrijvingen, draaitafels, door de zwaartekracht aangedreven positioneringsmechanismen,of elke as waarop ongecontroleerde beweging in stilstand een probleem is. De rem zorgt voor een mechanische positie waarborg dat alleen het behoud van het servomoment niet kan garanderen tijdens alle mogelijke toestanden van de machine..

De veerkracht is gekalibreerd voor de koppelklasse van 7 Nm van deze motor, zodat de vasthoudingsvereiste overeenkomt met het koppel van de motor.

De 24V-specificatie is de kritische installatieparameter. Dit is een Beta i-serie motor en de rem gebruikt 24V DC Het aanbrengen van 90V op een 24V spoel verbrandt onmiddellijk de spoel wikkels.

Het aanbrengen van slechts 24 V op een 90 V spoel veroorzaakt een gedeeltelijke betrokkenheid bij mechanische weerstand tijdens de werking van de motor, wat progressieve rem- en motorbeschadiging veroorzaakt.

Voordat een vervangende motor in gebruik wordt genomen, moet de remtoevoerspanning bij de remkabel van de machine worden gemeten om te controleren of deze 24 V gelijkstroom levert.

IP65 en thermische klasse F

IP65 sealing protects the B403 against dust ingress and directed water jets — the standard protection level across the BiS8/3000 family that covers the routine environmental exposure of a production CNC machine toolKoelmiddelnevel, reinigingswerkzaamheden en incidentele vloeistofcontact vallen allemaal binnen de IP65-kader.

De asdichting aan de voorkant van de motor maakt deel uit van de IP65-assemblage en moet worden geïnspecteerd op verharding of beschadiging van de lippen op motoren met een lang gebruikshistorie.

Thermische isolatie van klasse F is geschikt voor continue wikkeling tot 155°C.

Met een nominale stroom van 4,9A en een vermogen van 97%, this motor runs with minimal reactive current losses — the high power factor reflects an efficient electromagnetic design that generates less heat per unit of mechanical output than lower power factor designsMet een frame van 9,62 kg heeft de motor een adequate thermische massa voor de werkcycli die typisch zijn voor CNC-toepassingen met hulpassen.

Beta i versterker compatibiliteit

De A06B-0075-B403 is ontworpen voor gebruik met Fanuc's servoversterkers van de Beta i-serie – de βiSVSP of gelijkwaardig – en kan worden geïntegreerd met Fanuc CNC-besturingselementen, waaronder serie 0i-C, 0i-D, 30i, 31i en 32i.De servoversterker moet de juiste motortypeparameter voor de BiS8/3000 bevatten en de biA128 absolute encoder-interface hebben ingeschakeld.

De 24 V remtoevoer is een afzonderlijk circuit van de servoversterker zij moet onafhankelijk van een 24 V gelijkstroombron op de machine worden aangedreven en moeten worden vergrendeld om te activeren voordat het signaal van servo-uitzetten wordt gegeven.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de B403 en de B303 in de BiS8/3000-familie?

Beide zijn voorzien van een 24V DC veerrem en de biA128 absolute encoder, en beide delen dezelfde 1,2 kW / 7 Nm / 153V / 133Hz / 4.9A elektrische specificatie.

Het verschil is de asgeometrie:de B303 heeft een conische as met sleutelweg een zelfcentrerende interferentie-fit die het aangedreven onderdeel concentrisch plaatst en een positieve rotatieverbinding biedt.

De B403 heeft een rechte vlakke as zonder sleutelweg transmissie van koppel door alleen de klemkracht. De keuze tussen hen wordt bepaald door het ontwerp van het aandrijfelement van de machine.Een conic-boren knooppunt zal een rechte as motor niet accepteren zonder vervanging.

V2: Waarom elimineert de biA128-absolute encoder de noodzaak voor homing bij opstarten?

De biA128 bewaart gegevens over de aspositie tijdens stroomcycli zonder batterij ∙ het leest de werkelijke aspositie af elke keer dat het servosysteem wordt ingeschakeld,ongeacht hoe lang de machine is uitgeschakeld of of de as tijdens het uitschakelen is verplaatst.

Dit betekent dat de CNC-as nauwkeurige positie-kennis heeft voordat er een beweging wordt opgedragen, waardoor de homing traverse wordt geëlimineerd die inkrementele encodersystemen bij elke opstart vereisen.

Voor machines met meerdere assen die absolute encoders gebruiken, vermindert dit de starttijd en verwijdert dit het risico op positiefouten die worden veroorzaakt door onderbroken homing sequenties.

Vraag 3: De rem is gemeten op 24V, waarom is deze spanning van cruciaal belang om goed te werken?

De BiS8/3000 remspoel is ontworpen voor 24 V gelijkstroom.

Het aanbrengen van 90V op deze 24V spoel verbrandt de winding onmiddellijk.warmte veroorzaken en progressieve mechanische schade veroorzaken.

Voordat deze motor wordt geïnstalleerd, moet de remtoevoerspanning van de machine bij de remkabel worden gemeten.Dit duurt minder dan een minuut met een voltmeter en voorkomt een kostbare storing die niet onmiddellijk duidelijk zal zijn bij de eerste power-on.

Vraag 4: Wat is het voordeel van de rechte vlakke (SLK) as in vergelijking met een geslepen rechte as?

De platte as maakt het mogelijk de koppelnavel in elke hoeklijke oriëntatie rond de as te plaatsen,die de installatie kan vereenvoudigen wanneer de hoekpositie van de knooppunt ten opzichte van de as om mechanische redenen van belang is.

Het heeft tevens een volledig symmetrisch roterend oppervlak zonder sleutelslotten die het evenwicht bij hogere snelheden kunnen beïnvloeden.

De afweging is dat de koppeloverdracht volledig afhankelijk is van de koppelkracht, zonder mechanische vergrendeling.

Voor toepassingen van 7 Nm met correct gespecificeerde en goed gedraaide koppelingen is dit betrouwbaar.De vergrendeling van het vermogen van de koppelingsinstallatie om het vermogen van de koppelingsinstallatie te beperken.

V5: Welke controles zijn het belangrijkst bij de beoordeling van een gebruikte A06B-0075-B403?

Test eerst de rem: gebruik 24 V gelijkstroom en bevestig dat de as vrij draait zonder weerstand, verwijder vervolgens het vermogen en controleer of de as stevig sluit zonder te kruipen.Een rem die gedeeltelijk loslaat of niet kan vasthouden, moet worden bediend voordat de motor op een productieas gaat.

Controleer op het einde van de rechte as of er sprake is van spanningen of schorsingen van eerdere koppeling.Controleer de biA128-encoderconnector (A860-2020-T301) op gecorrodieerde of beschadigde pinnen en de kabeluitgang op het moment van de verlichting van de spanning..

Controleer of de IP65-afdichting intact is, meet de wikkelweerstand voor de driefasebalance en controleer de isolatieweerstand tegen de aarding.De definitieve controle van de positie van de absolute encoder op een Beta i-versterker is de correcte eindcontrole vóór inbedrijfstelling.