Thuis
>
producten
>
Eén diepdruk in zes kleuren
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-0078-B103 |
Onderdeelnummer: A06B-0078-B103
Serie: Beta iS (βiS) AC Servomotor
Model: BiS 12 / 3000
Configuratie: Rechte Vlakke As (SLK, Geen spiebaan), Geen Rem, biA128 Absolute Encoder, IP65
Encoder Onderdeel: A860-2020-T301
Conditie: Nieuw / Gerenoveerd
De Fanuc A06B-0078-B103 is een 1,8 kW AC servomotor uit Fanuc's Beta iS serie — model BiS12/3000 — gebouwd met een rechte vlakke as, de biA128 absolute encoder en geen rem.
Nominaal 11 Nm aan slipkoppel, tot 3.000 RPM, vanuit een 200–240 VAC driefasige voeding, en beschermd tot IP65, deze motor valt in de 12 Nm koppelklasse binnen de Beta iS familie — een stap omhoog ten opzichte van de BiS8/3000, ontworpen voor assen waar een hoger slipkoppel in plaats van een hoger nominaal vermogen de beslissing voor de motorselectie bepaalt.
De B103 variant definieert deze motor precies te midden van verschillende configuraties die beschikbaar zijn in de A06B-0078 serie. Hij heeft een rechte as — geen conische — en die as is vlak, zonder spiebaan.
De encoder is de biA128 absolute pulsecoder, wat betekent dat er geen homing nodig is bij het opstarten; de as heeft volledige positiekennis vanaf het moment dat de servo-versterker wordt ingeschakeld. Er is geen rem — de B103-suffix identificeert geen rem.
Het begrijpen van deze drie configuratie-elementen in combinatie is de enige betrouwbare manier om te bepalen of de A06B-0078-B103 overeenkomt met wat een bepaalde machine-as vereist, omdat het verwisselen van een conische asvariant voor een rechte asmotor, of het installeren van een unit met rem waar geen rem wordt verwacht, installatieproblemen veroorzaakt die pas zichtbaar zijn wanneer de machine in bedrijf wordt genomen.
De BiS12/3000 wordt aangetroffen op de voedingsassen en positioneringsassen van compacte tot middelgrote CNC-werktuigmachines, op draaitabellen en vierde-as indexeerders, en op automatiseringsapparatuur waar 11 Nm houdkoppel en 3.000 RPM maximale snelheid het prestatiebereik van de as bepalen.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominaal Vermogen | 1,8 kW |
| Slipkoppel | 11 Nm |
| Maximale Snelheid | 3.000 RPM |
| Ingangsspanning | 200–240 VAC |
| Fase | 3-Fase |
| Encoder | biA128 Absolute (A860-2020-T301) |
| Encoder Resolutie | 128.000 ppr |
| As Type | Recht Vlak (Geen spiebaan) |
| Rem | Geen |
| Ingress Protection | IP65 |
| Encoder Type | Absolute — geen homing vereist |
| Serie | Beta iS (βiS) — BiS12/3000 |
De Beta iS serie gebruikt neodymium zeldzame-aarde permanente magneten in de rotor — dezelfde magneettechnologie die de Alpha i serie zijn compacte koppeldichtheid geeft, beschikbaar in een economische aandrijfarchitectuur die past bij Fanuc's Beta i servo-versterkers en de geïntegreerde βiSVSP gecombineerde servo-spindelmodule.
Met 11 Nm slipkoppel en 1,8 kW nominaal vermogen, bevindt de BiS12/3000 zich tussen de BiS8/3000 (7 Nm, 1,2 kW) en de BiS22/2000 (20 Nm, 2,5 kW) in de op koppel gesorteerde reeks.
De modelaanduiding draagt direct de relevante bedrijfsparameters: BiS staat voor Beta i Strong (neodymium magneetontwerp), 12 identificeert de koppelklasse in Newton-meters, en /3000 stelt de maximale bedrijfssnelheid in.
De keuze tussen de BiS12/2000 en BiS12/3000 varianten komt neer op de vereiste as-snelheid — het /2000 model levert 11 Nm slipkoppel binnen een limiet van 2.000 RPM, terwijl de /3000 het snelheidsbereik uitbreidt bij hetzelfde koppel.
Beide hebben hetzelfde slipkoppel, waardoor de snelheidslimiet de onderscheidende specificatie is voor toepassingsmatching.
De B103 suffix betekent specifiek: rechte as (S), vlakke boring koppelingsinterface (LK van SLK), biA128 encoder (103), geen rem.
Bij het zoeken naar de juiste vervangende motor is de volledige suffix belangrijk — B003 is de conische as variant van dezelfde elektrische motor, en het monteren van een vlakke as koppelingsnaaf op een conische as motor (of een conische boring naaf op een vlakke as motor) is een mechanische mismatch die ofwel een andere motor of een ander koppelingsonderdeel vereist.
De vlakke gladde as van de A06B-0078-B103 brengt koppel over op de koppelingsnaaf volledig door klemmingswrijving.
De boring van de koppelingsnaaf klemt de asdiameter met de kracht die wordt gegenereerd door de bevestigingsbouten van de naaf, en die wrijvingsinterface draagt de aslast. Er is geen spiebaan aanwezig — er is geen mechanische vergrendeling tussen as en naaf, en geen vereiste voor hoekoriëntatie om te beheren tijdens installatie.
Bij 11 Nm slipkoppel is de vlakke as interface betrouwbaar en geschikt wanneer de koppeling correct is gespecificeerd en geïnstalleerd volgens de klemmingskoppel specificatie van de fabrikant. De kritieke installatiestap is het aanbrengen en verifiëren van het klemmingskoppel van de naaf met een gekalibreerde momentsleutel — niet schatten, niet overnemen van een eerdere installatie zonder meting, en niet hergebruiken van een naaf die tekenen van boringvervorming vertoont van een eerdere slipgebeurtenis.
Een koppelingsnaaf die op een vlakke as heeft laten slippen, laat slijtageplekken achter op zowel het asoppervlak als de naafboring. De slijtage zelf is niet altijd direct zichtbaar, maar het effect ervan op de concentriciteit van as tot naaf en de progressieve slag die volgt uit een versleten naafboring wel.
Bij elke vervangende installatie moeten zowel het asoppervlak als de naafboring worden geïnspecteerd voordat de nieuwe motor wordt geïnstalleerd — een bestaande versleten naaf gemonteerd op een nieuwe as creëert dezelfde slipconditie op de vervangende motor.
De biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) is een absolute roterende encoder met 128.000 pulsen per omwenteling.
Absoluut betekent dat de encoder zijn hoekpositie referentie behoudt tijdens stroomonderbrekingen — wanneer het servosysteem wordt ingeschakeld na een uitschakeling, gepland of ongepland, leest de servo-versterker de aspositie direct van de biA128 en heeft nauwkeurige aspositiegegevens voordat er beweging wordt bevolen.
De praktische waarde hiervan is eenvoudig: er is geen homing cyclus nodig.
Op assen met incrementele encoders omvat het opstarten een homing sequentie — meestal een langzame beweging naar een referentieknoppunt — om de positie referentie vast te stellen voordat de as kan worden gebruikt.
Op machines met meerdere assen voegt het homing van alle assen na elkaar toe aan de opstarttijd en creëert het de faalmodus van onderbroken homing, waarbij verlies van stroom midden in de sequentie de positie referentie onbepaald laat. De biA128 elimineert beide.
Voor assen op automatiseringsapparatuur of transferlijnen waar de machine herstarttijd direct de lijnproductiviteit beïnvloedt, kan het verschil tussen een absolute encoder as en een incrementele as worden gemeten in productie output per shift.
Op CNC-werktuigmachines verschijnt het voordeel het duidelijkst na noodstops of ongeplande stroomverlies gebeurtenissen, waarbij het herstel naar productieklaar status sneller is wanneer assen niet opnieuw hoeven te worden gehomed.
De biA128 pulsecoder behuizing wordt aan het achterste uiteinde van de motor gemonteerd binnen de IP65 behuizing.
De encoder kabelconnector (A860-2020-T301 interface) komt uit het achterste vlak en wordt aangesloten op de feedback ingang van de servo-versterker.
Op gebruikte motoren zijn de connectorpinnen en de kabeluitgang trekontlasting de belangrijkste inspectiepunten — beide zijn kwetsbaarder voor schade door blootstelling aan de omgeving en kabelbehandeling dan de pulsecoder behuizing zelf.
IP65 bescherming dekt de A06B-0078-B103 tegen volledige stofindringing en waterstralen vanuit elke richting. Binnen een productie machine-omgeving is IP65 de geschikte basislijn: het kan koelmiddeldamp, incidenteel vloeistofcontact, periodieke reiniging en de deeltjesomgeving van actieve bewerking aan.
De as-eindafdichting is onderdeel van de IP65 assemblage en verdient inspectie op motoren met een servicegeschiedenis langer dan een paar jaar, met name op assen met aanzienlijke radiale asbelasting die de slijtage van de afdichtlip versnelt.
De beschermingsgraad is van toepassing op de geassembleerde motorbehuizing.
De encoder kabelconnector, wanneer aangesloten en vergrendeld, handhaaft de IP65 envelop aan de achterkant.
Een niet-aangesloten of beschadigde connector stelt de pulsecoder interface bloot aan dezelfde omgeving waar de motorbehuizing tegen is afgedicht — corrosie op de signaalpinnen veroorzaakt positiefouten of encoder alarmcodes voordat de oorzaak is vastgesteld.
De A06B-0078-B103 is ontworpen voor Fanuc's Beta i serie servo-versterkers — de βiSV enkel-as aandrijving of de βiSVSP gecombineerde servo-spindelmodule, in de huidige klasse die geschikt is voor de BiS12/3000.
Het integreert met Fanuc CNC-besturingen, waaronder Series 0i-C, 0i-D, 0i-F, en de 30i/31i/32i familie. De servo-versterker moet het juiste motortype parameter voor de BiS12/3000 hebben en de biA128 absolute encoder interface ingeschakeld hebben voordat de as wordt bediend.
V1: Wat betekent "SLK" op de A06B-0078-B103, en hoe verschilt het van de B003 variant?
SLK staat voor slick — een vlakke rechte as zonder spiebaan. Koppel wordt volledig overgebracht door de wrijving die wordt gegenereerd door het klemmen van de koppelingsnaaf op de asdiameter.
De A06B-0078-B003 heeft een conische as: een zelfcentrerende conische interface die zowel concentrische positionering als positieve mechanische koppeling tussen motor en koppelingsonderdeel biedt.
De twee as-typen vereisen fundamenteel verschillende koppelingscomponenten en zijn niet uitwisselbaar zonder het vervangen van de koppelingsnaaf.
Bevestig het as-type op de geïnstalleerde motor voordat u een vervanging bestelt.
V2: De biA128 encoder is vermeld als absoluut — betekent dat dat er geen homing nodig is na stroomverlies?
Correct. De biA128 behoudt de aspositie referentie tijdens stroomcycli zonder batterij. Wanneer het servosysteem wordt ingeschakeld — ofwel na een geplande uitschakeling, een noodstop, of een ongepland stroomverlies — leest de servo-aandrijving de absolute aspositie van de biA128 en heeft onmiddellijk nauwkeurige aspositiegegevens.
Geen referentie-terugkeer of homing beweging is vereist. Dit staat in contrast met incrementele encoder systemen, die een homing sequentie vereisen bij elke opstart om de positie referentie vast te stellen.
V3: De B103 heeft geen rem — wanneer is een rem variant nodig en welk onderdeelnummer is van toepassing?
Een rem is nodig op assen waar ongecontroleerde beweging onder invloed van zwaartekracht of belasting in rust een zorg is: verticale assen, kantelassen, of elke as waar het servo-koppel dat de positie vasthoudt wordt verwijderd tijdens E-stop of stroomuitval. Voor de BiS12/3000 met een 24V DC rem is de juiste variant A06B-0078-B403 (rechte vlakke as, rem) of A06B-0078-B303 (conische as, rem). Het installeren van de A06B-0078-B103 (geen rem) op een as die er een nodig heeft, creëert een risico op vallen of wegdrijven wanneer de servo is uitgeschakeld.
V4: Welke Beta i servo-versterker is vereist voor de A06B-0078-B103?
De BiS12/3000 is compatibel met Fanuc's Beta i servo-versterkers — de βiSV enkel-as aandrijving of de βiSVSP gecombineerde servo-spindelmodule — in de klasse die geschikt is voor het koppel van de BiS12/3000.
Het integreert met Fanuc CNC-besturingen, waaronder 0i-C, 0i-D, 0i-F, en 30i/31i/32i. De versterker moet het BiS12/3000 motortype parameter geconfigureerd hebben en de biA128 absolute encoder interface ingeschakeld hebben. Verifieer dat de nominale uitgangsstroom van de versterker de piek stroomvereiste van de BiS12/3000 dekt bij de maximale acceleratievraag van de as.
V5: Wat zijn de belangrijkste controles bij het inspecteren van een gebruikte A06B-0078-B103?
Begin met de vlakke as: inspecteer het asoppervlak op slijtageplekken of krassen van een eerdere koppeling die is gegleden. Slijtage op het asoppervlak geeft aan dat de koppeling te weinig was aangedraaid of dat de naaf beschadigd was — een versleten as die niet is geslepen, zal concentratieproblemen veroorzaken met de volgende koppeling. Controleer de biA128 encoder connector (A860-2020-T301) op gecorrodeerde of verbogen pinnen en inspecteer de kabeluitgang bij de trekontlasting op schuren of scheuren.
Verifieer dat de IP65 asafdichting intact en soepel is. Meet de wikkelingsweerstand over alle drie de fasen voor balans en controleer de isolatieweerstand naar aarde met een megger. Een test op de bank tot 3.000 RPM op een Beta i versterker met absolute encoder positieverificatie en stroombewaking is de juiste eindcontrole voordat de motor weer in productie wordt genomen.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
