A06B-0085-B100 Fanuc AC servomotor A06B0085B100 AO6B-OO85-BIOO

Fanuc A06B-0085-B100. Beta iS-serie AC servomotor BiS22/2000, 2,5 kW, 20 Nm, biA128 Absolute Encoder, IP65

Deelnummer:A06B-0085-B100Serie:Beta iS (βiS) wisselstroomservomotorModel:BiS 22 / 2000Encoder:BiA128 Absolute (A860-2020-T301)Maximale snelheid:2,000 RPMIngangsbescherming:IP65Voorwaarde:Nieuw / gerenoveerd / vervangbaar

Overzicht

DeFanuc A06B-0085-B100is een 2,5 kW wisselstroomservomotor van de Beta iS-serie van Fanuc, model BiS22/2000. Met een stallingskoppel van 20 Nm, een maximale toerental van 2000 RPM, driefasige werking 200 VAC, IP65-dichtheid,en de biA128-absolute pulscoderDeze motor is ontworpen voor de zwaardere voedingsassen van kleine tot middelgrote CNC-bewerkingsmachines.voor draaitafels en vierde-as indexers die een aanzienlijk vasthoudend koppel vereisen, en voor automatiseringsapparatuur waarbij het ontwerp van de as zowel een 20 Nm stilstandsmoment als een absolute positiebehoud door stroomonderbrekingen vereist.

De "22" in BiS22/2000 identificeert de koppelklasse 20 Nm en de "/2000" de maximale bedrijfssnelheid.De B100 is een van de verschillende varianten gebouwd op dezelfde elektromagnetische kern..

Wat specifieke varianten van elkaar onderscheidt, is de asgeometrie en de aanwezigheid van remmen; de elektrische specificatie, encoder-interface en IP65-constructie worden in de serie gedeeld.

Het is de belangrijkste controle voordat de machine wordt besteld, om te controleren of de asconfiguratie van de B100 overeenkomt met wat de koppeling van de machine vereist.omdat de fysieke installatie is wat verandert tussen varianten, niet de fundamentele prestaties van de motor.

De BiS22/2000 is de motor met het hoogste koppel in het compacte BiS-assortiment voordat deze naar grotere frameklassen wordt overgebracht.

Dat 20 Nm stationair koppel, bijna drie keer zo groot als het 7 Nm van de BiS8/3000, bedient assen met een grotere belastinginertie, langere kogelschroeven, zwaarder werkhouder,of de aanhoudende koppelvraag van een draaitafel aandrijving die de kleinere BiS-motoren niet comfortabel kunnen opvangen.

Belangrijkste specificaties

BiS22/2000 Torque-priority motor voor hoge assen

De Beta iS-serie maakt gebruik van neodymium zeldzame aard permanente magneten, the same magnet technology that gives the Alpha i servo motors their compact torque density — available at a system cost level appropriate for the economy CNC machine tools and entry-level automation equipment the Beta i architecture targets.

Binnen de BiS-familie duidt de "S" op dit sterke neodymiummagneetontwerp, dat een hoger koppel per volume-eenheid levert dan eerdere ferriet-magneetmotoren van vergelijkbare raamgrootte.

Bij 20 Nm stationair koppel en 2,5 kW nominale vermogen is de BiS22/2000 gespecificeerd voor assen waar de motorselectie wordt bepaald door de belastingkoppelvereiste niet alleen de vermogenseffectiviteit.De maximale snelheid van 2,000 RPM is lager dan de BiS12/3000 (3,000 RPM) of de BiS8/3000 (3,000 RPM), maar de BiS22/2000 is geen hogesnelheidsmotor; het is een motor met een hoog koppel.

De assen die het bedient, worden gekenmerkt door de noodzaak om gecommandeerde posities te behouden tegen substantiële belasting, mechanismen met een hogere traagheid te versnellen zonder positiefout,en herstellen van externe verstoringen, eigenschappen die meer rechtstreeks afhankelijk zijn van het stallingskoppel dan van het maximumsnelheidsniveau.

Op een CNC-bewerkingscentrum zijn de assen die het meest waarschijnlijk een BiS22/2000 dragen, de zwaarere lineaire assen van een grotere tafel of de draaiex van een kantelbare trunniontafel.gewicht van het werkstuk, en klembelastingen combineren zich om een vracht-koppelvraag te creëren die lichtere Beta iS-motoren niet kunnen aanhouden zonder servo na fouten.

Bij automatiseringsapparatuur verschijnt de BiS22/2000 op laspositionairassen, zware materiaalbehandelingsarmen,en meerassige armaturen waarbij de houdpositie onder belasting even belangrijk is als het snel bewegen tussen de posities.

BiA128 Encoder Absolute positie bij 128.000 ppr

De biA128 pulsecoder (A860-2020-T301) die is gemonteerd op de A06B-0085-B100 is een absolute roterende encoder met 128.000 pulsen per omwenteling.Absolute codering betekent dat de encoder zijn hoekpositieverwijzing continu behoudt, E-stoppen, en ongeplande stroomverlies gebeurtenissen gelijk.

Wanneer de servo-aandrijving na een dergelijk evenement opstart, leest hij onmiddellijk de werkelijke aspositie van de biA128 af en geeft deze door aan de CNC.

Geen terugkeer, geen traverse, geen startvertraging.

Op zwaardere assen zoals de BiS22/2000 heeft dit een specifieke praktische waarde, die verder gaat dan het gemak van snellere start van de machine.Inkrementele encodersystemen vereisen een homing sequentie die de as doorloopt naar een referentiepositie voordat de CNC positiecommando's accepteert op een zware draaitafel of een lineaire as met een grote massa, moet deze doorgang worden gedaan bij verminderde snelheid, voegt tijd toe aan elke startcyclus, en vertegenwoordigt een echte storingsmodus als de stroom wordt onderbroken midden-homing.

De biA128 elimineert al deze problemen.

De biA128 pulsecoder wordt aan de achterkant van de motor gemonteerd, beschermd in de IP65 behuizing.

De encoderkabel gaat via de achterkant van de motor en wordt via de A860-2020-T301-connector aangesloten op de feedback-invoer van de Beta i-servoversterker.

Op motoren die uit dienst zijn teruggekeerd of als overschot zijn aangekocht, the encoder connector and cable exit strain relief are the two components most vulnerable to damage from handling and environmental exposure — inspection of both is a standard first step before any return-to-service testing.

IP65 Verzegeld voor de productieomgeving

The IP65 protection rating on the A06B-0085-B100 provides full dust exclusion and protection against water jets from any direction — the appropriate baseline for a servo motor operating inside a production machine tool or industrial automation cellKoelmiddelnevel, periodiek wassen en de toevallige blootstelling aan vloeistof in een bewerkingsomgeving vallen allemaal binnen de IP65-kader.

De asdichting aan de voorkant van de motor maakt deel uit van de IP65-assemblage.Op assen met een aanzienlijke radiale asbelasting die van toepassing is op veel toepassingen dient de BiS22/2000 de asdichtingsinspectie is het waard om in periodiek onderhoud op te nemen, aangezien de radiale belasting de slijtage van de zeehand in de loop van de tijd versnelt.

Een versleten asdicht laat koelmiddel- of oliedamp in de motorkarosserie overstromen, waardoor de isolatie van de wikkeling wordt aangetast voordat een ander zichtbaar storingssymptoom verschijnt.

Wanneer de encoder-aansluiting op de juiste manier is geplaatst en vergrendeld, behoudt deze de IP65-grens aan de achterzijde van de motor.

Een los of beschadigd connector creëert een gat in de afdichting waardoor de pulsecoder-interface wordt blootgesteld aan dezelfde omgeving waartegen het motorlichaam is afgesloten.het veroorzaken van pinnencorrosie die zich manifesteert als positiefouten of alarmcodes voor encoders.

Beta i versterker compatibiliteit

The A06B-0085-B100 is compatible with Fanuc's Beta i series servo amplifiers — the βiSV single-axis drive module or the βiSVSP combined servo-spindle module — in the current class appropriate for the BiS22/2000's rated output.

Het is geïntegreerd met Fanuc CNC-besturingselementen, waaronder serie 0i-C, 0i-D, 0i-F en de familie 30i/31i/32i.De versterker moet worden geparameteriseerd met de motortypecode BiS22/2000 en de biA128-absolute encoder-interface moeten zijn ingeschakeld voordat de as wordt bediend..

Gezien het hogere vermogen van de BiS22/2000 vergeleken met de kleinere Beta iS motoren, confirming the servo amplifier's rated current matches the BiS22/2000's peak current demand at maximum acceleration is an important commissioning step — particularly on axes where aggressive acceleration and deceleration cycles are part of the production cycle.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de BiS22/2000 en de BiS12/3000 of BiS8/3000?

Alle drie zijn Beta iS-motoren met neodymiummagneten en de biA128-absolute encoder.de BiS12/3000 biedt 11 Nm bij maximaal 3De BiS22/2000 biedt 20 Nm bij maximaal 2.000 RPM.De BiS22/2000 is de koppelprioriteitsmotor van de drie ¢ correcte voor assen met een hoge belastinginertië of een hoog aanhoudend belastingkoppel waarbij het laagste toerentalplafond van 2Het is acceptabel om in ruil voor bijna drie keer het stoelmoment van de BiS8/3000

V2: Heeft de biA128-encoder een back-upbatterij nodig om de positie te behouden?

Nee, de biA128 is een absolute encoder die de aspositie behoudt bij stroomonderbrekingen zonder batterij.Positiegegevens worden bijgehouden door het interne mechanisme van de encoder en worden direct door de servo-aandrijving gelezen elke keer dat deze wordt aangesloten.

This is different from some absolute encoder designs that use a battery-backed capacitor or cell to maintain a revolution counter — the biA128 does not rely on any backup power source for its absolute position retention.

V3: Welke Beta i servoversterker is compatibel met de A06B-0085-B100?

De BiS22/2000 werkt met Fanuc Beta i servoversterkermodules, de βiSV eenassige aandrijving of de βiSVSP gecombineerde servo-spoelmodule.5 kW nominaal vermogen en bijbehorende piekstroom.

Het is geïntegreerd met Fanuc CNC-besturing, waaronder 0i-C, 0i-D, 0i-F en 30i/31i/32i-series.

De parameter van het versterkermotortype moet overeenkomen met de BiS22/2000 en de biA128 absolute encoderinterface moet zijn ingeschakeld.Het verifiëren van de piekstroom van de versterker tegen de maximale versnellingsvraag van de as is een belangrijke ingebruikname..

V4: Kan de A06B-0085-B100 op verticale assen worden gebruikt zonder een externe houderrem?

Op verticale assen waarbij de motor het enige middel is om een door de zwaartekracht aangedreven afdaling te voorkomen tijdens servo-off- of E-stop-omstandigheden,een afzonderlijk vasthoudingsremmechanisme is vereist een motor met de remvariant B403 of een externe asrem .

Het draaien van een remloze motor op een onevenwichtige verticale as creëert bij het verwijderen van het servo-vermogen een risico op val.de afwezigheid van een rem van de B100 is voor de veiligheid irrelevant.

V5: Wat zijn de belangrijkste controles bij de inspectie van een gebruikte A06B-0085-B100?

Meten van de wikkelweerstand in alle drie de fasen voor evenwicht, dan controleer de isolatie weerstand tegen de aarde met een megger ¢ bij 20 Nm en 2,5 kW, deze motor werkt harder dan lichter Beta iS motoren,Het is vooral de moeite waard om de isolatie van de wikkeling te controleren als de motor aan koelmiddel is blootgesteld of in een vochtige omgeving wordt gebruikt..

Controleer de biA128-encoderconnector (A860-2020-T301) op gecorrodieerde of gebogen pinnen en de uitgang van de kabel op scheuren.

Controleer of de as IP65 verhard of beschadigd is en draai de as met de hand om de ruwheid van het lager te voelen.

Een volle bank loopt naar 2,De motoren moeten worden gecontroleerd op de hoogte van het gebruik van de motoren..