Thuis
>
producten
>
Servomotorbestuurder
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-6077-H106 |
De Fanuc A06B-6077-H106 is de PSM-5.5, de unit met de kleinste capaciteit in Fanuc's A06B-6077 alpha voeding module serie. Met een nominale continue DC-busuitgang van 6.8kW vanuit een 200–230V AC, 26A ingang, is het de geschikte PSM voor de kleinste alpha aandrijfsysteemconfiguraties — machines die twee tot drie kleine as SVM-modules in het SVM1-12 tot SVM1-20 bereik draaien, gecombineerd met een kleine spindelmodule in de SPM-2.2 tot SPM-5.5 klasse.
Deze combinatie dekt kleine CNC-freesmachines, CNC-draaibanken met compacte spindels, kleine CNC-slijpmachines en vergelijkbare machines waarbij de gecombineerde motorvermogensvraag binnen de 6.8kW blijft.
Net als alle PSM-type modules in de A06B-6077 serie, maakt de H106 gebruik van energie terugwinning: motorvertragingenergie wordt teruggevoerd naar de AC-voeding in plaats van gedissipeerd in een weerstandsbelasting.
Het regeneratieve circuit in de PSM-5.5 is geschikt voor de energieniveaus die worden gegenereerd door de kleine motoren die deze voeding aandrijft — een 5.5kW spindel die vertraagt van 4000rpm produceert een burst van geregenereerde energie die van de SPM terugvloeit naar de DC-bus, en het regeneratieve transistorcircuit van de PSM brengt deze energie over naar de AC-voeding voordat de DC-busspanning de AL-07 overspanningsdrempel bereikt.
De A06B-6077-H106 wordt voornamelijk aangetroffen op machines die worden bestuurd door FANUC 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA en 21iMA besturingssystemen — de generatie Fanuc CNC-besturingen die samenvalt met de actieve productieperiode van deze alpha PSM.
Het verschijnt ook in enkele oudere 0-C en 0-D besturingsinstallaties waar de machinebouwer een kleine alpha aandrijfstapel heeft geconfigureerd voor een compacte machinegereedschap.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Module Model | PSM-5.5 |
| Ingangsspanning | 200–230V AC, 3-fase |
| Ingangsfrequentie | 50/60 Hz |
| Ingangsstroom | 26A bij 200V AC |
| Uitgangsspanning | 283–325V DC |
| Uitgangsvermogen | 6.8kW |
| Interne printplaten | A16B-2202-0661, A16B-2202-0420, A16B-2202-0423 |
| Module Breedte | 90mm |
| Suffix Varianten | #CE (CE-markering), #EM |
| Type Voeding | PSM (energie terugwinning) |
De 6.8kW uitgangscapaciteit van de PSM-5.5 ondersteunt wat men het minimale levensvatbare alpha systeem zou kunnen noemen: een tweevoudige bewerkingsconfiguratie met twee SVM1-12 modules (elk 0.75kW = 1.5kW gecombineerd) en een SPM-5.5 spindelmodule (5.5kW), totaal 7kW bij volledige gelijktijdige belasting — marginaal boven de nominale waarde van de PSM-5.5, daarom bereiken de spindel en alle servo-assen in de praktijk zelden de piekbelasting tegelijkertijd.
De DC-bus condensatorbank van de PSM biedt kortetermijn energiebuffering die momentane vraagpieken absorbeert, waardoor de gemiddelde busvermogensafname binnen de 6.8kW nominale waarde blijft, zelfs wanneer transiënte pieken iets hoger zijn.
Voor machines met meer dan twee kleine servo-assen of een spindel groter dan SPM-5.5, wordt de PSM-5.5 ondergedimensioneerd en moet de volgende PSM in de A06B-6077 serie (de PSM-7.5 of PSM-11) worden geselecteerd.
Een ondergedimensioneerde PSM produceert AL-04 (DC-link spanningsval) alarmen specifiek tijdens veeleisende bewegingssequenties — spindelversnelling gecombineerd met gelijktijdige multi-as beweging is de typische trigger.
De modulebreedte van 90 mm plaatst de PSM-5.5 op dezelfde fysieke grootte als de grotere PSM-11 in de serie. Beide modules delen dezelfde montage rail pitch, waardoor de PSM-5.5 in dezelfde kastpositie kan worden geplaatst als een PSM-11 vervanging zonder railmodificatie.
Net als bij de grotere PSM-11, werd de PSM-5.5 gedurende zijn productieperiode met twee koellichaamconfiguraties vervaardigd.
Het externe koellichaam aan de basis van de module gaat door het kastpaneel naar de koellichaamkoelingskanaal.
De twee varianten verschillen in montageflensafmetingen en gatpatroon — het installeren van de verkeerde variant vereist ofwel kastmodificatie of het gebruik van een adapter. Voordat een vervangende A06B-6077-H106 wordt besteld, moet het type koellichaam van de bestaande module worden geïdentificeerd door fysieke inspectie van de verwijderde unit.
De #CE suffix duidt de CE-gemarkeerde variant voor de Europese markt aan; de #EM suffix identificeert een andere variant.
In de meeste vervangingsapplicaties zijn #CE en #EM eenheden functioneel uitwisselbaar, mits het koellichaamtype overeenkomt.
Het actieve regeneratieve circuit van de PSM-5.5 gebruikt dezelfde convertertransistoren die normaal AC naar DC omzetten, en laat ze omgekeerd werken tijdens vertraging om energie van de DC-bus naar de AC-voeding over te brengen.
Deze bidirectionele werking onderscheidt de PSM van het PSMR (weerstandsregeneratie) type — de PSMR vereist een externe weerstandsbank om vertragingsenergie te absorberen, wat extra hardwarekosten met zich meebrengt en warmte genereert die in de machinekast moet worden beheerd.
Voor kleine alpha systemen op compacte machinegereedschappen elimineert de regeneratiecapaciteit van de PSM-5.5 de noodzaak van een externe weerstandseenheid, wat het kastontwerp vereenvoudigt.
De afwezigheid van een warmtegenererende weerstandsdump vermindert ook de thermische belasting in de machinekast, wat bijdraagt aan lagere bedrijfstemperaturen van de versterker en een langere levensduur van de componenten.
V1: Hoeveel totale SVM/SPM aandrijfvermogen kan de A06B-6077-H106 (PSM-5.5) ondersteunen?
De 6.8kW continue uitgang van de PSM-5.5 beperkt de gecombineerde aanhoudende vermogensvraag van alle aangesloten SVM- en SPM-modules. In de praktijk bedraagt een configuratie met twee SVM1-12 modules (elk 0.75kW) en één SPM-5.5 (5.5kW) 7kW — marginaal boven de nominale waarde van de PSM.
De DC-bus condensatorbank van de PSM absorbeert kortetermijn transiënten, maar aanhoudende overbelasting produceert AL-04 spanningsval alarmen. Een veiligere configuratie voor consistente werking houdt de gecombineerde aanhoudende modulevraag onder 6kW, waardoor 0.8kW marge overblijft voor transiënte vraag.
V2: Met welke CNC-besturingen wordt de A06B-6077-H106 doorgaans gecombineerd?
De PSM-5.5 wordt het meest aangetroffen in machines die worden bestuurd door FANUC Series 16iTA, 16iMA, 18iTA, 18iMA, 21iTA en 21iMA besturingen — de i-serie besturingen die actueel waren tijdens de actieve productieperiode van de alpha module.
Het verschijnt ook in eerdere installaties met Series 0-C en 0-D besturingen op kleine machinegereedschappen.
De PSM is compatibel met elke CNC-besturing die de alpha versterkermodule architectuur ondersteunt — de PSM zelf is transparant voor de CNC en levert alleen de DC-busspanning die de SVM- en SPM-modules gebruiken.
V3: Welke alarmcodes duiden op een PSM-5.5 storing, en hoe worden deze onderscheiden van SVM/SPM storingen?
De PSM-5.5 genereert alarmcodes op zijn eigen LED-display en stuurt gerelateerde alarmen door naar de CNC. AL-04 (DC-link spanningsval) en AL-07 (DC-link overspanning) kunnen afkomstig zijn van de PSM of van een defecte SVM/SPM module — de individuele module die het alarm op zijn eigen LED weergeeft, helpt de bron te identificeren.
AL-01 (overstroom in hoofdcircuit ingang) en AL-02 (koelventilator storing) zijn PSM-specifieke storingen.
AL-05 (hoofdcondensator niet geladen) duidt typisch op een PSM-zijde storing in het laadcircuit. Systematisch controleren van het LED-display van elke module tijdens een alarmconditie identificeert de oorspronkelijke module.
V4: De interne printplaten (A16B-2202-0661 en A16B-2202-0420) — zijn deze beschikbaar voor reparatie op printplaatniveau?
Fanuc levert de interne PSM printplaten niet als aparte serviceonderdelen. Gespecialiseerde reparatiefaciliteiten hebben deze printplaten in hun servicevoorraad en pakken storingen op printplaatniveau aan — vervanging van condensatoren, reparatie van gate drive circuits en besturingscircuit storingen — tijdens het reviseren van de module.
Voor de meeste gebruikers is de volledige module-uitwisseling de praktische weg: een geteste, gegarandeerde gereviseerde PSM-5.5 kan dezelfde dag of de volgende dag worden verzonden door serviceproviders met voorraad, waardoor machine stilstand wordt geminimaliseerd in vergelijking met een reparatiecyclus op printplaatniveau.
V5: Kan de PSM-5.5 worden vervangen door de PSM-11 (A06B-6077-H111) als een PSM met hogere capaciteit nodig is?
Ja, fysiek en elektrisch — beide modules gebruiken dezelfde 90 mm railbreedte, dezelfde DC-bus connector standaard en dezelfde 200–230V AC ingang.
De PSM-11 biedt 13.8kW uitgang versus de 6.8kW van de PSM-5.5, dus het upgraden van de PSM is de juiste reactie wanneer de aandrijfconfiguratie van de machine is gegroeid buiten de capaciteit van de PSM-5.5, of wanneer de PSM-5.5 is uitgevallen en alleen een PSM-11 beschikbaar is als vervanging.
De grotere capaciteit van de PSM-11 schaadt het kleinere aandrijfsysteem niet — de PSM levert alleen de stroom die wordt gevraagd door de aangesloten modules, niet zijn volledige nominale output. Het type koellichaam moet nog steeds worden geverifieerd om mechanische compatibiliteit met de kastmontage te garanderen.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
