Thuis
>
producten
>
Servomotorbestuurder
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-6079-H201 |
De Fanuc A06B-6079-H201 is een twee-assige alpha-serie servo-versterkermodule uit de SVM2-12/12 klasse — een dual-channel drive module die L- en M-asverbindingen tegelijkertijd aanstuurt, elk met een nominale continue uitgang van 3.0A vanuit een 283–325V DC-businvoer.
De compacte modulebreedte van 60 mm en de dual-assige architectuur maken de H201 een van de meest voorkomende alpha-serie modules in het veld: twee assen in 60 mm kastrailruimte past natuurlijk in de configuratie van een bewerkingscentrum waar twee van de drie primaire assen kleine α-motoren zijn die draaien met belastingen binnen de 12A piek / 3.0A continue stroomomvang.
De SVM2-12/12 stroomklasse is ontworpen voor de kleinere alpha servo-motoren — α1/3000, α2/2000 en α2/3000 — die de lichtere assen van compacte en middelgrote CNC-werktuigmachines en draadvonkmachines aandrijven.
In een drie-assig bewerkingscentrum waar de X- en Y-assen worden aangedreven door α1- of α2-motoren en de Z-as een zwaardere motor vereist, koppelt de typische driveconfiguratie een H201 (SVM2-12/12) voor de X- en Y-assen met een grotere enkelassige SVM voor de Z-as.
Deze gemengde moduleaanpak is gebruikelijk in Fanuc alpha-serie installaties en stelt de machinebouwer in staat om de kastbreedte en kosten te optimaliseren door alleen de stroomcapaciteit te gebruiken die daadwerkelijk nodig is voor elke as.
De sinusvormige PWM-besturingsmethode die is geïmplementeerd in de IGBT-brug van de H201 produceert soepele motorstroomgolfvormen die het koppelrimpel minimaliseren — de kleine periodieke koppelvariatie die ontstaat door minder ideale stroomgolfvormen in trapezoidale of zes-staps PWM-drives.
Voor CNC-bewerkingsassen waarbij de oppervlaktekwaliteit wordt beïnvloed door as-snelheidsrimpel, is de sinusvormige PWM-aanpak de standaard die alle alpha-serie drives implementeren.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Module model | SVM2-12/12 |
| Assen | 2 (L, M kanalen) |
| Nominale ingang | 283–325V DC, 1.5 kW |
| Maximale uitgangsspanning | 230V AC |
| Nominale uitgangsstroom | 3.0A per as (L en M) |
| Besturingsmethode | Sinusvormige PWM, IGBT-brug |
| Interface | Type A of Type B |
| Bedradingsbord | A16B-2202-077x |
| Besturingskaart | A20B-2001-09xx |
| IPM-modules | Twee 20A per as |
| Modulebreedte | 60 mm |
| Compatibele motoren | α1/3000, α2/2000, α2/3000 |
De twee as-kanalen van de SVM2-12/12 zijn elektrisch onafhankelijke uitgangstrappen die een gemeenschappelijke DC-bus en behuizing voor de besturingselektronica delen.
Elk kanaal heeft zijn eigen IPM (Intelligent Power Module) transistorassemblage met een nominale waarde van 20A piek, zijn eigen stroommeetcircuit, zijn eigen foutdetectie en zijn eigen 7-segment alarmdisplay-uitgang.
Wanneer één kanaal een fout ontwikkelt, identificeert het alarmdisplay van de CNC de specifieke as en foutcode, waardoor foutisolatie naar het L- of M-kanaal mogelijk is zonder de module uit dienst te halen als de fout geen noodstop van de andere as vereist.
Het gedeelde bedradingsbord (A16B-2202-077x) leidt signalen tussen de seriële CNC-interface, de twee besturingskaartsecties en de twee uitgangstrappen.
De besturingskaart (A20B-2001-09xx) beheert de stroomregelalgoritmen voor beide assen tegelijkertijd in zijn DSP-firmware.
Geen van beide borden is afzonderlijk verkrijgbaar bij Fanuc — fouten op deze borden vereisen module-uitwisseling, terwijl componentniveau-fouten op de IPM-modules, koelsysteem, zekeringen en batterijen op de werkbank kunnen worden aangepakt.
De sinusvormige PWM (pulsbreedtemodulatie) besturing die is geïmplementeerd in de A06B-6079-H201 genereert motorfase stroomgolfvormen die ware sinusgolven nauwkeurig benaderen.
De IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) brug schakelt op hoge frequentie en de PWM-dutycycle moduleert continu om de gewenste motorstroomgrootte en fasehoek op elk moment van de elektrische cyclus te produceren.
Voor de aangesloten alpha servo-motoren produceert sinusvormige stroom de soepelste koppeloutput over het snelheidsbereik van de motor — van bijna nul snelheid tijdens fijne positionering tot volledige snelle traverse snelheid.
Dit soepele koppelkarakteristiek is wat de nauwkeurige contournauwkeurigheid mogelijk maakt die CNC-bewerkingscentra bereiken op complexe gebogen oppervlakken, waar de as-snelheid continu verandert en elke koppelrimpel zichtbare gereedschapssporen op het werkstuk zou produceren.
Stroombegrenzings- en spanningsregelfuncties binnen het besturingsalgoritme van de H201 beschermen zowel de uitgangstransistoren van de module als de aangesloten motoren tegen foutcondities. Overstroombeveiliging reageert in microseconden via de ingebouwde hardwarebeveiliging van de IPM, sneller dan de firmware regelkring, en biedt de eerste verdedigingslinie tegen kortsluitingscondities.
V1: Wat is de nominale continue uitgangsstroom van de SVM2-12/12 — is het 12A of 3.0A per as?
De "12" in SVM2-12/12 verwijst naar de piekuitgangsstroomklasse (ongeveer 12A piek per as), wat de basis is voor de modelnaam van de module in Fanuc's naamgevingsconventie. De nominale continue uitgangsstroom is 3.0A per as — de aanhoudende stroom die de drive kan leveren onder langdurige bewerkingsbelasting zonder thermische overbelasting.
Piekstroom is beschikbaar voor korte acceleratietransiënten. Bij het selecteren van compatibele motoren, verifieer dat de nominale continue stroom van de motor gelijk is aan of lager is dan 3.0A; verifieer dat de piek stroom van de motor bij acceleratie niet de 12A piekcapaciteit overschrijdt.
V2: De H201 kan een Type A of Type B interface gebruiken — hoe wordt het juiste type bepaald?
Het interfacetype wordt bepaald door de CNC-besturingsgeneratie en de servo-configuratie van de machine. Type A interface wordt geassocieerd met de A06B-6079-serie in oudere systeemconfiguraties; Type B wordt geassocieerd met de A06B-6080-serie, maar kan ook voorkomen in sommige A06B-6079-configuraties.
In de praktijk wordt het type bepaald door de bedrading van de seriële interfaceconnector op de askaart van de CNC en het type pulscodificator van de motor. De veiligste aanpak is om het interfacetype te bevestigen aan de hand van de bestaande drive van de machine voordat u een vervanging zoekt — een onjuist interfacetype veroorzaakt communicatiefouten op de CNC en voorkomt servo-werking.
V3: Welke alpha servo-motoren zijn compatibel met de A06B-6079-H201?
De 3.0A/12A continue/piek stroomratings van de SVM2-12/12 zijn afgestemd op de kleinere alpha-serie motoren: de α1/3000 (nominaal 0.5kW, 3000rpm), de α2/2000 (nominaal 0.5kW, 2000rpm) en de α2/3000 (nominaal 0.5kW, 3000rpm).
Deze motoren zijn de standaard as-drives voor compacte bewerkingscentra, draaicentra met kleine X/Z-assen en draadvonkmachines.
De motor-naar-module match moet exact zijn — de servo-parameterinitialisatie van de CNC vereist dat het motormodelnummer wordt ingevoerd, en de firmware gebruikt dit om de juiste stroomlusversterkingen, stroomlimieten en snelheidsfeedbackschaling voor die specifieke motor in te stellen.
V4: Kunnen beide L- en M-as kanalen tegelijkertijd op volle nominale stroom worden gebruikt?
Ja. De SVM2-12/12 is geschikt voor gelijktijdige volledige stroomwerking op zowel L- als M-kanalen — de nominale ingangsvermogen van 1.5kW omvat beide assen die op hun nominale continue uitgang werken.
De DC-buscapaciteit geleverd door de PSM moet voldoende zijn voor beide assen tegelijkertijd, wat het geval is in een standaard alpha-serie PSM-SVM kastconfiguratie.
Tijdens snelle bewegingen waarbij beide assen tegelijkertijd accelereren, beheert de regeneratieve capaciteit van de PSM de energieherstel van beide motor-deceleratie fasen.
V5: Opslag en hantering — welke omgevingscondities moeten worden waargenomen voor de A06B-6079-H201?
De H201 moet binnenshuis worden opgeslagen in een droge, klimaatgeregelde omgeving. Het aanbevolen opslagtemperatuurbereik is −20°C tot +60°C (omgeving); vermijd direct zonlicht tijdens opslag, aangezien aanhoudende UV- en warmteblootstelling connectorplastics en PCB-oppervlaktecoating kunnen aantasten.
Niet opslaan in omgevingen met risico op condensatie — de IGBT-modules en PCB-componenten zijn gevoelig voor vocht-geïnduceerde corrosie op soldeerverbindingen en koperen sporen. Inspecteer vóór installatie van een opgeslagen module de interne componenten visueel op tekenen van corrosie of fysieke schade, en verifieer dat de back-up batterijspanning voldoende is voordat u het systeem inschakelt.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
