|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-6079-H203 |
DeFanuc A06B-6079-H203levert twee onafhankelijke kanalen van servoasbesturing van de alfa-serie in een enkele module met een breedte van 60 mm, waarbij elk kanaal een continue uitgang van 5,9 A heeft van een gedeelde 2,5 kW gelijkstroombusinvoer. it represents a meaningful step up in per-axis current capacity from the smaller SVM2-12/12 — nearly double the channel current in the same physical width — without requiring the wider 90mm module format that higher-current SVM2 variants need.
Deze stroom-per-breedte-efficiëntie maakt de SVM2-20/20 een geschikte module voor de motoren van de klasse αM2.5 tot en met αC6,die zelf het assortiment alfa-servomotoren van middelgrote grootte vertegenwoordigt dat wordt gebruikt op de brede middelste laag van Fanuc CNC-werktuigmachines die zijn gebouwd tijdens de productieperiode van de alfa-serie.
De betrouwbaarheid in productieomgevingen is te danken aan de IPM-technologie (Intelligent Power Module) in de H203.
De twee IPM-apparaten van de klasse 50A, één voor de L-as en één voor de M-as, integreren elk de volledige driefase IGBT-brug, poortdrivers,en overstromings-/overtemperatuurbescherming in één enkel afgesloten onderdeel.
Deze integratie elimineert de soldeersluitingen en draadbindingen tussen afzonderlijke discrete transistors, poortweerstanden,en sensors, die in eerdere servo-aandrijvingsontwerpen met discrete componenten veel voorkomende storingpunten waren.
The IPM's internal protection responds to fault conditions in microseconds — faster than external protection circuits could react — limiting damage from motor cable faults or motor winding failures before they propagate to other components in the module.
De IP20-beschermingscategorie geeft de installatieomgeving van de module weer: een gesloten elektrische kast met gecontroleerde omgevingstemperatuur, vrij van direct contact met koelmiddel of snijvloeistof.
Het alfa-modulesysteem is niet ontworpen voor spats- of afwasomgevingen. De PSM-, SVM- en SPM-modules hebben allemaal dezelfde IP20-bescherming.op de bedieningskast van de machine gebaseerd voor milieueiseling.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Module model | SVM2-20/20 |
| Achsen | 2 (L- en M-kanalen) |
| Nominale invoer | Gelijkstroombus van 283 ∼ 325 V, 2,5 kW |
| Maximale uitgangsspanning | 230 V wisselstroom |
| Uitgangsstroom (L/M) | 5.9A-categorie |
| Interface | PWM type A en type B |
| Bescherming | IP20 |
| Compatibele motoren | αM2.5/3000, α3/2000, αC6/2000 |
| IPM-modules | Twee 50A (één per kanaal) |
| Bedradingsbord | A16B-2202-0752 |
| Controlekart | A20B-2001-0931 |
| Modulbreedte | 60 mm |
De sinusvormige PWM-besturing van de servoversterker van de alfa-serie genereert motorfasestromen die nauw aansluiten bij een zuivere sinusgolf bij de werkfrequentie van de motor.
Deze sinusoïdale stroom minimaliseert de koppelrimpel, de schommeling van het uitgangskoppel bij de motoras die optreedt wanneer de fase-stroom afwijkt van de ideale sinusoïdale vorm.
De koppelgolf op asniveau vertaalt zich in snelheidsgolf en de snelheidsgolf bij bewerkingssnelheden produceert oppervlakteafwerking variatie op het werkstuk.
Voor toepassingen op het gebied van precisiebewerkingen: fijn frezen, slijpen and high-speed contouring — the reduction of torque and velocity ripple that sinusoidal PWM provides directly improves surface finish quality compared to older trapezoidal commutation drive architectures.
De besturingskaart van de SVM2-20/20 (A20B-2001-0931) implementeert dit huidige regelingsalgoritme voor zowel L- als M-kanalen tegelijkertijd,het handhaven van de kwaliteit van de sinusoïdale uitgang over beide assen, zelfs tijdens combinatie-as contourbewegingen waarbij beide kanalen tegelijkertijd actief zijn.
De A06B-6079-H203 werkt binnen de gesloten-lusservo-architectuur van Fanuc: de CNC-positieregelaar berekent de vereiste motorversnelling voor elke as bij elke servocyclusperiode,dit als een PWM commando naar de H203, en ontvangt de positiefeedback van de encoder van de motor via de positielus van de CNC.
De H203 sluit de snelheids- en stroomlussen intern, met een snelheid hoger dan de CNC-positieloop-update.het produceren van gladde golfvormen van de stroom die de positiecommandos van de CNC omzetten in precieze mechanische bewegingen.
Deze hiërarchische lusstructuur ∙ positie lus in de CNC, velocity and current loops in the SVM module — is the fundamental reason that axis positioning accuracy is largely determined by the CNC's position control parameters rather than by the servo amplifier module alone.
Het vervangen van een kapotte H203 door een correct geconfigureerde vervanging herstelt de as tot zijn vorige positioneringsprestaties zonder dat wijzigingen in de servo-parameters van de CNC vereist zijn.op voorwaarde dat de vervangingsmodule is geconfigureerd voor hetzelfde interfacetype en absolute encoderconfiguratie als de oorspronkelijke.
V1: De SVM2-20/20 en de SVM2-12/20 (A06B-6079-H202) hebben vergelijkbare aanduidingen wat is het verschil?
De SVM2-12/20 levert 3,0 A op de L-as en 5,9 A op de M-as.
De SVM2-20/20 biedt 5,9A op zowel L als M, voor machines waarbij beide assen gebruik maken van alfa-motoren met een middenbereik met een gelijke stroomvraag.Selecteer de H203 (SVM2-20/20) wanneer beide assen X en Y (of X en Z) dezelfde αM2 gebruiken.5 of α3-klasse motoren. Selecteer de H202 (SVM2-12/20) wanneer de ene as lichter is (α1 of α2-klasse) terwijl de andere de hogere 5,9A vereist.
V2: Kan de A06B-6079-H203 worden gebruikt in een machine met een FANUC-besturingselement van de serie i (serie 16i, 18i, 21i)?
De A06B-6079-serie maakt gebruik van de originele PWM-type A/B-interface, die verschilt van de FSSB-optische vezelinterface die werd gebruikt door de latere A06B-6096 en A06B-6114 (alpha-i) -series.Vroege besturingselementen van de serie 16i/18i/21i kunnen zijn geconfigureerd met PWM-type B-interfacecompatibiliteit wanneer ze worden gekoppeld aan alfa-aandrijvingen van de eerste generatie, in welk geval de H203 bruikbaar is.
Latere besturingselementen van de i-serie die uitsluitend voor FSSB zijn geconfigureerd, vereisen de FSSB-equivalente SVM2-20/20-module (A06B-6096-H203).
Controleer het oorspronkelijke interfacetype van de machine aan de hand van de documentatie van de fabrikant van de machine voordat u een vervangende bestelt.
V3: Wat is de IP20-classificatie en wat betekent deze voor de installatie?
IP20 biedt bescherming tegen vaste voorwerpen groter dan 12,5 mm (vingers), maar geen bescherming tegen vloeistoffen.De H203 moet worden geïnstalleerd in een afgesloten bedieningskast die hem beschermt tegen spatten van koelmiddel, splinterstof en condensatie.
Directe blootstelling aan snijvloeistof of omgevingsvochtigheid boven het nominale bereik zal de IPM-apparaten, PCB's en connectorcontacten beschadigen.
De eigen IP-classificatie van de kast typisch IP54 of IP65 op CNC-gereedschapsmachines biedt de milieubescherming die de H203 zelf niet biedt.
V4: Hoe werkt de absolute encoder batterij back-up op de A06B-6079-H203?
De CX5-aansluiting op de bedradingsplatform verbindt een lithiumbatterij die tijdens het uitschakelen van de machine de absolute positie behoudt die is opgeslagen in de pulscoder van de alfa-servomotor.zonder werkende batterij, wordt de absolute positie bij elke krachtcyclus verloren gegaan en moet de as een referentieretocht maken voordat de bewerking kan worden hervat.
Het vervangen van de batterij volgens een schema dat overeenkomt met de door Fanuc aanbevolen levensduur van de batterij (meestal twee tot drie jaar continu productiegebruik) voorkomt dat gegevens verloren gaan.
De CNC geeft een BBT-alarm aan wanneer de batterijspanning onder de monitoringsdrempel daalt vervang de batterij voordat deze volledig is ontladen om verlies van positiegegevens te voorkomen.
V5: Wat is de praktische reparatie-aanpak wanneer de A06B-6079-H203 een alarm 8 of 9 ontwikkelt?
Alarm 8 (overstroom op de L-as) of 9 (overstroom op de M-as) komt meestal voort uit een storing van de motorwindingisolatie in plaats van een modulefout.ontkoppeling van de motorkabels voor de alarmachine van de U/V/W-terminals van de module, en de grondisolatie van de motor testen met een hoogspanningsisolatie tester (500 V gelijkstroom).
Als de isolatie laag is, moet de motor opnieuw worden gewikkeld of vervangen.
Als de isolatie aanvaardbaar is, is de fout in de uitgangsfase van de module ∙ de IPM voor het aangetaste kanaal heeft gefaald en de module moet worden vervangen of gerepareerd door een specialist.Deze volgorde voorkomt de veel voorkomende fout van het vervangen van een gezonde module wanneer de oorzaak is een aangetaste motor.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
