Fanuc Servo Versterker A06B-6079-H302 A06B6079H302 A06B-6079-H302

FANUC A06B-6079-H302 Alpha SVM3-12/12/20: Wanneer twee assen licht zijn en één niet

Het denken achter ongelijke assen

Een drie-assig bewerkingscentrum is niet drie identieke problemen die drie keer worden opgelost.De roterende B-as indexeren een grafsteen bevestiging aan de volgende gezicht is iets fundamenteel anders dan de X en Y assen traceren van een zak contourDe Z-as die afdaalt tegen de zwaartekracht met een volle spindel kop draagt traagheid die een lichtere cross-travel as nooit tegenkomt.Een toren indexas op een draaicentrum beweegt intermitterend en kort zijn huidige vraagprofiel heeft niets gemeen met de Z-as nemen van een zware ruwe pas.

De ontwerpers van machines die dit begrepen, hebben niet dezelfde aandrijflijn voor elke as gespecificeerd, alleen omdat er drie uitgangen beschikbaar waren van één enkele module.Ze hebben elk kanaal afgestemd op de motor die het zou aandrijven.De A06B-6079-H302 weerspiegelt precies dit denken.

GeïdentificeerdSVM3-12/12/20, deze module van de 6079 alfa-serie van FANUC levert3.0A op de assen L en M¥ voldoende voor alfa-motoren aan de lichtere kant van het bereik ¥ terwijl deN-as tot 5,9ATwee kanalen voor lichter werk, één voor de zwaarere as.Dit is geen compromis of een vreemde variant, het is de juiste technische reactie op een specifiek en gemeenschappelijk machinebelastingprofiel..

Sande Electric stockt de A06B-6079-H302 in nieuwe en gebruikte condities, wereldwijd verzenden binnen 0 ¢ 3 werkdagen.

Modulearchitectuur: De PSM-afhankelijkheid die de 6079-familie definieert

Voordat we de specificaties van de as bespreken, verdient de installatiearchitectuur van de H302 duidelijke aandacht.SVM Servo versterker module niet een zelfstandig apparaat met een eigen rechtgever.Stroomvoorzieningsmodule (PSM)De PSM verwerkt alle AC-naar-DC-conversie voor de kast. De SVM3-12/12/20 verwerkt alleen de stroombesturing voor zijn drie assen.

Dit betekent dat de H302 geen wisselstroom-invoerterminals heeft.283 ∼ 325 VAls de PSM uitvalt, stoppen de H302 ¢ en alle andere SVM-modules die die bus ¢ delen, met werken.de PSM en andere modules blijven normaal werken.

Wie deze module als vervanging koopt, moet controleren of de kast een functionerend PSM bevat voordat hij concludeert dat de SVM-module de foutbron is.Een onderspanning van de gelijkstroombus op kabinetniveau of een buslaadfalen zal alle SVM-modules tegelijkertijd immobiliseren, en dit patroon - alle assen tegelijkertijd alarmerend - wordt soms verward met een modulefout wanneer de PSM- of busbedrading het werkelijke probleem is.

Waar de H302 zit: het SVM3-asymmetrisch bereik lezen

De SVM3-12/12/20 heeft een specifieke plaats in de 6079-modulfamilie met drie assen die zijn beoogde toepassing weerspiegelt:

De H302 is de eerste stap naar boven van de all-light H301 de minimale verandering die de N-as meer stroom geeft zonder de andere twee kanalen te vergroten.Machines die met deze module zijn ontworpen, geven doorgaans L en M toe aan aandrijvende assenα1/3000 of α2/3000motoren, terwijl N eenα2/3000 of α3/3000In een hogere toepassing, of af en toe eenα4/4000bij matige belastingen.

Het monteren van de gelijkwaardige H304 (20/20/20) op een machine die is ontworpen rond de H302 zal geen schade veroorzaken. De hogere stroomkanalen werken gewoon op een fractie van hun capaciteit op L en M.Maar het verkrijgen van de H304 als vervanging verhoogt de kosten en bemoeilijkt toekomstige bestellingen door de documentatie te breken.De beste aanpak is om het juiste onderdeel te identificeren en in voorraad te houden.

Waarom N Axis de upgrade krijgt: gemeenschappelijke machineconfiguraties

In de installaties waar de H302 het meest werd gebruikt, werd met de N-as een van de weinige terugkerende scenario's behandeld.

Op horizontale bewerkingscentra lopen de assen L en M in twee horizontale richtingen over de pallet, terwijl N met het volledige gewicht van de spindelkop verticaal beweegt.De zwaartekrachtcomponent op de N-as alleen duwt zijn gemiddelde koppel vereiste boven wat een α1 of α2 motor nodig heeft, zelfs op matige snijdiepte.

met een vermogen van niet meer dan 50 W,L en M kunnen de staart en het gereedschap post positionering rijden terwijl N de hoofdwagen rijdt het nemen van de longitudinale draaiing passeren consistent de hoogste stroom vraag naar de machine.

Op meerassige cellen met een roterende C-as toegevoegd aan een drieassige basis is de roterende as vaak voorzien van een zwaardere motor om de traagheid van het werkstuk tijdens het indexeren te beheersen,de N-kanaal met zijn hogere stroomkopruimte op natuurlijke wijze in kaart brengen.

Geen van deze toepassingen duwt N in het gebied van de 40 klassen die een H305 of H306 vereisen.9A van het 20-klasse N-kanaal bevindt zich in het bereik waar een middelgrote alfa-motor de taak vervult zonder dat de eenheid fysiek groter wordt of aanzienlijk meer van de gedeelde PSM gebruikt.

Technische specificaties

De 6079 vs. 6096 Interface Split: de juiste generatie krijgen

De 6079 SVM3-12/12/20 heeft een directe tegenhanger in de volgende generatie alfa SVM familie: deA06B-6096-H302, die dezelfde SVM3-12/12/20-benaming en identieke asstroombeperkingen heeft, maar eenFSSB-interface met glasvezelDe twee modules kunnen niet voor elkaar worden vervangen.

De 6079 H302 werkt met FANUC-besturingselementen van de serie 15, 16, 18 en 21 – de niet-i-generatie – met behulp van een parallelle kabelbundel van het servo-interfacebord van type A van de CNC.De 6096 H302 werkt met bedieningen van de i-serie (16i), 18i, 0i-C/D en dergelijke) via een glasvezelkabel. Installatie van een 6096-module op een machine met een niet-i-CNC of van een 6079-module op een machine met een FSSB-uitgeruste i-serie CNC,produceert een onmiddellijke communicatiefout bij het opstarten.

De meest betrouwbare identificatiemethode blijft het nummer van het onderdeel op het geïnstalleerde module.6079of6096¢ de interfacegeneratie expliciet te maken, ongeacht of de CNC-kastdocumentatie beschikbaar is.niet-i (serie 16, 18, 21 zonder het achtervoegsel "i") vereist 6079; i-serie (16i, 18i, 21i) vereist 6096.

Bestelling, betaling en verzending

Wereldwijd verzending via DHL en FedEx binnen0 ¢ 3 werkdagenEr is een combinatieverzending beschikbaar voor bestellingen van meerdere artikelen.

Geaccepteerde betaalmethoden:

• Bankoverschrijving (T/T)
• PayPal orders tot USD $ 500
• Western Union

Douanerechten en invoerrechten zijn de verantwoordelijkheid van de koper op de plaats van bestemming.

Garantie en retourbeleid

Terugzendingen die worden aanvaard voor eenheden die beschadigd, onvolledig, niet zoals beschreven of bevestigd niet-functionerend binnen4 dagen na ontvangst. Het garantielabel moet intact zijn. Het retourneren is de verantwoordelijkheid van de koper. Terugzendingen voor foutieve bestellingen of gedachtenwisseling worden niet geaccepteerd.

Vaak gestelde vragen

Vraag 1: De N-as van mijn machine laat overstromingsalarmen afgaan bij zware doorsneden, maar de L- en M-assen zijn in orde.en kan ik de machine op slechts twee assen draaien terwijl het verkrijgen van een vervanging?

A: An N-axis-only overcurrent alarm that leaves L and M unaffected is consistent with a fault isolated to the N output stage — the three output stages inside the SVM3 module are independent from each other's current control circuitryMaar voordat ik concludeer dat de module is gefaald,het testen van de motorisolatieweerstand op de N-asmotor uitvoeren met de motorkabel aan het eind van de module losgesloten;. An N-axis overcurrent alarm that appears immediately on axis enable — before any motion command is issued — almost always points to a motor winding fault or cable insulation breakdown rather than a module output stage failureHet vervangen van de module zonder bevestiging van de isolatie van de motor zal hetzelfde alarm op de nieuwe eenheid veroorzaken als de motor de werkelijke fout is.Dit hangt geheel af van de operationele vereisten van de machine en wat de N-as aandrijftDe CNC kan worden geconfigureerd om de N-as voor onderhoudsdoeleinden op sommige machines in een alarm-gehinderde toestand te laten, maar dit is machine-specifiek en moet worden gecontroleerd met de OEM-documentatie.

V2: Ik kan de 6096-H302 gemakkelijker vinden dan de 6079-H302 in de huidige markt.Kan ik passen de FSSB module in mijn machine met een serie 18 (niet-i) CNC als ik ook de servo interface bord van CNC veranderen?

A: In theorie zou het wijzigen van de servo-interface van type A naar FSSB de communicatie met de 6096-module mogelijk maken, maar in de praktijk is dit zelden een eenvoudige vervanging van de bord.De FSSB servo interface board voor i-serie CNC-systemen is een andere hardware generatie dan de Type A board in een serie 18, en de CNC-software moet ook FSSB-servocommunicatie ondersteunen.het upgradepad omvat het vervangen van de CNC zelf in plaats van een intern bordVoor machines die in productie moeten blijven op een serie 18-platform, wordt een module-aankoopbeslissing omgezet in een volledig CNC-upgradeproject.Het juiste bron 6079 H302 is het juiste pad.Als de lange termijn roadmap van een machine toch een CNC-upgrade omvat, is dat bredere project de juiste context voor het aanpakken van de verandering van de aandrijflijn.

V3: Mijn machine had oorspronkelijk een andere SVM3-variant (in het bijzonder de H301, SVM3-12/12/12) geïnstalleerd.Moet ik nu de H302 als vervanging, of vereist het wijzigen van de module nog andere wijzigingen van het kas of van de CNC?

A: Indien de N-as-motor op legitieme wijze is geüpgraded naar een model in het gamma α2/3000·α4/4000 en de N-as-servo-parameters van de CNC (motorcode, parameter 2020) zijn bijgewerkt om de nieuwe motor weer te geven,de installatie van de H302 in de plaats van de H301 is mechanisch en elektrisch eenvoudigDe belangrijkste stappen zijn: bevestigen dat de nominale stroom van de bijgewerkte N-motor binnen de 5 graden ligt.9A uitgang van het N-kanaal van de H302 (niet hoger)Vervolgens moet de motorcode voor de N-as van de CNC worden gecontroleerd op het werkelijke motormodel en moet worden gecontroleerd of de PSM in de kast al is afgestemd op de verhoogde N-asbelasting door de motorupgrading.Als de motor upgrade werd gedaan correct met PSM en parameter aandacht op het moment, is de module-uitwisseling een directe pasvorm.

Q4: Na het monteren van een vervangende H302 initialiseren alle drie de assen correct, maar de N-as toont positieverschuiving tijdens fijne contourbewegingen de L- en M-assen volgen perfect.Wat moet worden onderzocht?

A: Positiedrift op de N-as op een correct geïnitieerde module, wanneer L en M schoon volgen, beperkt het probleem tot het instellen van de N-as snelheidslus of het N-as encoder-feedbackpad.Begin met de encoder.: controleer of de N-as encoderkabel volledig aan de N-as feedbackconnector van de module is bevestigd ° niet is verwisseld met de L- of M-connector,die mogelijk is als de kabels op het uiterlijk vergelijkbaar zijn en tijdens de vervanging zijn verstoordEen gedeeltelijk geplaatste encoderconnector kan een intermitterend positie-signaal produceren dat drift veroorzaakt bij lage snelheden zonder een volledig encoder-alarm te activeren. verify that the N-axis velocity loop gain parameter (parameter 2043 or equivalent for your CNC series) was not altered during any previous troubleshooting — a velocity gain that is significantly lower than the motor model's specification will produce sluggishVergelijk de huidige parameterwaarde met de motorspecificatietabel voor het exacte N-as-motormodel voordat u instelt.

V5: We gebruiken vier identieke machines met behulp van deze module. Wat is de aanbevolen reserve strategie gezien de serie 6079 wordt gestaakt?

A: Bij vier identieke machines en een onderdeel dat niet meer wordt geproduceerd, is de risicocalculus voorstander van ten minste twee bevestigde werkende eenheden op de plank.Een eenheid biedt onmiddellijke swap mogelijkheid voor de eerste machine die faalt; the second provides coverage while the replacement stock is being replenished — a procurement window that is unpredictable with discontinued legacy parts and can stretch from days to months depending on global surplus availability at the time of the failureVoor installaties waar deze machines productieschakels uitvoeren, overschrijden de kosten voor stilstandstijden van het wachten op een afgeleverde eenheid meestal de kosten voor het dragen van twee opgeslagen reserveonderdelen.Sommige installaties met zes of meer identieke machines bevatten drie eenhedenEen andere overweging: aangezien de L- en M-kanalen van de H302 (3.0A) in het typische gebruik lichter worden gespannen dan het N-kanaal (5.9A),N-as output fase mislukkingen hebben de neiging om vaker voorkomen dan L of M mislukkingen in veroudering eenhedenAls de N-assen van uw machines agressieve werkcycli hebben, moet u dit storingspatroon factoriseren in de hoeveelheid voorraad.Neem contact met ons op om de prijzen voor meerdere eenheden te bespreken en de huidige voorraaddiepte te bevestigen voordat u zich verbindt tot een aankoopplan.

Contactpersoon voor beschikbaarheid en prijzen:Mevrouw Amy.sales01@sande-elec.comTelefoon: +86 18620505228