Thuis
>
producten
>
Eén diepdruk in zes kleuren
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-0089-B103 |
Deelnummer:A06B-0089-B103
Serie:Beta iS (βiS) wisselstroomservomotor
Model:BiS 40 / 2000
Configuratie:De in punt 3.4.2 bedoelde onderdelen moeten worden gebruikt voor de toepassing van de in punt 3.4.2 bedoelde voorschriften.
Nominale output:3 kW
Stall-koppel:36 Nm
Maximale snelheid:2,000 RPM
Inlaatspanning:200 ̊240 VAC, 3-fase
Encoder:BiA128 Absolute (A860-2020-T301)
Ingangsbescherming:IP65
Voorwaarde:Nieuw / gerenoveerd
DeFanuc A06B-0089-B103is het grootste standaardmodel in Fanuc's Beta iS compact servo-assortiment, model BiS40/2000, met een vermogen van 3 kW, een stallingskoppel van 36 Nm en een maximumsnelheid van 2000 RPM.
Deze motor is geconfigureerd met een rechte vlakke as, geen rem, en de biA128 absolute pulsecoder, deze motor zit bovenaan de Beta iS koppelladder:
36 Nm van een compact frame, aangedreven door neodymium zeldzame aard permanente magneten, afgesloten tot IP65,en gekoppeld aan de absolute encoder die de as volledige positie informatie bij elke power-up zonder een homing sequentie.
Het aantal op te richten is 36 Nm. Dat is 9 Nm meer dan de BiS30/2000 (A06B-0087-B103) bij precies hetzelfde 3 kW nominale vermogen en hetzelfde 2000 RPM plafond.maar de BiS40/2000 produceert zijn 36 Nm bij een lagere basis snelheid de snelheid waar de motor overgaat van zijn constante koppel gebied in zijn constante vermogen gebiedDit maakt de BiS40/2000 de juiste keuze wanneer de asbelastingsanalyse aantoont dat 27 Nm onvoldoende is om de gecommandeerde positie te behouden, het mechanisme tot snelheid te versnellen,of snelheid behouden tegen een aanhoudende snij- of verwerkingskracht, en wanneer de maximumsnelheid van 2000 t/min reeds voldoende is voor de vereisten van de transversale snelheid van de toepassing.
De B103 achtervoegsel op deze motor is precies: rechte as, eenvoudige boor zonder sleutel, biA128 absolute encoder, geen rem.
Elk element heeft in de A06B-0089-serie een overeenkomend alternatief B003 voor conische as, B403 voor rechte vlakke as met 24 V rem, B303 voor conische as met rem.Het bevestigen van de B103 voldoet aan de werkelijke eisen van de machine voordat het bestellen is belangrijker bij deze koppelklasse dan op lichtere motoren, omdat de mechanische installatie van een motor van 36 Nm verband houdt met koppelingsspecificaties en asmechanische constructie die aanzienlijk verschillen tussen rechte en conische asvarianten.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale output | 3 kW |
| Stallingskoppel | 36 Nm |
| Maximale snelheid | 2,000 RPM |
| Nominale stroom | ca. 19 A |
| Inlaatspanning | 200 ̊240 VAC |
| Fase | 3-fase |
| Encoder | BiA128 Absolute (A860-2020-T301) |
| Resolutie van de encoder | 128,000 ppr |
| Type as | Een recht vlak (SLK, geen sleutelweg) |
| Brek | Geen |
| Ingangsbescherming | IP65 |
| Reeks | Beta iS (βiS) BiS40/2000 |
Zowel de BiS30/2000 als de BiS40/2000 hebben een nominale kracht van 3 kW. This is not a coincidence and not an error — it reflects how the Beta iS series uses its compact neodymium permanent magnet design to achieve different torque characteristics within the same power envelope by varying the motor's base speed.
Het nominale vermogen van een motor in kilowatt is het product van het koppel en de rotatiesnelheid op het punt waarop beide hun maximale duurzame waarden hebben.
De BiS30/2000 bereikt zijn 27 Nm stationair koppel bij een basistoerental dat, vermenigvuldigd met 27 Nm, 3 kW oplevert.De BiS40/2000 bereikt zijn 36 Nm stationair koppel bij een lagere basistoerental, nog steeds 3 kW.
Bij maximale snelheid (2.000 t/min voor beide) komen de koppelingen dichter bij elkaar.
De praktische betekenis: de BiS40/2000 produceert een hoger koppel in een breder snelheidsbereik voordat het beperken van het vermogen de koppelcurve begint te verlagen.
Voor assen waarbij het werkingssnelheidsbereik zich in het lage-snelheidsgebied bevindt: langzaam draaiende draaitafels, lineaire assen met lage snelheid en zware lading of positioneringscycli die het grootste deel van hun tijd onder 1 uur doorbrengen.Het koppelvoordeel van de BiS40/2000 ten opzichte van de BiS30/2000 is over het grootste deel van het werkelijke werkbereik aanwezig en betekenisvol.
Hier wordt de beslissing over de selectie van de motor genomen: indien het vereiste vasthoudingsmoment onder maximale belasting lager is dan 27 Nm, is de BiS30/2000 geschikt.Als de belastinganalyse het piekhoudend koppel tussen 27 en 36 Nm stelt, is de BiS40/2000 noodzakelijk.
De overstap naar de BiS40/2000 verhoogt het nominale vermogen niet, maar verhoogt het vermogen van de motor om bij lagere snelheden koppel te leveren tegen zware belastingen.Dat is precies wat zware-as CNC toepassingen vereisen..
Bij 36 Nm is de koppelingsinterface van de eenvoudige glibberige schacht het meest veeleisend binnen de Beta iS-familie.
De volledige koppeloverdracht is afhankelijk van de wrijving tussen het asoppervlak en de koppelnavelboring met een vermogen van niet meer dan 50 W,Geen sleutelgang, geen mechanisch vergrendeling, geen secundair inzetmechanisme.
Bij dit koppelniveau vereist de koppelingsspecificatie eerder de juiste technische aandacht dan een schatting.
De koppelingsknoop moet een dynamisch koppel hebben, en niet alleen een statisch koppel, dat het koppel van de piekas dekt tijdens versnelling, vertraging en eventuele lastverstoringen.De matiging van de knooppuntboor-achtsdiameter moet worden bevestigd aan de tolerantie-specificatie van de koppelingsfabrikant..
En het koppel voor het vastklemmen van de installatie moet met een gekalibreerde sleutel worden aangebracht en gecontroleerd, niet éénmaal worden aangebracht en door opeenvolgende bewerkingen correct worden geacht.
Een koppelknop die met het juiste koppel wordt geïnstalleerd op een schoon, onbeschadigd asoppervlak, zendt 36 Nm betrouwbaar over voor een langere levensduur.
Een knooppunt dat is geïnstalleerd met een verminderd klemmoment ofwel door schatting, niet-gekalibreerde gereedschappen of door vervorming van de knooppunt van een eerdere slip-gebeurtenis zal onder belastingcycli microglippen,een geleidelijke verwarring van zowel het asoppervlak als de knoopboor.
Op een motor van deze grootte accumuleert de schade sneller en wordt het kostbaarder om te behandelen dan op lichtere Beta iS-motoren.Voor vervangende motorinstallaties is de controle van zowel de toestand van het asoppervlak als de toestand van de naaldboor vóór het plaatsen van een nieuwe koppeling de minimumnorm..
De biA128-pulscoder (A860-2020-T301) aan de achterzijde van de A06B-0089-B103 biedt aspositiegegevens die stroomonderbrekingen overleven zonder een back-upbatterij.Wanneer het servosysteem wordt geïnitialiseerd, leest de CNC de absolute aspositie rechtstreeks van de biA128 af en heeft correcte aspositiegegevens voordat een bewegingscommando wordt aanvaard.
Voor een zwaartelastas die op de BiS40/2000 loopt, wordt met deze encoderarchitectuur een specifieke operationele beperking weggenomen.
Op incrementele encodersystemen vereist elke start inclusief die na onverwachte E-stop-gebeurtenissen een referentieretocht voordat de as positiecommando's kan accepteren.
Op een zwaar beladen as moet deze baan langzaam zijn, de aanloop met de referentieschakelaar moet de aanloopsnelheid en de vertragingsafstand in acht nemen,en de totale herstartsequentie voegt tijd toe aan het herstel van de productie.
Een E-stop op een ongelegen moment in een productiecyclus, met een zwaar beladen as die moet terugkeren voordat hij kan bewegen, voegt stilstandtijd toe die zich in een ploeg verzamelt.
De biA128 elimineert deze volgorde volledig.
De as gaat aan, leest zijn positie af.en is onmiddellijk klaar voor opdrachtgevende beweging, ongeacht wat er tijdens de vorige uitschakeling is gebeurd en ongeacht waar in het bereik van de as is gestopt.Voor procesintensieve CNC-toepassingen waar de hersteltijd van de machine belangrijk is, is dit geen klein probleem.
De IP65-classificatie van de BiS40/2000 biedt het standaardbeschermingsniveau Beta iS ‡ volledige stofbeheersing en bescherming tegen waterstralen vanuit elke richting.
Bij de koppelklasse van de BiS40/2000 wordt de as waarschijnlijk aangedreven door een kogelschroef of wormversnelling met een aanzienlijker mechanische belasting dan bij de lichtere Beta iS-motoren.Zorg ervoor dat het asdicht correct intact is, en dat de koppeling geen radiële belastingen oplegt die verder gaan dan de nominale asbelastingsspecificatie van de motor, is onderdeel van de ingebruiknamecontrole voor elke installatie met dit koppelniveau.
The A06B-0089-B103 pairs with Fanuc's Beta i servo amplifier family — βiSV single-axis drives and βiSVSP combined servo-spindle modules — in the current class appropriate for the BiS40/2000's approximately 19A rated current.
Het is geïntegreerd met Fanuc CNC-besturing, waaronder serie 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i en 32i.
De motortypeparameter van de versterker moet worden ingesteld voor de BiS40/2000 en de biA128-absolute encoder-interface moet zijn ingeschakeld.
De BiS40/2000 is ook compatibel met de Alpha i servoversterkers (αiSV) van Fanuc, wat flexibiliteit biedt voor werktuigmachines die de Alpha i servo aandrijving genereren.
V1: Wat is het verschil tussen de BiS40/2000 (A06B-0089-B103) en de BiS30/2000 (A06B-0087-B103)?
Beide leveren 3 kW nominale vermogen en een maximumsnelheid van 2.000 RPM. Het verschil is het stallingskoppel: 36 Nm voor de BiS40/2000 versus 27 Nm voor de BiS30/2000, een toename van 33%.
De BiS40/2000 produceert dit hogere koppel bij een lager basistoerental, wat betekent dat het koppelvoordeel ten opzichte van de BiS30/2000 het meest uitgesproken is in het onderste deel van het toerentalbereik,die precies is waar zwaar beladen assen meestal werken.
Als de analyse van de asbelasting toont dat het piekhoudend koppel lager is dan 27 Nm, is de BiS30/2000 voldoende.
Vraag 2: De B103 heeft geen rem. Heeft de BiS40/2000 bij dit koppelniveau een rem nodig voor verticale assen?
Bij 36 Nm is het stoommoment van de motor geen vervanging voor een mechanische rem op zwaartekrachtbeladen assen.of versterkerfout .
Voor verticale assen, kantel-assen of elke dragende as waarbij servo-off de zwaartekrachtbeweging mogelijk maakt, de variant met rem (A06B-0089-B403,de juiste specificatie isDe B103 zonder rem is geschikt voor horizontale assen en gebalanceerde configuraties waarbij servo-off geen risico op beweging creëert.
Vraag 3: Heeft de biA128-encoder een back-upbatterij nodig om zijn positie te behouden bij een stroomonderbreking?
Nee, de biA128 is een echte batterijloze absolute encoder.
Het behoudt de referentie van de aspositie door stroomonderbrekingen door zijn interne detectiemechanisme en vereist geen back-upbatterij, condensator of externe voedingsbron.
Wanneer de servo-aandrijving na een stopzetting wordt ingeschakeld, leest hij de absolute aspositie rechtstreeks af en heeft hij onmiddellijk correcte asgegevens.
V4: Welke Beta i versterker is nodig voor de A06B-0089-B103?
De BiS40/2000 vereist een Beta i servoversterker βiSV of βiSVSP met een nominale uitgangsstroom van ongeveer 19A.Het draait ook op Fanuc Alpha i servo versterker modules (αiSV) waar die aanwezig zijn in de machine.
Het kan worden geïntegreerd met Fanuc CNC-besturingselementen, waaronder 0i-C, 0i-D, 0i-F, 30i, 31i en 32i.en de biA128-absolute encoder-interface moet zijn ingeschakeld.
bij 19A nominale stroom en piekstroombehoefte bij versnelling van een as met een hoge traagheid,bevestig dat de piekstroomcapaciteit van de versterker overeenkomt met de maximale versnellingsvereiste van de as vóór inbedrijfstelling.
V5: Welke inspectiestappen zijn het belangrijkst voor een gebruikte A06B-0089-B103?
Bij 36 Nm stationair koppel hebben koppelings- en asconditie de hoogste prioriteit.Controleer het asoppervlak op fretting van eerdere koppelverschuiving.
Beoordeel of het asoppervlak binnen het aanvaardbare diameterbereik van de koppelingsspecificatie ligt voordat een nieuw koppelingsonderdeel wordt gemonteerd.
Controleer de biA128-encoderconnector (A860-2020-T301) op gecorrodieerde of gebogen pinnen en de uitlaat van de kabel op scheuren of verharding.Meting van de wikkelwaarde in alle drie de fasen voor het evenwicht en controle van de isolatieweerstand tegen de aarde.
Een bench run tot 2000 RPM op een compatibele versterker met biA128 absolute positie geverifieerd, nominale stroom gecontroleerd,en de geïnspecteerde as voor uitstroom onder belasting is de juiste eindinschakelingskontrole voordat de motor op een productieas wordt geïnstalleerd.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
