Fanuc Spindel Versterkermodule A06B-6089-H105 A06B6089H105 A06B-6089-H105

Fanuc A06B-6089-H105 ∙ Alpha Servo Versterker ∙ SVU1-80, Eensachtig, 200 ∙ 230VAC / 17A Input, 18.7A / 230V Output, PWM Type B, ingebouwde voeding

Overzicht

DeFanuc A06B-6089-H105is de SVU1-80 de krachtige variant van de stand-alone SVU-serie met één as uit de alfaversterkerfamilie A06B-6089 van Fanuc, die 18.7A continue uitgang op het enkele L-askanaal van een 200 ∼ 230 VAC, 17A driefase-invoer.

Net als alle SVU-eenheden is de H105 voorzien van een eigen stroomtoevoer: de driefasige wisselstroominvoer wordt gerectificeerd en omgezet in een interne gelijkstroombus binnen de eenheid,het volledig zelfstandig maken en de afhankelijkheid van een externe alfa-PSM die de SVM-modulearchitectuur vereist, elimineren.

Bij een nominale continue uitgang van 18,7A komt de SVU1-80 overeen met de enkelassige SVM1-80-module (A06B-6079-H105) in de uitgangsstroomcapaciteit – het verschil is volledig architectonisch.De SVM1-80 is gebaseerd op een gedeelde gelijkstroombus die is gecreëerd door een centrale PSM; de SVU1-80 creëert zijn eigen interne bus uit een onafhankelijke AC-toevoer.

Dit verschil maakt de H105 de geschikte keuze wanneer een as ver van de centrale aandrijfkast moet worden geplaatst.of wanneer het ontwerp van de machine een enkele onafhankelijke as aandrijving vereist zonder de overhead van een volledige PSM/SVM-stapel.

Een enkele IPM (Intelligent Power Module) vormt het uitgangsstadium van de SVU1-80.

Bij 18,7A levert dit IPM de sinusvormige PWM-motorstroom die de snelheids- en stroomregelingsalgoritmen van de alfa-serie produceren dezelfde stroomregulatiekwaliteit als de SVM-module-serie,alleen uit een zelfstandig pakket in plaats van uit een op een spoor gemonteerde module.

Het bedradingsbord (A20B-2002-0041) en het besturingsbord (A20B-2002-0031) zijn de interne PCB's die de interface-, besturings- en beschermingsfuncties verwerken.

Belangrijkste specificaties

Stand-alone SVU vs. SVM-module Wanneer elk van beide van toepassing is

De keuze tussen een SVU en een SVM+PSM-oplossing voor een bepaalde as komt neer op de installatiegeografie en de systeemarchitectuur.

In een machine waarbij alle assen dicht bij een centrale bedieningskast zijn gegroepeerd, is de SVM/PSM-benadering meestal economischer.vermindering van het totale aantal stations voor de omzetting van vermogen in het systeem.

Wanneer een as is verwijderd, is het onpraktisch om door middel van de machinestructuur mechanisch gescheiden van de hoofddrijfcluster, gelijkstroombuskabels naar een centrale PSM te sturen.en elke SVU-eenheid met zijn eigen AC-toevoer en lokale installatie wordt de technische voorkeur.

De SVU1-80 is ontworpen voor precies dit scenario: een enkele as die 18,7A continue stroom trekt, maar zit op een machine-locatie waar het routen van een DC-buskabel onpraktisch zou zijn.

De wisselstroominvoer (17A bij 200 V, driefasig) kan vanuit het hoofdverspreidingsbord van de machine naar de SVU worden geleid met behulp van standaard driefasige bedrading in plaats van de zwaardere,duurder DC-busstaaf die een PSM-naar-SVM-installatie vereist.

α12 Motorcompatibiliteit

De α12/2000 motor Fanuc's alfa-serie motor met 12 N·m continu koppel bij 2000 tpm is de standaardbegeleider voor de SVU1-80.

Bij een nominale uitgang van 18,7A komt de SVU1-80 overeen met de nominale stroomopname van de α12 bij continue volle belasting.met de piekstroomcapaciteit van de IPM-module die de versnellingstransitieven verwerkt die kort de 18.7A continu vermogen tijdens een snelle initiatie van de as.

De α12-motor wordt gebruikt op zwaardere machinewerktuigassen dan de kleinere α6- of α3-motoren: kolommen aandrijvingen op middelgrote bewerkingscentra, palletshuttle-aandrijvingen op horizontale bewerkingscentra,en C-as- of draaitafel aandrijvingen met een hoger koppel waarbij de asbelasting en traagheid de capaciteit van het lichtere alfa-motorbereik overschrijden.

Veelgestelde vragen

V1: De SVU1-80 en de SVU1-130 behoren beide tot de A06B-6089-serie? Wanneer is elk geschikt?

De SVU1-80 (H105, 18.7A) is geschikt voor motoren van de klasse α12; de SVU1-130 (H106, 52.2A) is geschikt voor motoren van de klasse α40.

De keuze wordt gemaakt door de nominale stroomvraag van de motor: als de nominale continue stroom van de motor binnen 18,7A valt, is de SVU1-80 correct ingedeeld.

Als de motor tot 52,2 A aanhoudende stroom vereist, is de SVU1-130 vereist.

Het gebruik van de SVU1-80 op een α40-motor veroorzaakt onmiddellijke overstromingsalarmen onder belasting omdat de motor meer opneemt dan de H105 kan verdragen.De definitieve bron voor deze vergelijking is de motorplaatstroom of de motorspecificatietabel van Fanuc..

V2: Beperkt de PWM-interface van type B welke CNC-besturingselementen de A06B-6089-H105 kunnen gebruiken?

Ja, type B-interface wordt gebruikt met FANUC Series 0 Model D (uitgerust met een type B-assenkaart), serie 16B, 18B en 21B-besturingselementen.

Type A-besturingselementen (serie 0-C, 16A, 18A, 21A) zijn niet rechtstreeks compatibel met de serie A06B-6089 SVU.

Als een machine een type A-besturing gebruikt, maar de SVU-architectuur vereist, moeten de SVUC-varianten (servoversterker-eenheid met C-series-interface) of een andere aandrijflijn worden overwogen.Bevestig altijd het type interface van de bestaande bediening voordat u een vervangende SVU-eenheid bestelt.

V3: Hoe wordt de SVU1-80 aangesloten op de elektrische kast van een machine?

De SVU1-80 vereist drie verbindingen: (1) driefasige wisselstroomtoevoer naar de stroomterminals, (2) de PWM-seriële interface van de CNC naar de asbesturingsaansluiting,en (3) de driefase-uitgang van de motor (U/V/W) en de codeer-feedbackkabel.

Het apparaat heeft geen DC-busconnector en kan in een kast worden gemonteerd naast andere apparatuur of op een afgelegen locatie in de buurt van de motor.mits er een voldoende ventilatie-ruimte is rond de koelvlakken van de eenheid.

De PWM-interfacekabel van de CNC heeft een maximale lengte die is bepaald door de Fanuc-verbindingshandleiding voor de specifieke besturingsreeks.

V4: Welk routinematig onderhoud vereist de SVU1-80 tijdens serviceintervallen?

De primaire onderhoudswerkzaamheden zijn: controle op de werking van de interne koelventilator (een geblokkeerde of gebroken ventilator leidt tot alarmen voor thermische overbelasting en mogelijk permanente IPM-schade);vervanging van de absolute back-upbatterij voor de encoder volgens het schema dat geschikt is voor het productiegebruik van de machine (meestal om de twee tot drie jaar)- en regelmatig de isolatieweerstand van de motorkabel te controleren.

Het vervangen van ventilatoren en batterijen zijn veldwerkzaamheden. IPM- en PCB-fouten vereisen een gespecialiseerde reparatie met passende testapparatuur.

V5: Welke alarmdiagnostieken zijn beschikbaar op de SVU1-80?

De SVU-eenheid toont alarmcodes op het 7-segment LED-displaypaneel, zichtbaar aan de voorzijde van de eenheid.

Alarm 1 geeft afwijking van de koelventilator of een lage 5V-besturingsspanning aan. Alarm 5 geeft een lage DC-linkspanning aan.) geeft overstromings- of IPM-modulelarm aan op de L-as.

Voor Alarm 8,de standaarddiagnostische volgorde is het loskoppelen van de U/V/W-kabels van de motor van de SVU-uitgangsterminals en het testen van de motorisolatieweerstand tegen beschermende aarde (honderden megaohm is aanvaardbaar).

Als het alarm verdwijnt met ontkoppelde kabels, is de foutbron de motor of de kabel, niet de SVU.