FANUC A06B-6089-H101 Alpha SVU1-12: De Stichting voor één as

Eén As, één eenheid.

Wanneer een machinebouwer een CNC-as aandrijfinstallatie specificeert, zijn er twee filosofieën die concurreren.De eerste consolideert meerdere assen in gedeelde modules die uit een gemeenschappelijke gelijkstroombus komen, die efficiënt is in termen van ruimte en energieherwinning, maar nauw gekoppeld: een stroomstoring grondeert elke as op die bus. De tweede behandelt elke as als een onafhankelijke elektrische entiteit, elk met zijn eigen rechtgever, zijn eigen AC-toevoer,eigen foutgrensDe A06B-6089-H101 is gebouwd rond de tweede filosofie.

GeïdentificeerdSVU1-12binnen de FANUC alfa-serie, dit is een servoversterker met één as die de L-as aandrijft met een nominale kracht van3.0ADe aanduiding "SVU" geeft aan dat het om een servoversterker gaat. Een zelfstandig ontwerp met een geïntegreerde rechtgever die inkomende driefasige wisselstroom rechtstreeks omzet in de interne DC-bus.met een vermogen van meer dan 50 W,De 1 geeft een enkele as aan. De 12 is de stroomklasse: 3.0A continu, geschikt voor alfa-motoren in het bereik α1/3000 tot α2/3000.

Wat dit praktisch betekent, is eenvoudig: breng 200-230V driefasige wisselstroom naar de unit, verbind de motorstroomkabel, voer de encoder feedback uit, verbind de PWM-interface met de CNC,en de as in werking isEr is niets anders te installeren, geen bus om te configureren, geen gedeelde componenten om eerst te verifiëren.

Sande Electric brengt de A06B-6089-H101 in nieuwe en gebruikte staat, met wereldwijde verzending binnen 0 ¢ 3 werkdagen.

Waar SVU1-12 past: De 6089 enkelassige reeks

Binnen de 6089 SVU1 subfamilie bood FANUC twee huidige klassen aan. De H101 draait op 3.0A (klasse 12) en de H102 draait op 5.9A (20-klasse, aangewezen SVU1-20).Beide eenheden zijn fysiek vergelijkbaar en delen dezelfde PWM Type A interfaceDe keuze tussen hen is geheel afhankelijk van de aangesloten motor.

De 3.0A-classificatie van de H101 komt overeen met de motoren aan het lichter eind van de alfa-catalogus kleine draaiburken, hulpacties, werktuigmagazinen op bewerkingscentra of elke toepassing waarbij de mechanische belasting bescheiden is en de snelle doorvoer kort is.Een poging om een fysiek grotere alfa-motor op de H101 te laten draaien is geen haalbare vervanging. De motor zal meer stroom opnemen dan de uitvoer van de versterker kan verdragen., en de warmtebescherming sluit de as af bij een significante belasting.

De H102 (SVU1-20) verwerkt de volgende stap naar boven: α2/3000, α3/3000, α4/4000.Motorplaatgegevens en de servoasmotorcode van de CNC (parameter 2020) zijn de twee snelste manieren om te bevestigen welke SVU1-variant de machine daadwerkelijk nodig heeft voordat u bestelt.

De architectuur achter de eenheid: waarom PWM Type A nog steeds belangrijk is

De A06B-6089-H101 gebruikt eenPWM-interface van type ADit is de parallelle digitale interface die de eerdere CNC-generaties van FANUC gebruikten voordat de FSSB (Fanuc Serial Servo Bus) werd geïntroduceerd.op machines met serie 15, 16, 18 of 21 bedieningen de niet-i-generaties het servo-besturingsbord in de CNC geeft PWM-signalen af die via een kabelbundel rechtstreeks naar de versterker worden geleid.De alfa SVU familie is ontworpen voor precies deze interface.

De aanduiding Type A is van belang omdat FANUC ook eenheden met een Type B-interface heeft gebouwd en de twee niet elektrisch uitwisselbaar zijn, ondanks dat ze in sommige gevallen vergelijkbare vormfactoren hebben.Type A gebruikt specifieke pintoewijzingen en signaalprotocollen die verschillen van Type BHet gebruik van de ene machine in plaats van de andere zal leiden tot onmiddellijke communicatiefouten tussen de CNC en de aandrijving, niet alleen tot een verminderde prestaties.de snelste bevestiging is om te kijken naar de CNC's servo interface bord aanwijzing de generatie van het bord zal aangeven welke interface type ondersteunt.

Voor het 6089 H1xx-bereik gebruiken alle eenheden Type A. Er is geen Type B-variant binnen de SVU1-subfamilie.

Technische specificaties

Een-as vs. meeras SVU: een praktische installatieoverweging

De 6089-familie omvat ook de SVU2- (twee-assige) en SVU3- (drie-assige) varianten.De SVU2 en SVU3 zien er aantrekkelijk uit vanuit het oogpunt van de kasteconomie.Waarom zou een machinebouwer of onderhoudsingenieur meerdere SVU1-eenheden kiezen?

Een aantal scenario's zijn gunstig voor de éénassige aanpak.fysieke nabijheid: een bewerkingscentrum waarbij elke aandrijving van de as in een kleine behuizing nabij de servomotor wordt gemonteerd, in plaats van in een centrale kast te worden geconsolideerd,de voordelen van kortere motorstroomkabels en eenvoudiger kabelverbindingDe SVU1 is klein genoeg om in kleine ruimtes dicht bij de aandrijfas te monteren.Foutisolatie: bij afzonderlijke SVU1-eenheden per as wordt alleen die as afgebroken door een kapotte aandrijving.met een drieassige SVU3, een onderdeel falen grond alle drie assen tegelijkertijd.vervangingslogistiek: SVU1-eenheden van identiek type zijn tussen assen uitwisselbaar, waardoor een enkele reserve-eenheid een back-up is voor elke L-as aandrijving op de machine in plaats van een back-up voor een specifieke meerasige combinatie.

Voor elke machine die continu in productie werkt, rechtvaardigt het foutisolatie-argument alleen al vaak een eenassige architectuur.

Referentie van 7-segment LED-alarm: SVU1-12 Foutcodes

De A06B-6089-H101 toont de foutcodes op de 7-segment LED zichtbaar op het frontpaneel van de unit.Het controleren van dit scherm direct op de schijf is de snelste eerste diagnose stapDe gemeenschappelijke codes zijn:

• 1Overspanning op de gelijkstroombus (controleer inkomende wisselspanning en regeneratiecondities)
• 2¢ Onderspanning op de gelijkstroombus (controleer de driefasige ingangsspanning bij de eindpunten van het apparaat)
• 3
• 8Overstroming op de L-as (motor wikkeling of kabel isolatie probleem; controleer voordat de eenheid wordt vervangen)
• Een¢ IPM-fout (Intelligent Power Module) op het uitgangsstadium (unit hardwarefout)
• 9 Overbelasting van het regeneratie-ontladingscircuit (regeneratie die de capaciteit van het apparaat overschrijdt; controle van de vertraging)

An "8" or overcurrent alarm on an SVU1-12 that occurs immediately on axis enable — rather than after some period of motion — almost always indicates a winding fault in the connected motor or a cable insulation breakdownDe test van de motorisolatie-weerstand (Megger-test tussen de motorwindingleidingen en het motorframe,met motorkabel losgekoppeld aan het stuur) is de juiste eerste stap voordat de H101 zelf wordt veroordeeld.

Bestelling, betaling en verzending

Wereldwijde verzending via DHL en FedEx binnen0 ¢ 3 werkdagenEen gecombineerde verzending is beschikbaar bij bestelling van meerdere eenheden.

Geaccepteerde betaalmethoden:

• Bankoverschrijving (T/T)
• PayPal orders tot USD $ 500
• Western Union eventueel orderwaarde

Invoerrechten en belastingen zijn de verantwoordelijkheid van de koper op de plaats van bestemming.

Garantie en retourbeleid

Terugzendingen worden geaccepteerd wanneer een apparaat beschadigd, onvolledig of niet zoals beschreven arriveert of wanneer de apparaat niet functioneert binnen de4 dagen na ontvangst. Het garantielabel moet intact zijn op elk geretourneerd artikel. De verzendkosten voor de retourzending zijn de verantwoordelijkheid van de koper. Retouren voor verkeerde bestelling of verandering van gedachten worden niet geaccepteerd.

Vaak gestelde vragen

V1: Hoe bevestig ik of mijn machine een H101 (SVU1-12, 3.0A) of een H102 (SVU1-20, 5.9A) nodig heeft?

A: De definitieve controle is de plaat van het motormodel op de motor van de as die momenteel op de machine is geïnstalleerd.Als de motor een α2/3000 is die wordt gebruikt in een applicatie met een hogere vraag, of een α3/3000, α4/4000 of hoger, de H102 (SVU1-20, 5.9A) is vereist.Een secundaire controle is de CNC servo parameter scherm navigeren naar servo parameters en lezen parameter 2020 (motor code) voor de getroffen as. Vergeleken deze code met de motorcode tabel in de servo documentatie van de machine; de code zal het motormodel aangeven, die u direct vertelt welke huidige klasse versterker nodig is.Ga er niet van uit dat de geïnstalleerde versterker de juiste specificatie voor de machine is.

V2: Wat betekent de voorwaarde "nieuw fabriekszegel" voor deze eenheid en hoe verschilt deze van een gebruikte geïnspecteerde eenheid?

A: Nieuw fabriekszegel (NFS) betekent dat het apparaat nooit in een machine is geïnstalleerd of aangesloten.De eenheid behoudt haar oorspronkelijke FANUC-garantielabelDeze conditie draagt onze 12 maanden opslaggarantie.is eerder in productieapparatuur geïnstalleerd, is verwijderd (hetzij als gevolg van een machine-upgrade, machine-uittreding of probleemoplossing) en is getest op alle elektrische parameters voordat het voor wederverkoop wordt aangeboden.Gebruikte eenheden hebben een garantie van 3 maanden.Voor machines in continue productie met hoge uptimevereisten elimineert NFS-voorraad elke onzekerheid over de eerdere bedrijfsgeschiedenis en is de aanbevolen keuze.

Vraag 3: De PWM-interface kabel tussen mijn CNC en de A06B-6089-H101 lijkt intact, maar de CNC laat een servocommunicatie-alarm zien onmiddellijk bij opstarten.Wat moet worden gecontroleerd voordat het afsluiten van de schijf is fout?

A: PWM-interface alarmen bij opstarten zonder enige voorafgaande beweging zijn vaker een verbindingsprobleem dan een schijf hardwarefout. verify the interface cable connector is fully seated at both the CNC servo board and the SVU1 unit — partial seating of a multi-pin connector can disconnect one or more signal lines that the drive needs to confirm communicationTen tweede, controleer de aansluiting aan beide uiteinden op gebogen of teruggedrukte pinnen; een pin die van buitenaf lijkt te zitten, is mogelijk van binnen verwijderd.als de machine niet is gebruikt, controleer op corrosie op de connectorcontacten ¢ de PWM-interface werkt bij lage signaalniveaus waarbij zelfs lichte oxidatie de communicatie kan onderbreken.Reinig de contacten met een geschikt contactreinigingsmiddel indien corrosie zichtbaar isPas na bevestiging dat de kabel en de aansluitingen volledig geschikt zijn, moet de aandrijving zelf als de foutbron worden beschouwd.

Vraag 4: Kan een A06B-6089-H101 (SVU1-12) als tijdelijke maatregel een beta-motor in plaats van een alfa-motor aandrijven?

De 6089 SVU-familie is gespecificeerd voor motoren van de alfa-serie en de motorcodeparameters in de CNC worden dienovereenkomstig geconfigureerd.Motoren van de Beta-serie hebben verschillende elektrische eigenschappen verschillende wikkelingsinductanceEen beta motor op een alfa SVU kan resulteren in oscillaties, ontsnapte stroom,of servofouten, afhankelijk van hoe ver de motorparameters afwijken van het alfaprofiel dat de beheersfase van de versterker verwachtZelfs als de motor zonder onmiddellijk alarm fysiek draait, werkt de aandrijving buiten de gestelde parameters en kan dit leiden tot onnauwkeurige positie- en snelheidsregeling.De juiste aanpak wanneer een alfa motor niet beschikbaar is is om te wachten op de juiste motor in plaats van brug met een onverenigbaar type.

V5: Is er een directe moderne FANUC-vervanger voor de A06B-6089-H101 die kan worden vervangen zonder de CNC te veranderen?

De 6089 SVU-familie maakt gebruik van een PWM Type A-interface die is gekoppeld aan oudere CNC-generaties (serie 15, 16, 18, 21 non-i).Moderne FANUC-aandrijvingen gebruiken FSSB-optische vezelinterface en vereisen CNC's van de i-serieHet vervangen van een moderne aandrijving voor een H101 op een machine met een niet-i CNC zou vereisen dat het servo-interfacebord van de CNC wordt vervangen, wat in de meeste gevallen betekent dat de CNC zelf wordt vervangen.,De praktische oplossing om machines te laten draaien op deze oude systemen is om voorraad te houden van geteste H101-eenheden.de voorraad nieuwe zeehonden in de fabriek wordt met de tijd steeds minder beschikbaarHet is een redelijke onderhoudsstrategie om een reserve van twee of drie eenheden voor machines met een hoog gebruik te verzekeren.Neem contact met ons op om de prijzen voor meerdere eenheden te bespreken als uw fabriek meerdere machines van dit type gebruikt.

Contactpersoon voor beschikbaarheid en prijzen:Mevrouw Amy.sales01@sande-elec.comSkype:Sandesales01Telefoon: +86 18620505228