Thuis
>
producten
>
Eén diepdruk in zes kleuren
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-0116-B855#0048 |
Deelnummer:A06B-0116-B855#0048
Serie:Beta iSR (βiSR) Robot-grade AC servomotor
Model:BiS 1 / 6000
Configuratie:Rechte as met sleutelweg, 90 V DC-veerrem, absolute codeerder
Nominale output:0.5 kW
Motor-invoer:172 V, 1,8 A
Maximale snelheid:6,000 RPM
Polen:8Fase:3-fase
Versterker Input:200 ̊240 VAC, 50/60 Hz
Ingangsbescherming:IP67
Toepassing:Axis pols/arm van de industriële robot
Voorwaarde:Nieuw / gerenoveerd
DeFanuc A06B-0116-B855#0048is een wisselstroomservomotor van de Beta iSR-serie van het model BiS1/6000, speciaal geconfigureerd voor industriële robottoepassingen.
De "R" aanduiding in de iSR-serie markeert dit als een robot-grade variant van de standaard Beta iS-motor, met wijzigingen in de afdichting, connector,en mechanische constructies die de installatie en de milieueisen van robotarmgewrichten aanpakken in plaats van standaard machine-toolassen.
Met een vermogen van 0,5 kW, 172 V motorinvoer, 1,8 A nominale snelheid en een maximale toerental van 6.000 t/min is dit een compacte hogesnelheidsmotor. De BiS1/6000 behoort tot het kleinere deel van de Beta iS-familie, maar de 6,Het plafond van 000 t/min weerspiegelt de hoge hoeksnelheden die de robotwrist- en armverbindingen vereisen voor de snelle positionering van de lichte eindeffectoren.
De #0048-suffixcombinatie identificeert de specifieke configuratie met de IP67-verzegelde constructie en de aansluitingsarrangementen die worden gebruikt in de robotserie van Fanuc.
Twee kenmerken definiëren de installatiecontext van deze motor: de rechte schacht die een positieve mechanische betrokkenheid biedt voor de interne transmissiecomponenten van de robot,en de 90 V gelijkstroomveerrem een specificatie die deze motor onderscheidt van de standaardmotoren van de Beta iS-serie waarbij de remmen op 24 V gelijkstroom werken.
De 90V rem is de Alfa-serie remspanning, and its presence on this Beta iSR motor is a deliberate design choice for the robot application class where holding torque requirements and brake coil response characteristics differ from those of CNC machine tool axes.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale output | 0.5 kW |
| Inlaatspanning van de motor | 172 VAC |
| Nominale stroom | 1.8 A |
| Maximale snelheid | 6,000 RPM |
| Fase | 3-fase |
| Pools | 8 |
| Invoer van de versterker | 200 ̊240 VAC, 50/60 Hz |
| Type as | Rechter met Keyway |
| Brek | 90 V gelijkstroom met verenigbare veren |
| Encoder | Absolute pulsecoder (iSR-serie) |
| Ingangsbescherming | IP67 |
| Toepassing | Industriële robot Fanuc βiSR-serie |
| Deelnummer Suffix | #0048 (IP67 verzegeld, robotconnector) |
De standaard Beta iS compact servo range geeft prioriteit aan koppel binnen een werkomvang van 2.000~3.000 RPM. De BiS1/6000 is een andere balans: 0,5 kW bij maximaal 6.000 RPM,met het hogere snelheidsplafond dat voldoet aan de specifieke kinematische vereisten van robotverbindingen waarbij lichte verbindingen bij hoge hoeksnelheden moeten worden verplaatst tussen de werkposities.
Een robotwristas moet tijdens een snelle pick-and-place- of booglassen door een bepaalde hoek in een fractie van een seconde draaien.
De snelheid waarmee de motor de opgedragen hoeksnelheid kan bereiken en handhaven, beïnvloedt rechtstreeks de cyclustijd. the BiS1/6000 delivers the positioning speed that makes tight cycle time targets achievable — while the absolute encoder provides position continuity through power interruptions so the robot does not require a reference return on restart.
Het 8-polige ontwerp bij 172V motorinvoer geeft de BiS1/6000 zijn combinatie van compacte rotorgrootte, voldoende koppel voor zijn uitgangsklasse,en de elektrische frequentie-eigenschappen die verenigbaar zijn met de bandbreedte van de beta-i-servoversterkerBij 6000 t/min en 8 polen is de fundamentele elektrische frequentie 400 Hz, het bovenste deel van het bedieningsbereik van de beta iS-versterker voor deze motorklasse.
De sleutelweg op de as A06B-0116-B855#0048 zorgt voor een positieve rotatieverbinding tussen de motoras en de interne harmonische aandrijving of cycloïdale reducer van de robot.
In robotverbindingen waar de transmissieverhouding tussen motor en verbindingsopbrengst vast is en de hoge harmonische aandrijvingen een verhouding van 50:1 tot 160 bieden:De motoras moet het volledige koppel van de motor op betrouwbare wijze naar de reductie-invoer sturen., zonder enige mogelijkheid tot rotatieverschuiving.
A plain slick shaft relying on friction clamping alone would carry the risk of slip at the motor-reducer interface under the shock loading that rapid direction reversals and high-acceleration positioning cycles impose.
De sleutel geeft een positieve mechanische vergrendeling: de sleutel verbindt zowel de schacht-sleutel als de reducer-invoerknop, waardoor een rotatie-slot ontstaat die onafhankelijk is van de knopklemkracht.
De knoopklemkracht zorgt voor axiale retentie en radiale concentriciteit;de sleutel zorgt voor de rotatieverbinding die niet kan glijden, ongeacht de koppelbelasting of het aantal richtingsomkeringen.
Voor een robotas die miljoenen positioneringscycli kan uitvoeren gedurende zijn levensduur,Deze betrouwbaarheid van de koppeltransmissie-interface is niet een marginale overweging. Het is een fundamentele eis van het mechanische ontwerp..
De 90V gelijkstroomrem op de A06B-0116-B855#0048 is de meest direct onderscheidende specificatie in vergelijking met de standaard Beta iS-motorenserie, waarbij remmen 24V gelijkstroom gebruiken.
De 90V-specificatie komt overeen met de remspanning die wordt gebruikt op de Alfa-servomotoren van Fanuc.en het gebruik ervan hier in een Beta iSR robot motor weerspiegelt de specifieke vasthoudend koppel en reactie vereisten robot toepassing.
Robot joints that are gravity-loaded — wrist and elbow joints on a vertical-articulated robot carrying an end-effector — require the brake to hold the joint position reliably whenever the servo is de-energised.
Het remhoudend koppel moet hoger zijn dan het maximale zwaartekrachtskoppel dat het gewricht ondergaat bij elke armconfiguratie.Het ontwerp van de 90V gelijkstroom spoel bereikt het vereiste vasthoudingsmoment binnen de compacte omhulsel van het BiS1/6000-frame, waarbij een 24V spoel met hetzelfde vasthoudend koppel een grotere spoel of een andere veervoorbelasting vereist.
De 90V-toevoer moet afkomstig zijn van het remkrachtcircuit van de robotcontroller, dat is ontworpen voor deze spanning in Fanuc-robotsystemen die deze motorfamilie gebruiken.
Het aansluiten van deze motor op een 24 V remvoeding produceert dezelfde kritieke storingsmodus als het aansluiten van een 90 V remspoel op 24 V: de elektromagnetische kracht is onvoldoende om de veer te overwinnen,de rem blijft gedeeltelijk ingeschakeld, de motor tegen een voortdurende remweerstand werkt en zowel de rem als het motorlager worden geleidelijk warmte- en mechanisch beschadigd.bevestig dat de remtoevoerspanning van de robotcontroller 90V gelijkstroom is.
Het achtervoegsel #0048 identificeert de specifieke constructievariant met IP67 afdichting en de connectorconfiguratie die wordt gebruikt in de robot-serie van Fanuc.
IP67 provides complete dust exclusion and protection against temporary immersion — substantially stronger than the IP65 standard on most CNC machine tool servo motors — reflecting the operating environment of a robot arm that may operate in coolant-rich manufacturing cells, spuitwasstations of andere omgevingen waar het motorlichaam rechtstreeks met vloeistof kan worden aangetast.
De IP67-aanduiding vereist dat zowel de motorcarrosserieverzegeling als de encoderconnector correct zijn gemonteerd en onderhouden.
De terugkoppelingsconnector biedt IP67-prestaties alleen wanneer hij volledig en correct is ingeschakeld.het produceren van feedbackfouten of alarmcodes van encodersDe installatie- en onderhoudsprocedures van de robot moeten de bevestiging omvatten dat alle aansluitingen volledig zijn ingeschakeld en vergrendeld voordat ze worden gebruikt.
De A06B-0116-B855#0048 is ontworpen voor gebruik in Fanuc industriële robotsystemen.aangedreven door de Beta i-servoversterker in de robotcontroller ️ de βiSVSP of gelijkwaardige module in de asversterker van de robot.
Het is een robot-as motor in plaats van een machine tool voedingsas motor,en zijn parameters zijn geconfigureerd via de robot controller servo parameter systeem in plaats van via een CNC machine tool servo instellen scherm.
The encoder fitted to the #0048 is an absolute type appropriate to the robot's startup behaviour — the robot re-establishes its joint positions from the absolute encoder data at power-up without requiring a mastering or reference return procedure, op voorwaarde dat de encoderbatterij (in robots die batterijondersteunde absolute encoders gebruiken) binnen de levensduur wordt onderhouden.
V1: Waarom heeft deze Beta iS-motor een 90V rem in plaats van de 24V gelijkstroomrem die op de meeste Beta iS-modellen wordt aangetroffen?
De A06B-0116-B855#0048 is een Beta iSR-serie motor ′′ "R" die een robot-toepassingsvariant aangeeft.met een vermogen van meer dan 50 W,.
Het ontwerp van de 90V remspoel zorgt voor het vasthoudingsmoment dat nodig is voor de zwaartekrachtbelastingen van de robotgewrichten in het compacte BiS1/6000-frame.Het verbinden van deze motor met een 24V stroomvoorziening laat de rem gedeeltelijk ingeschakeld, en de motor wordt beschadigd door continue remweer.
V2: Wat is het verschil tussen de A06B-0116-B855#0048 en een standaard BiS1/6000 Beta iS CNC-motor?
De kern van het elektromagnetische ontwerp is hetzelfde, maar de verschillen liggen in de constructie en configuratie voor robotgebruik:IP67 afdichting (tegen IP65 op standaard CNC-motoren), 90V rem (tegenover 24V op standaard Beta iS CNC varianten), de #0048 connector arrangement overeenkomend Fanuc robot bedrading harnassen, en de rechte sleutel as geschikt voor robot interne reducer interfaces.
Een standaard Beta iS1/6000 CNC-motor kan niet rechtstreeks worden vervangen in een robotinstallatie omdat de remspanning, het afdichten en de verbindingsconfiguratie ervan verschillen.
Vraag 3: Wat betekent het #0048 achtervoegsel?
Het achtervoegsel #0048 identificeert een specifieke combinatie van varianten van de Fanuc Beta iSR-serie,dit achtervoegsel duidt op de IP67-verzegelde constructie met de specifieke connectorconfiguratie die wordt gebruikt in Fanuc-robotcontrollers.
Het is niet uitwisselbaar met andere achtervoegselvarianten die verschillende aansluitingen, afdichtingsniveaus of remspecificaties kunnen hebben.
Bij het bestellen van een vervangende motor voor een Fanuc robot,het volledige onderdeelnummer, met inbegrip van het achtervoegsel #0048, moet overeenkomen om mechanische en elektrische compatibiliteit te garanderen met de bedrading en het besturingssysteem van de robot..
V4: Met welke versterker en robotcontroller is de A06B-0116-B855#0048 compatibel?
Deze motor is ontworpen voor gebruik in industriële robotsystemen van Fanuc. De robotcontroller levert de servoversterkerfunctie via zijn interne βiSVSP- of equivalent asversterkermodule.Het is niet geconfigureerd voor rechtstreeks gebruik met zelfstandige servoversterkers van CNC-machinewerktuigen zonder passende parameter- en bedradingsconfiguratie.
De specifieke Fanuc-robotmodellen die deze motorserie gebruiken, omvatten die van de compacte gewrichtsrobotserie die de Beta iS/iSR-motorgeneratie gebruikt.Bevestig het model van de robot tegen het motoronderdeelnummer in de robotonderdelendocumentatie van Fanuc voordat u bestelt.
V5: Wat zijn de belangrijkste controles bij de beoordeling van een gebruikte A06B-0116-B855#0048?
Test eerst de rem: gebruik 90 V gelijkstroom en bevestig dat de as zonder weerstand vrij draait; verwijder de 90 V en bevestig dat de as stevig vergrendelt.
Een rem die bij 90 V niet volledig loslaat, geeft aan dat de remspoel is afgebroken of mechanisch is versleten; een rem die niet stevig vasthoudt, geeft aan dat het remblok of de veer is uitgevallen.Controleer de schakel van de as op slijtage of vervorming van de vorige installatie van de reducer.
Controleer de IP67-encoder-connector op de staat van de pin en de juiste aansluiting van de connector. Een gedeeltelijk ontkoppelde robotmotor-connector is de meest voorkomende oorzaak van encoder-alarmcodes in de robotdienst.Meting van de wikkelweerstand voor fasebalans en isolatieweerstand tegen aarding.
Een starttest op een compatibele Fanuc-robotcontroller bij incrementele snelheden met absolute verificatie van de encoderpositie is de juiste eindcontrole voordat de motor weer in gebruik wordt genomen.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
