Thuis
>
producten
>
Eén diepdruk in zes kleuren
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-0126-B075 |
Deelnummer:A06B-0126-B075 (ook A06B0126B075)
Serie:Fanuc Alpha C (αC) serie wisselstroomservomotor
Model:αC6 / 2000
Configuratie:Tapered Shaft met sleutelweg, geen rem, A64 Incremental Encoder, IP65
Nominale output:0.6 kW
Stall-koppel:6 Nm
Maximale snelheid:2,000 RPM
Motorspanning:210 VAC
Nominale stroom:3.5 A
Nominale frequentie:133 Hz
Fase:3-fase
Encoder:A64 Pulsecoder (A860-0360-T101)
Voorwaarde:Nieuw / Vernieuwd / Overschot
DeFanuc A06B-0126-B075is een wisselstroomservomotor van de Alpha C-serie model αC6/2000 met een nominale vermogen van 0,6 kW, 6 Nm staties koppel, 2000 tpm, met een conische sleutelas, de A64-inkrementele pulscoder en geen rem.
Deze motor draait met 210V driefasen, 133 Hz en 3,5A nominale stroom.die gebruik maakten van hoogwaardige neodymiummagneten om een grotere koppeldichtheid te leveren dan de eerdere motoren van de Alfa-serie met ferrietmagneten van dezelfde frame-grootte.
Met een vermogen van 0,6 kW bevindt de αC6/2000 zich aan de compacte kant van het Alpha C-assortiment en bedient de kleinere plaatsingsassen van kleine tot middelgrote CNC-werktuigen: de secundaire assen van compacte bewerkingscentra,vierde-as roterende indexers met matig koppel en 2,000 RPM voldoet aan de kinematica van het aandrijfmechanisme,en hulpassen waar een motor met een lager vermogen geschikt is, maar de neodymiumkoppeldichtheid van de Alpha C nog steeds vereist is om de fysieke motorgrootte klein te houden.
Deze specifieke motor de B075 variant heeft geen rem, waardoor de toepassing ervan wordt gedefinieerd als horizontale assen of belastingsgebalanceerde configuraties waarbij servo-off geen risico op zwaartekrachtbeweging oplevert.
De A64-pulscoder levert 64.000 pulsen per omwenteling van incrementele positiefeedback, voldoende voor de positioneringsnauwkeurigheidsvereisten van de werktuigmachines waarvoor deze motor is ontworpen.
Het is een inkrementele encoder en de CNC-tracks positie cumulatief van die referentie gedurende de operatiesessie.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominale output | 0.6 kW |
| Stallingskoppel | 6 Nm |
| Maximale snelheid | 2,000 RPM |
| Motorspanning | 210 VAC |
| Nominale stroom | 3.5 A |
| Nominale frequentie | 133 Hz |
| Fase | 3-fase |
| Type as | Toner met Keyway |
| Brek | Geen |
| Encoder | A64 Inkrementeel (A860-0360-T101) |
| Ingangsbescherming | IP65 |
| Magneettype | Neodymium (hoogwaardig) |
| Reeks | Fanuc Alpha C ¥ αC6/2000 |
De Alpha C-serie was Fanuc's high-performance tier binnen de Alpha-generatie, met behulp van sterke neodymium zeldzame aard permanente magneten waar de standaard Alpha (αF) serie ferriet gebruikte.De praktische consequentie is een hoger koppel per volume-eenheid.6 kW neemt een kleiner fysiek frame in dan een ferrietmagneetmotor met een gelijkwaardig vermogen, of levert als alternatief meer koppel van dezelfde framegrootte.
Deze compacte koppeldichtheid is de reden waarom de Alpha C-serie werd gespecificeerd voor werktuigmachines waar de prestaties van de as prioriteit kregen en de ruimte in de kast of de machine beperkt was.
Met een vermogen van 0,6 kW en 6 Nm is de αC6/2000 het startpunt van het Alpha C-servo-assortiment.elk met een hoger stationair koppel en een hoger nominaal vermogen, die steeds grotere eisen aan asbelastingen beantwoorden.
De gedeelde Alpha C-architectuur betekent dat dezelfde servoversterkergeneratie, dezelfde CNC-interface en hetzelfde accessoire-ecosysteem van toepassing zijn op het hele assortiment.
De Alpha C-motorgeneratie werd van het midden van de jaren negentig tot het begin van de jaren 2000 veel gebruikt in Japanse en internationale machine-gereedschapsfabrieken.
Veel van deze machines blijven in productieve dienst,en de A06B-0126-B075 blijft een van de meest voorkomende vervangings- en vervangingsartikelen in de Alpha C-reeks vanwege de geïnstalleerde basis.
De conische as van de A06B-0126-B075 zorgt voor een zelfcentrerende, hoge wrijving verbinding tussen de motoras en het aangedreven onderdeel.
The taper geometry means the hub's bore has only one correct seating position — the point where the taper diameters match — so concentricity between motor shaft and driven component is established by the shaft geometry rather than by the installer's skill.
Deze zelfcentrerende eigenschap maakt de conische as minder gevoelig voor installatieverschillen dan een rechte as met een vlakke boor, waarbij de onevenwichtigheid afhankelijk is van de techniek van de installateur.
De sleutelweg op de conine voegt een positieve rotatieverbinding toe aan de wrijvingskoppeling van de interferentie-fit.
Onder de wisselende richtingsomkering en trillingen van CNC-positioneringscycli, a taper shaft without a key can experience slow relative rotation between shaft and hub as the interference fit is gradually overcome by repeated torque impulses — a failure mode that progresses silently until visible position errors develop.
De sleutelweg voorkomt dit door de rotatieverhouding tussen as en knooppunt te vergrendelen, ongeacht de opgehoopte vermoeidheid op de interferentie.
Bij 6 Nm stationair koppel is de verwijderende kracht die nodig is om de knoop van de koppel te scheiden aanzienlijk.Een goede conic schacht trekker een die axiaal duwt tegen de schacht eind gezicht terwijl het trekken van de hub flenster is de juiste verwijdering gereedschap.
Geïmproviseerde verwijderingsmethoden die radiële of buigbelastingen op de as uitoefenen, kunnen leiden tot beschadiging van de encoder en lager door schokken die via de motorstructuur worden overgebracht.
De A64 pulsecoder (A860-0360-T101) levert 64.000 pulsen per omwenteling.16 μm van de tafelbeweging resolutie fijner dan de mechanische nauwkeurigheid van de geleiding en het schroefsysteem waarmee het wordt aangedreven.
De A64 is niet de beperkende factor voor de positioneringsnauwkeurigheid voor elke as waar de αC6/2000 naar behoren is gespecificeerd.
Als een inkrementele encoder vereist de A64 een referentieretoegang bij elke start om de positieverwijzing vast te stellen.
The machine must traverse the axis to a reference switch position — slowly enough that the switch activates cleanly and the CNC captures the exact pulse count at the reference point — before accepting any programmed position command on that axis.
Op machines met meerdere assen die elk een incrementele encoder gebruiken, verlengt de referentieretoervolgorde de opstarttijd evenredig aan het aantal assen.
De A64-pulscoder wordt aan de achterkant van de motor gemonteerd, beschermd in de IP65-behuizing.
The encoder connector (A860-0360-T101 series) and its cable exit strain relief are the most vulnerable components during motor removal and replacement — the connector locking mechanism should be checked for completeness and the strain relief for cracking before the replacement motor is installed.
Een gedeeltelijk ingeschakelde encoderconnector produceert intermitterende feedbackfouten die zich voordoen als onverklaarbare as alarmen in plaats van een duidelijke connectorfout.
Het achtervoegsel B075 geeft expliciet aan dat deze motor geen rem heeft.Dit is de juiste specificatie voor de overgrote meerderheid van de toepassingen op de horizontale as waarbij de zwaartekracht van de asbelasting niet wordt uitgeoefend wanneer de motor stilstaat.. op CNC-bewerkingscentra waar de X- en Y-assen horizontaal zijn, zijn standaardremvrije motorenen de afwezigheid van een rem elimineert de remtoevoercircuit, het remvergrendelen in de servo-activatie/uitzetten-sequentie en de periodieke controle van de slijtage van de rem.
Voor verticale assen Z-as op een bewerkingscentrum met spindelkop of W-as op bepaalde meerassige platforms is een rem-uitgeruste variant vereist.
De gelijkwaardige αC6/2000-motor met een gelijkstroomrem van 90 V is verkrijgbaar in de A06B-0126-serie met het passende remsuffix.Installatie van de remvrije motor B075 op een door de zwaartekracht beladen verticale as creëert een situatie waarin servo uitschakelen zorgt voor de as om te vallen onder zijn eigen gewicht, zonder mechanisch vasthoudingsmechanisme.
IP65 afdichting is standaard op de A06B-0126-B075.en de deeltjesomgeving van actief metaal snijden de omstandigheden waarmee de motor wordt geconfronteerd in de kleine tot middelgrote CNC-bewerkingsmachines waarvoor deze is gespecificeerd.
The motor is compatible with the Fanuc Alpha servo amplifier module range — the A06B-6079 SVM series (Type A interface) and the A06B-6096 FSSB-interface series — in the appropriate current class for the αC6/2000.
Het werkt met Fanuc CNC Series 0, 15, 16, 18, 20 en 21.De servoversterker moet voorzien zijn van de motortypeparameter αC6/2000 en moet de A64-interface voor een incrementele encoder hebben ingeschakeld voordat de as wordt bediend..
Bij machines die worden aangepast of onderhouden, is het bevestigen dat de versterkerparameters overeenkomen met het type encoder (inkrementeel A64 versus absoluut A64 of A1000) een belangrijke ingangsstap.
V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0126-B075 en de A06B-0127-B075?
Beide motoren zijn van de Alfa C-serie met conische assen, A64-encoders en geen remmen.de A06B-0127-B075 is de αC6/2000 bij 1.0 kW in de α6/2000-serie, een iets hogere uitgangsversie in dezelfde koppelklasse.
De motorspanning verschilt ook: 210V voor de 0126 versus 140V voor de 0127 variant van dezelfde koppelklasse.
V2: Is bij de opstart van de A06B-0126-B075 een referentieretoegang vereist?
De A64 is een inkrementele encoder die pulsen telt vanaf het moment dat de stroom wordt aangebracht, maar heeft geen opgeslagen absolute positie referentie.de CNC moet een referentie terugkeer (homing) traverse uit te voeren naar een referentie schakelaar positie voordat positie gegevens kunnen worden vertrouwd.
Als de referentieretocht wordt onderbroken door een E-stop of een stroomverlies, moet de machine de referentieretocht succesvol voltooien voordat de CNC geprogrammeerde positiecommando's accepteert.de as moet opnieuw van start gaan.
V3: Kan de A06B-0126-B075 op een verticale CNC-as worden gebruikt?
Alleen indien de as is voorzien van een extern tegenwichtmechanisme (zoals een hydraulische of pneumatische tegenwichtcilinder) dat voorkomt dat de asbelasting daalt wanneer het servomoment wordt verwijderd.
Als een remloze motor zorgt de A06B-0126-B075 voor geen mechanisch vasthouden wanneer de servo is uitgeschakeld op een onevenwichtige verticale as, dit betekent dat de as onder zwaartekracht beweegt wanneer de servo is uitgeschakeld.
De variant met een rem (met een 90 V gelijkstroomrem, verkrijgbaar in de A06B-0126-serie met het passende remsuffix) moet worden gebruikt op verticale assen met zwaartekracht zonder externe tegenwicht.
V4: Welke servoversterkerstroomklasse is voor deze motor vereist?
De αC6/2000 haalt 3,5A nominale stroom.dit valt binnen de capaciteit van de SVM1-40- of SVM2-12/xx-module ′′ de "40" en "12" die de nominale asstroom in ampères aangeven.
Controleer de specifieke versterkermodule in de machine tegen de huidige klasstabel in de Fanuc Alpha-versterkerdocumentatie voor de geïnstalleerde CNC-generatie.
Een versterker die minder groot is dan de piekstroom van de motor, zal oververhit raken en alarmeren bij agressieve versnellingscycli, zelfs als hij de nominale stroom in de vaste toestand kan verwerken.
V5: Wat zijn de belangrijkste controles bij de inspectie van een gebruikte A06B-0126-B075?
De as wordt met de hand gedraaid om de ruwheid van het lager te controleren of door de conisch gemonteerde pulscoder.Controleer het oppervlak van de conische as op fretting of scoring van eerdere installaties.
Controleer of de A64-encoder-connector (A860-0360-T101) gebogen of gecorrodieerde pinnen bevat en controleer of de uitgang van de kabel intact is en niet gebarsten is.
Meten van de wikkelweerstand in alle drie de fasen voor het evenwicht en controleer de isolatie weerstand tegen de aarde met een megger.000 RPM op een compatibele alfa-servoversterker met positiefeedback geverifieerd tegen verwachte getallen per omwenteling is de laatste validatie vóór installatie.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
