A06B-0142-B075 Fanuc AC servomotor A06B0142B075 AO6B-OI42-BO75

Fanuc A06B-0142-B075∙ Alpha Series AC Servo Motor α12/2000 ∙ 2.1kW, 12Nm, 35mm rechte plain shaft, aA64K Absolute Encoder

Deelnummer:A06B-0142-B075

Serie:Fanuc Alpha (α) serie wisselstroomservomotor

Model:α12 / 2000

Configuratie:Rechte vlakke as 35 mm (geen sleutelweg), geen rem, aA64K Absolute Encoder, standaard as afdichtingen

Nominale output:2.1 kW

Stall-koppel:12 Nm

Maximale snelheid:2,000 RPM

Motorspanning:155 VAC

Nominale stroom:8.8 A

Nominale frequentie:133 Hz

Fase:3-fase

Compatibele CNC:Serie 0-D, 16, 18, 21

Voorwaarde:Nieuw / Vernieuwd / Overschot

Overzicht

DeFanuc A06B-0142-B075is een wisselstroomservomotor van de Alfa-serie, model α12/2000, met een nominale vermogen van 2,1 kW, 12 Nm staties koppel en een maximale toerental van 2000 RPM. Bij 155 V driefasen, 133 Hz en 8,8 A nominale stroom,met een rechte vlakke as van 35 mmDeze motor was een van de belangrijkste aandrijvingen van de voedingsas op middelgrote CNC-werktuigen gebouwd rond Fanuc's late-0- en 16/18/21-series.

De koppelklasse α12/2000 bestond uit een breed scala aan toepassingen op de primaire as op bewerkingscentra, draaicentrum en meerassige platforms met een stationair koppel van 12 Nm en een koppelvermogen van 2,8 Nm.1 kW continu vermogen waren voldoende voor de asbelasting zonder teveel te specificeren in de richting van een zwaarderEen duurdere motor.

Het achtervoegsel B075 definieert deze specifieke configuratie: rechte vlakke as zonder sleutelweg, zonder rem en de absolute encoder aA64K.

Deze drie elementen bepalen samen de mechanische installatie, de veiligheidsarchitectuur voor de as,en het CNC startgedrag en alle drie moeten overeenkomen met het ontwerp van de machine voordat een vervangende motor kan worden gemonteerd.

een machine die is aangesloten op een 90 V gelijkstroomremvoorziening, of waarvan de CNC verwacht dat de encoder inkrementeel op deze as wordt aangesloten,kan de B075 niet zomaar accepteren als vervanging zonder eerst de configuratie te controleren.

Belangrijkste specificaties

α12/2000 Klasse koppel en toepassingsomgeving

De benaming α12/2000 identificeert een motor in de klas 12 Nm stand-by-koppel bij een maximale toerental van 2000 RPM.het "12" in de modelnaam geeft rechtstreeks het stallingskoppel in Newtonmeter aan;, en "/2000 " stelt het maximumsnelheidsniveau vast.

Dit koppelniveau dubbel dat van de α6/2000 werd gespecificeerd voor de primaire voedingsassen X, Y en Z van middelgrote CNC-bewerkingscentra waar de massa van de tafel, het gewicht van het werkstuk, deen de versnellingsvereisten van een machine die was geoptimaliseerd voor het bewerken van staal en gietijzer, dwongen de asbelasting verder te gaan dan wat de lichtere klasse α6 comfortabel kon verwerken..

De 2,1 kW continue nominale kracht weerspiegelt het vermogen dat wordt geleverd bij 2000 t/min bij een nominaal koppel dat voldoende is voor de snelheid van het traverseer- en voertempo dat deze werktuigmachines vereisen.en geschikt voor servo-aandrijvingen die gebruikmaken van de huidige capaciteit van de Alpha-versterkergeneratie in de SVM-moduleklasse 40A.

De werkspanning van de motor van 155 V en de frequentie van 133 Hz bij maximaal toerental zijn de elektrische signatuur van de α12/2000 in de Alfa-serie,nuttig voor het bevestigen van de motor is correct bij vergelijking met een machine's gedocumenteerde servo parameters.

De α12/2000 bevindt zich tussen de α6/2000 (1,0 kW, 6 Nm) en de α22/2000 (3,5 kW, 22 Nm) in de koppelprogressie Alpha.voldoende koppel voor middelgrote asbelastingen zonder de kosten en fysieke massa van de klasse α22, en aanzienlijk meer vermogen dan de kleinere α6-serie wanneer de combinatie van asinertie en snijkracht groter is dan wat de motor zonder servo na fouten kan volgen.

35 mm rechte plain shaft geen sleutelweg, alles vastklampen

De 35 mm rechte vlakke as zendt 12 Nm stallingskoppel naar het aangedreven onderdeelof tandwiel ?? volledig door de wrijving veroorzaakt door de klemkracht van de knooppunt op de asdiameterEr is geen sleutelweg, geen rotatievergrendeling buiten wrijving; de volledige koppeloverdracht is afhankelijk van de contactdruk tussen de asoppervlakte en de knoopboor.

Bij 12 Nm is dit een veeleisender vereiste dan bij de kleinere Alpha-motoren.

The coupling specification must account for the peak torque during axis acceleration — which can exceed the rated stall torque by the overload factor of the servo amplifier — not just the steady-state rated torque. Het koppel van de knoop moet worden ingesteld op de door de fabrikant van de koppeling aangegeven waarde met behulp van een gekalibreerde sleutel, die bij de installatie moet worden gecontroleerd,en periodiek opnieuw gecontroleerd op assen met agressieve versnellingscycli.

De 35 mm-diameter vereist dat het koppelcomponent een matchingboor heeft. The bore must be accurately machined to the shaft tolerance specification and the mating surfaces must be clean and free of nicks or contamination that would prevent uniform contact across the interface.

een door een eerdere installatie vervormde naaldboor of een asoppervlak met een schade aan het fret door een eerdere koppelslip;creëert een niet-eenvormige contactzone die het effectieve koppelvermogen van de klemming tot onder de berekende waarde verlaagt , irritatie en uiteindelijk meetbare aspositiefouten voordat de oorzaak wordt vastgesteld.

Wanneer het aangedreven mechanisme gebruikmaakt van een tandband of V-band aandrijving, voegt de bandspanning een radiale asbelasting toe die samenhangt met de vereiste koppeltransmissie.

Op de vlakke rechte as moet deze radiale belasting in de concentrische zitplaats van de koppelnavel worden geplaatst.het maken van de koppelingsausrichting gevoeliger voor de precisie van de installatie dan op een conische as waarbij de interferentiepassingsgeometrie de knooppunt intrinsiek centraal zet.

aA64K Absolute Encoder

De aA64K-pulscoder levert 64.000 pulsen per omwenteling van absolute positiefeedback.inclusief door stroomonderbrekingen wanneer de servo-aandrijving na enige stopzetting wordt aangesloten, gepland of anderszins, leest het de werkelijke aspositie rechtstreeks uit de aA64K. Er is geen referentieretochtcyclus nodig.

Voor middelgrote CNC-bewerkingscentra met drie of meer assen heeft de eliminatie van de referentierendement een concrete dagelijkse waarde.

A machine with multiple axes using incremental encoders requires every axis to complete a reference return traversal before any programmed operation can begin — on a machining centre where the Z-axis stroke is long, dit voegt merkbare tijd toe aan elke start en elke noodstop herstel.

De aA64K elimineert dit wachten, en nog belangrijker,verwijdert de storingsmodus waarbij vermogensafname midden in de referentie-terugkeer de aspositie onbepaald laat en het opnieuw starten van de gehele reeks van nul vereist;.

De aA64K onderscheidt zich van de niet-K A64 door zijn absolute capaciteit.

De standaard A64 is slechts incrementaal; de A64K voegt de absolute functie toe aan hetzelfde 64K ppr-hardwareplatform.compatibel met de feedback-interface van de servoversterker Alpha en de Fanuc CNC-besturing (serie 0-D), 16, 18, 21) dat de A06B-0142-B075 is ontworpen om te dienen.

Bij de aankoop van een vervangende motor is het van cruciaal belang te bevestigen dat de encoder de absolute K-variant is en niet de incrementele niet-K-versie.omdat de CNC parameter setup en startgedrag fundamenteel verschillen tussen de twee.

Geen remmen  Horizontale asconfiguratie

De B075 heeft geen rem. Dit is de juiste specificatie voor horizontale assen waarbij de servo-off-toestand geen asbelasting laat die onbedoelde beweging kan veroorzaken,en voor verticale assen van machines die een extern pneumatisch of hydraulisch tegenwicht gebruiken om de verticale bewegende massa te ondersteunen wanneer de motor is uitgeschakeld.

Op middelgrote bewerkingscentra draagt de Z-as meestal een pneumatische tegenwichtcilinder die de spindelkop en de bijbehorende massa draagt.

Dit stelt de Z-as in staat zonder motorrem te rijden en voldoet tegelijkertijd aan de veiligheidsvereiste dat de spindelkop niet valt wanneer de servo-aandrijving wordt verwijderd.Voor machines zonder dergelijke tegenwaarde is een motor met een rem nodig.

Het monteren van de remloze motor B075 op een onevenwichtige verticale as zonder tegenwicht creëert bij elke uitschakeling van de servo een risico op val.

Dit is geen risico dat tijdens normale werking zichtbaar wordt, maar alleen bij E-stop, stroomonderbreking of servo-alarm.Precies de momenten waarop onverwachte mechanische bewegingen letsel of beschadiging van het werkstuk/gereedschap veroorzaken.

Standaard schachtdichtingen en alfa-servo-compatibiliteit

Standaard asdichtingen bieden bescherming op IP65-niveau ¥ voldoende voor de droge en mist-koelmiddelomgevingen die doorgaans worden gegenereerd door middelgrote CNC-machines.De lipdichting bij de motoras uitgang voorkomt olie mist en koelvloeistof uit migreren in de motor lichaam door de as opening.

Bij motoren die uit langdurige dienst worden teruggekeerd, is een verharding van de afdichting een van de eerste zichtbare tekenen van veroudering.het afbreken van de isolatie van de wikkeling geleidelijk voordat een elektrisch storingalarm verschijnt.

De A06B-0142-B075 draait met de Alpha servoversterkermodulreeks de A06B-6079 SVM-serie en de A06B-6096 FSSB-serie in de 40A-stroomklasse die geschikt is voor de α12/2000.

Het is geïntegreerd met Fanuc CNC Series 0-D, 16, 18 en 21 met de aA64K absolute encoder interface ingeschakeld in zowel de versterker als CNC servo parameters.

De motortypecode voor de α12/2000 moet correct zijn ingesteld in de versterkerparameters.een onjuist motortype veroorzaakt een ongelijke stroomregelsluis die zich manifesteert als instabiliteit of slechte servoprestaties in plaats van een duidelijk alarm.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0142-B075 en de A06B-0143-B075?

De A06B-0142-B075 is de α12/2000 met 2,1 kW, 12 Nm, 155V, 8,8A.De A06B-0143-B075 is het volgende model ¥ de α22/2000 bij hogere kW en 22 Nm stationair koppel ¥ dat een hogere servo versterker module vereist.

Deze zijn niet uitwisselbaar: elk vereist de juiste motortypeparameter in de versterker,en de α22/2000 aanzienlijk meer stroom opneemt dan de 40A-module kan leveren als deze een α12/2000 vervangt op een ondergrote aandrijving.

V2: Vereist de aA64K-encoder een referentieretocht (homing) bij opstarten?

Nee. De "K" geeft absolute capaciteit aan. De encoder behoudt de aspositie door vermogen te verliezen zonder een back-up van de batterij. Wanneer de CNC wordt aangesloten, heeft de as onmiddellijk correcte positiegegevens.Dit contrasteert met de niet-K A64 incrementele versieDat vereist een referentieretocht bij elke start-up.

Controleer of de CNC-servo-parameter het absolute type encoder specificeert voordat deze in gebruik wordt genomen:het monteren van een motor met een aA64K op een versterker die is geconfigureerd voor een incrementale A64, leidt tot een parametermismatch die een correcte initialisering van de absolute positie verhindert;.

V3: Er is geen sleutelweg op de as van 35 mm ∙ Hoe wordt de koppeling bij 12 Nm stallendoment vastgehouden?

Bij 12 Nm is de spanning van de koppelknop op het as oppervlak.de koppeling moet worden ingedeeld voor het piekkoppel van de motor, inclusief de overbelastingsruimte van de versterker boven de stoel, niet alleen het nominale stallingskoppel.

Het koppel moet worden aangebracht en gecontroleerd met een met de specificaties van de fabrikant van de koppeling gekalibreerde koppelknop.Verwarring op het schachtoppervlak ️ grijze oxidatie en oppervlakteverstoring ️ geeft aan dat er een microglijp is opgetreden en dat de koppeling opnieuw moet worden beoordeeld.

Een gespannen as vermindert de koppelcapaciteit en concentrisiteit van de volgende installatie.

V4: Welke servoversterker is geschikt voor de A06B-0142-B075?

De α12/2000 bij 8,8A nominale stroom werkt met de Alpha SVM1-40S-eenasmodule of gelijkwaardige dubbel-/drieasmodules met een 40A-uitgangscapaciteit op het desbetreffende askanaal.De FSSB-interface A06B-6096-serie-equivalenten zijn eveneens van toepassing..

De module moet parameters voor de motortypecode α12/2000 hebben en de absolute encoder-interface aA64K moet zijn ingeschakeld.en 21 .

V5: Wat zijn de belangrijkste controles bij de inspectie van een gebruikte A06B-0142-B075?

Controleer de 35 mm asoppervlakte voor fretting at 12 Nm deze motor ziet meer koppelingspanning dan de lichtere Alpha-motoren, en asfretting is dienovereenkomstig vaker voorkomend.Controleer de standaard as afdichting lip voor verharding, scheuren of lippenbeschadiging.

Controleer de aA64K-encoderconnector op gecorrodieerde of gebogen pinnen en de kabeluitgang voor spanningsverlichting op scheuren.De isolatieweerstand tegen aarde moet ook worden gecontroleerd met een megger, aangezien het binnendringen van koelmiddel door een verslechterd asdicht een realistische servicegeschiedenis is voor een motor van deze leeftijd..

Een bankrit tot 2000 t/min met geverifieerde absolute positie en een gecontroleerde aandrijflijn is de juiste eindcontrole voordat de motor weer op een productiemachine wordt geplaatst.