A06B-0143-B075 Fanuc AC servomotor A06B0143B075 AO6B-OI43-BO75

Fanuc A06B-0143-B075 ∙ Alpha Series AC Servo Motor A12/3000 ∙ 2.8kW, 12Nm Stall, 3000rpm, 12A, Alpha A64 Absolute Encoder, CNC 16i / 18i / 21i

Overzicht

DeFanuc A06B-0143-B075is de A12/3000 in Fanuc's originele alfa-motorreeks ∙ een servomotor van 2,8 kW en 3000 t/min die gedurende meer dan een decennium een hoeksteen was van het ontwerp van middelgrote CNC-bewerkingscentra en draaicentrumassen.Machines gebouwd rond de 16i/18i/21i bedieningselementen routinematig gespecificeerd deze motor voor XHet resultaat is een enorme installatiebasis die nog steeds onderhoudsondersteuning vereist.

De alfa-serie zelf bevindt zich tussen de oudere S-serie motoren en de latere alfa i-generatie in de productgeschiedenis van Fanuc.Het introduceerde de Alpha A64 absolute encoder als standaard feedback apparaat, waardoor de startcapaciteit zonder homing naar de mainstream van Fanuc servosystemen kwam op een manier die de S-serie incrementele codeurs nooit konden.

Met een omwenteling van 65.536 geeft de A64-encoder een positiebepalende resolutie die de mechanische herhaalbaarheid van een kogelschroefassemblage met een comfortabele marge overschrijdt,ervoor te zorgen dat de encoder nooit de beperkende factor is in de asnauwkeurigheid.

bij 12 Nm stationair koppel tot 3000 t/min,De A12/3000 vervult de volledige reeks asfuncties die een middelgroot bewerkingscentrum vereist., terwijl het koppelbegroting van 12 Nm de motor ondersteunt door middel van middelgrote snijcycli zonder dat de servoversterker het huidige grensgebied binnengaat.Dit is de reden waarom de machinebouwers van het 16i/18i tijdperk deze motor familie zo breed geselecteerd: het presteerde adequaat in het volledige werkbereik zonder de volgende grootte versterker nodig te hebben.

Belangrijkste specificaties

De Alpha A64 Encoder

Bij de lancering van de alfa-motorserie was de A64 een stap in de richting van servo-feedback voor de reguliere markt van Fanuc-gereedschapsmachines.

De "64" verwijst naar 64K ¢ 65.536 absolute positietellingen per omwenteling van een absolute encoder met één beurt.

Op dat moment was dit een aanzienlijke oplossingsupgrade van de 2500P incrementele encoders die gebruikelijk waren op eerdere S-serie motoren,En het leverde absolute positiegegevens die een referentie-return-vrije machine start maakte een praktische standaard in plaats van een premium optie.

Het volledige deelnummer B075 codeert de specifieke codeerder en het type as: "B0" (geen rem), "75" (codeerder Alpha A64, gladde as).

De motor is ook verkrijgbaar als B175 (A64-encoder, rem gemonteerd) en B077/B084/B088 (dezelfde motorkarosserie met meer moderne encodertypen, waardoor compatibiliteit met nieuwere versterkergeneraties mogelijk is).

De fysieke motoren van de carrosserie, de wikkels, de as, de lagers zijn identiek in deze varianten. Daarom zijn omschakeling naar encoder-type een gevestigde onderhoudspraktijk voor deze motorfamilie.

Alpha versus Alpha i: werken in een legacy systeem

De A06B-0143-B075 behoort tot de oorspronkelijke alfa-motorgeneratie, niet tot de alfa-i-generatie (afgezien van de verwarring met het achtervoegsel B075/B077, is de onderdeelnummerbevoegdheid "075" van vóór de benaming van de alfa-i-generatie).

Deze motor is ontworpen rond de originele alfa SVM-versterkerarchitectuur, met behulp van het seriële gegevensprotocol van de A64-encoder en de versterkerinterface van de A06B-6079 / A06B-6096 SVM-families.

Machines die 16i/18i/21i besturen met deze originele alfaversterkers zijn de natuurlijke thuisbasis van de A06B-0143-B075.

De combinatie is volledig gevalideerd, heeft tientallen jaren veldgeschiedenis en blijft de prestaties van de bewegingscontrole leveren die deze machines productief maakten.Het vervangen van een A06B-0143-B075 in dit systeem is eenvoudig, parameter verifiëren, referentierenter, prestaties bevestigen.

Onderhoudsrealiteiten voor motoren van de alfa-generatie

Alfa-seriesmotoren van deze specificatie zijn nu vaak 20+ jaar oud in het veld.

Lageraf slijtage is de meest voorkomende reden voor vervanging of herziening. De combinatie van jaren van thermische cyclus, trillingen en soms marginale smeer veroorzaakt uiteindelijk lagera geluid.verhoogde temperatuur, en positie geluidsverschijnselen die door de servo-lus als storingen worden afgelezen.

Volledige strook, schoon en lager vervangen herstelt een mechanisch gezonde motor tot als nieuw prestaties zonder de kosten van een nieuwe eenheid.

Een coderfout is het op één na meest voorkomende service-gebeurtenis.

Het lagersysteem en het optische systeem van de A64-encoder hebben een eindige levensduur. and a motor with a failed encoder requires either encoder replacement (restoring the original B075 specification) or encoder upgrade (converting to a newer type for compatibility with a modernised amplifier)Beide paden zijn gevestigd en goed ondersteund door Fanuc-gespecialiseerde dienstverlenende bedrijven.

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Verplicht de A06B-0143-B075 een referentieretoegang bij elke start, of behoudt de absolute encoder zijn positie?

De Alpha A64 absolute encoder behoudt zijn positie bij uitschakeling, mits de servoversterkerbatterij goed is.De batterij handhaaft de multi-turn telling in de versterker SRAM tijdens de machine power-off.

Bij aansteken met een gezonde batterij leest de CNC de opgeslagen positie en is de as klaar voor beweging zonder terugkeer.

Als de batterij is uitgeput (BAT-alarm), gaan de positiegegevens verloren en is na vervanging van de batterij een referentieretoegang vereist.

V2: Kan de A06B-0143-B075 (alfa) werken met een A06B-6114 (alfa i) SVM versterker?

Alpha-motoren en alfa-i-versterkers zijn ontworpen met achterwaarts compatibiliteitsbepalingen, maar dit is geen plug-and-play vervanging.De compatibiliteit is afhankelijk van de specifieke A06B-6114 versterkerherziening en het door hem ondersteunde encodercommunicatieprotocol.

Fanuc publiceert compatibiliteitstabellen in de alpha i versterker starthandleidingen raadpleeg deze voordat u probeert alfa-motoren te koppelen aan alfa i versterkers.

De parameterinstellingen voor het motortype en het encodertype in de CNC moeten overeenkomen met de specifieke gebruikte combinatie.

V3: De B075 heeft geen rem. Welke machineomstandigheden maken de B175 (met rem) in plaats daarvan noodzakelijk?

Een vasthoudende rem is vereist wanneer de as stil moet blijven staan terwijl de servo is uitgeschakeld of tijdens een noodstop, en de as anders door zwaartekracht of mechanische krachten zou worden verplaatst.

Het meest voorkomende geval is een verticaal georiënteerde as (Z-as op een verticaal bewerkingscentrum, een kniemolen, een portier) zonder mechanisch tegenwicht.

op horizontale assen waarbij wrijving en mechanisch systeem ongewenste beweging voorkomen wanneer de servo wordt uitgeschakeld,de B075 zonder rem is geschikt en voorkomt het extra gewicht en de complexiteit van de bedrading van de remvariant.

V4: Wat is de relatie tussen het stallingskoppel van 12 Nm en de continue veilige werkzone van de motor in een reële snijcyclus?

Het stationair koppel is het continue koppel dat de motor onbepaald kan volhouden bij nultoerental zonder thermische grenzen te overschrijden het is de ergste thermische belasting.

In een reële snijcyclus wisselt de motor tussen snelle snijpassages met hoge snelheid en laag koppel en snijpassages met matige snelheid en matige koppel, waarbij het gemiddelde koppel ver onder het stallcijfer ligt.

De continue veilige werkzone breidt zich bij hogere snelheden uit vanwege de verbeterde motorventilatie en de dalende koppelvereiste.

De SVM-versterker zorgt voor thermische bescherming door zijn huidige limiet, waardoor langdurige werking bij stationair koppel wordt voorkomen tijdens de werkelijke werkcyclus van de motor.

V5: Welke schachtkoppeling is geschikt voor de gladde (sleutelloze) rechte schacht op de B075?

De juiste aanpak voor een gladde as is een koppeling met een krimpboor of een klemknop (splitknop met klemschroef, nul-backlash schijfkoppeling met klemknop).

Deze koppelingstypen brengen het koppel volledig door de klemkracht tegen het asoppervlak ­ zonder gebruik van een mechanische sleutel.

Het schachtoppervlak moet schoon, ongeschonden en vrij zijn van boeren voordat de koppeling wordt bevestigd.

Indien de oorspronkelijke koppeling van de machine een sleutelsnijding heeft, moet de motor de versie met sleutels zijn.het belangrijkste contactgebied ontbreekt en de koppeling glijdt onder belasting.