Fanuc A06B-0143-B177 ∙ ALPHA Serie AC12/3000 Servomotor met rem & I64 Encoder
Deelnummer:A06B-0143-B177
Serie:ALPHA AC servomotor
Model:AC12 / 3000
Voorwaarde:Nieuw / gerenoveerd / vervangbaar
Overzicht
DeFanuc A06B-0143-B177is een AC-servomotor van de ALPHA-serie met een maximale snelheid van 3.000 RPM de hogere snelheid van de AC12-motorfamilie.Het is speciaal gebouwd voor CNC-as aandrijving toepassingen waar een combinatie van vasthouden remDe motor is voorzien van een geïntegreerde elektromagnetische rem en een encoder van de I64-serie, waardoor deze ideaal is voor verticale assen.roterende tafels, en alle toepassingen waarvoor een veilig laadbehoud tijdens rust- of noodstopgevallen vereist is.
Deze motor werd vaak gebruikt op kleine tot middelgrote CNC-machine-gereedschappen, waaronder verticale bewerkingscentra, draaicentrums en multi-assenplatforms met Fanuc servo-aandrijvingssystemen.De aanduiding AC12 geeft de koppelklasse van de motor van 12 Nm aan, en de 3.000 RPM-capaciteit zorgt voor snellere traverse-snelheden in vergelijking met 2.000 RPM AC12-varianten.
Belangrijkste specificaties
| Motorreeks |
ALPHA AC-servo |
| Modelbenaming |
AC12 / 3000 |
| Maximale snelheid |
3,000 RPM |
| Klasse koppel |
12 Nm |
| Schachtconfiguratie |
Rechte schacht |
| Brek |
Geïntegreerde elektromagnetische rem |
| Feedback-apparaat |
I64 Encoder |
| Toepassing |
CNC-asdrijving |
| Ingangsbescherming |
ALPHA-serie standaard |
Ontwerp en bouw
Het rechte asontwerp zorgt voor een schone mechanische integratie met standaard koppelnaven, blaaskoppelingen en kogelschroeven die worden gebruikt op Fanuc-compatibele werktuigmachineplatforms.De afmetingen van de as voldoen aan de ALPHA-serie-normen voor het AC12-frame, waardoor de directe vervanging van bestaande machines wordt vereenvoudigd.
De geïntegreerde elektromagnetische rem is voorzien van een met veer aangedreven, elektrisch loslaten ontwerp, dat automatisch wordt ingeschakeld wanneer het vermogen wordt verwijderd en loslaat wanneer het remcircuit wordt aangedreven.Dit uitvalbeveiligingsmechanisme voorkomt dat de as valt bij stroomverlies of noodstop, die zowel het werkstuk als de structuur van de machine beschermt.
Deze motor werkt tot 3.000 RPM en levert een snellere traverse-capaciteit dan de 2.000 RPM AC12-varianten, waardoor de niet-snijtijd op machines met langere asreizen wordt verkort.De koppelkenmerken zijn geoptimaliseerd voor typische traagheidsbelastingen in met kogelschroeven aangedreven CNC-assen bij deze vermogensklasse.
I64 Encoder & Feedback
De in de motorbehuizing geïntegreerde I64-inkrementele encoder met hoge resolutie levert positie- en snelheidsfeedbacksignalen voor de controle van de as in gesloten lus.De pulsresolutie ondersteunt fijne interpolatie die nodig is voor nauwkeurige contour, profilering, cirkelvormige interpolatie en positioneringswerkzaamheden met strakke tolerantie.
Wanneer een A06B-0143-B177 wordt vervangen, moet de vervangende eenheid dezelfde I64-encoder-specificatie hebben.Het vervangen van een motor door een ander type encoder kan veranderingen in de servoversterkerparameters vereisen en de asnauwkeurigheid kunnen beïnvloeden of alarmsignalen voor ongelijkstelling van de encoder kunnen activeren..
Compatibiliteit met aandrijving en besturing
Compatibel met servoversterkers van de Fanuc ALPHA-serie (SVM- en SVU-modules) en Fanuc CNC-besturingsplatforms, met inbegrip van de serie 0, 0i, 16, 18, 21 en aanverwante generaties.Het remcircuit vereist een speciale 24 VDC-stroomtoevoer en moet op de juiste wijze worden vergrendeld met het signaal van de servo-klaarheid om ervoor te zorgen dat de rem vrijkomt voordat de as beweegt..
Voor toepassingen voor retrofitting of wederopbouw moet de motorparametergroep van de servo-aandrijving (motortypecode, encodertype en maximale snelheid) worden gecontroleerd of deze overeenkomt met de specificatie A06B-0143-B177 voordat deze wordt ingeschakeld..Onjuiste parameterselectie kan instabiliteit, snelheidslussschommelingen of aandrijfalarmen veroorzaken.
Voorzienings- en conditienota's
De A06B-0143-B177 blijft actief verhandeld op de MRO- en overtollige servomotormarkten.
- Controleer de remspanning en bevestig dat de rem volledig is losgekoppeld.
- Controleer de encoderconnector op corrosie of beschadigde pinnen
- Controleer de uitloop van de as en de toestand van het lager
- Test op de bank voor het remmoment, de isolatieweerstand van de wikkeling en de integriteit van de uitgang van de encoder
Vaak gestelde vragen
Waarom heeft deze motor een rem en hoe werkt die?
De A06B-0143-B177 maakt gebruik van een elektrisch vrijgekomen elektromagnetische rem.de veer zet automatisch de rem in om de aspositie te behoudenDeze uitrusting is standaard voor verticale assen en belastingen die mechanisch vasthouden vereisen.
Welke CNC-systemen en aandrijvingen zijn compatibel met deze motor?
Compatibel met servoversterkers van de Fanuc ALPHA-serie (SVM/SVU) en Fanuc CNC-besturingssystemen, met inbegrip van de serie 0, 0i, 16, 18 en 21.De servo-aandrijving moet worden geparametreerd met de juiste motortypecode voor AC12/3000 met I64-encoderOnjuiste configuratie veroorzaakt vaak instabiliteit van de as of aandrijffouten.
Wat is de I64-encoder en kan deze afzonderlijk worden vervangen?
De I64 is een op de achterzijde van de motor gemonteerde hoogresolutionaire inkrementele encoder, die positie- en snelheidsfeedback biedt voor gesloten-loop servo-besturing.Hoewel technisch vervangbaar door gekwalificeerde servicefaciliteitenEen storing van de encoder wijst vaak op een grotere schade, waardoor een volledige motorbeoordeling noodzakelijk is vóór herinstallatie.
Wat is het verschil tussen de varianten AC12/3000 en AC12/2000?
Beide delen de koppelklasse van 12 Nm, maar verschillen in de maximale snelheid van 3000 RPM versus 2000 RPM. De AC12/3000 levert snellere traverse-snelheden voor langere asreizen of hogere snelle voedingsvereisten.Elektriciteit en aandrijfparameters verschillen, waardoor directe uitwisseling zonder servoversterker reconfiguratie wordt voorkomen.
Hoe moet ik een gebruikte A06B-0143-B177 testen voordat deze wordt geïnstalleerd?
Controleer de evenwichtige driefasige wikkelweerstand in alle fasen. Controleer de wikkelisolatieweerstand tegen aarding (moet 1 MΩ overschrijden).Vervolgens deactiveren om te verifiëren dat de rem vastzit zonder te kruipen.. Controleer of het lager ruw of lawaaierig is tijdens handmatige rotatie. Bevestig de schone kwadratursignalen van de I64-encoder met behulp van servo-testapparatuur.
Uw bericht moet tussen de 20-3.000 tekens bevatten!
