A06B-0146-B075 Fanuc AC servomotor A06B0146B075 AO6B-OI46-BO75

Fanuc A06B-0146-B075 ∙ ALPHA Series AC Servo Motor a22/1500 ∙ IP65, rechte as

Deelnummer:A06B-0146-B075

Serie:ALPHA AC servomotor

Model:a22 / 1500

Schachtvarianten:Plain Straight (#7000) / Keyed Straight (#7008)

Voorwaarde:Nieuw / gerenoveerd / vervangbaar

Overzicht

DeFanuc A06B-0146-B075is een mid-frame ALPHA serie AC servomotor model a22/1500 gebouwd voor het soort aanhoudend, koppel-zwaar aswerk dat kleine tot middelgrote CNC-machinewerktuigen vereisen.

Met een continu koppel van 22 Nm en een vermogen van 3,8 kW is dit geen lichtgewicht positioneringsmotor.en assen waarbij de snijkrachten aanzienlijk zijn en het servosysteem de voedingssnelheidsnauwkeurigheid moet behouden zonder onder belasting te trillen.

De rode cap is het kenmerk van de ALPHA-generatie en de A22/1500 die hem droeg was een bekend gezicht op de aandrijvingen van verticale bewerkingscentra, draaicentrums,en freesplatforms gedurende de periode dat deze motorreeks actief werd geproduceerd.

Het draait met een maximum van 1500 RPM – een doelbewuste ontwerpkeuze voor lage snelheid en hoog koppel – en werkt op een driefase 157 V-toevoer bij 100 Hz, waarbij 19 A bij nominale belasting wordt getrokken.

Een praktisch detail dat vooraf bekend moet zijn: de A06B-0146-B075 werd geproduceerd in twee schachtconfiguraties binnen hetzelfde basisonderdeelnummer.

De#7000het achtervoegsel duidt op een eenvoudige rechte as zonder sleutelweg, en de# 7008het achtervoegsel duidt op een rechte schacht met een sleutel.

Beide motoren zijn elektrisch en mechanisch in alle andere opzichten dezelfde motor. Het enige verschil is de asvariant, maar deze is van cruciaal belang bij het bestellen van een vervangende motor of bij het specificeren van een koppeling.

Belangrijkste specificaties

Hoog koppel bij matige snelheid

De a22/1500 heeft een specifieke plaats in de ALPHA-motorhiërarchie. The torque rating is the defining number — 22 Nm continuous places it well above the AC12 family motors and into territory where the motor is expected to move and control genuinely heavy mechanical loads.

Het plafond van 1.500 RPM is de afweging die die koppeldichtheid mogelijk maakt binnen een beheersbare framegrootte: het elektromagnetische ontwerp geeft prioriteit aan krachtproductie boven rotatiesnelheid.

Voor werktuigmachines vertaalt dit zich rechtstreeks in ascapaciteit.Een motor van deze klasse kan geprogrammeerde voertraject onder volledige snijbelasting op een grote geconfronteerde doorgang of een zware ruwe snijwerk te behouden, waarbij een motor met een lager koppel een snelheidsverlaging of een beperking van de aandrijflijn zou vertonen.

De 19 A continu stroomontvangst weerspiegelt dat het koppelkoppelvermogen, de selectie van de servoversterker en de grootte van de kabel aan deze waarde moeten worden afgestemd.niet naar beneden geschat ten opzichte van een lichtere motor uit dezelfde familie.

Bij een nominale frequentie van 100 Hz en 157 V zijn de aandrijfsysteemparameters voor deze motor specifiek.

Deze zijn niet gedeeld met de AC12 of andere a22 varianten die op verschillende snelheidscategorieën draaien.de parameter van het servoversterkermotortype moet precies overeenkomen met de specificatie a22/1500.

Schachtvarianten: Plain vs. Keyed

De A06B-0146-B075 werd geproduceerd in twee schachtconfiguraties, en beide blijven in omloop:

# 7000 Het koppel wordt volledig doorgegeven door de koppelingsklemkracht.of schijftype) waarbij concentriciteit en terugslagvrije aansluiting prioriteit hebben, en wanneer het belastingprofiel geen ernstige schokken of aanhoudende omkering met hoog koppel omvat.

# 7008 Inclusief een standaard sleutelweg die in de schacht is gemachineerd.

De sleutel zorgt voor een positieve mechanische aandrijving die bestand is tegen glijden onder schokbelasting en herhaalde richtingsveranderingenof een aandrijving waarbij de koppeling niet de volledige koppeloverdracht kan garanderen door middel van alleen de klemkracht.

Bij het bestellen van een vervangende motor is het essentieel om te bepalen welke asvariant op de machine is geïnstalleerd voordat de motor wordt aangeschaft.

Het monteren van een motor met een gewone as in een voor een sleutelas ontworpen positie of omgekeerd vereist ofwel een nieuwe koppeling of een wijziging van de as,beide voegen tijd en kosten toe aan wat een eenvoudige swap zou moeten zijn.

IP65 afdichting

De IP65-classificatie op de a22/1500 biedt volledige bescherming tegen stof binnendringen en weerstand tegen gerichte waterstralen onder lage druk.

In de context van een CNC-gereedschapsmachine omvat dit koelmist, toevallige spatten bij snijwerkzaamheden,en persluchtreiniging de dagelijkse blootstellingsomstandigheden waarmee servomotoren op productiemachines continu te maken hebben.

IP65 is een stap lager dan de IP67-classificatie die wordt gevonden bij volledig onderdompelingskwalificeerde ALPHA-varianten.

Voor de meeste aandrijvingsposities op een standaardbewerkingscentrum is IP65 voldoende.het is de moeite waard te beoordelen of de installatie extra afscherming vereist of dat een IP67-variant op lange termijn de betere keuze zou zijn.

Compatibiliteit met aandrijving en besturing

De A06B-0146-B075 werkt met servoversterkers van de Fanuc ALPHA-serie “SVM- en SVU-modules” en is compatibel met de Fanuc CNC-besturingsgeneraties die naast deze motorserie waren,met inbegrip van serie 0, 0i, 16, 18 en 21 perronen.

Bij een nominale stroom van 19 A moet de versterkermodule worden gespecificeerd om deze belasting aan te kunnen.Het koppelen van de a22/1500 met een ondergrote versterker is een betrouwbare manier om onder normale snijomstandigheden aanhoudende overstromingsfouten te genereren.

Voor retrofit- en reparatieprojecten, bevestig het type terugkoppelingsapparaat op de geïnstalleerde motor en zorg ervoor dat de servo-aandrijvingsparameters de juiste motortypecode, maximale toerental,de specificatie van de codeerder vóór de inbedrijfstelling van de as;.

Aankoop- en inspectienota's

Zowel de #7000 als de #7008 asvarianten van de A06B-0146-B075 zijn verkrijgbaar via de gerenoveerde en overtollige servomotormarkt.verwarring bij de sleutelweg op # 7008 varianten, en eventuele tekenen van koppelingsschade aan het einde van de schacht.

Controleer de IP65-afdichting van de as op verharding of scheuren, met name op motoren met een lange gebruiksgeschiedenis in natte omgevingen.en controleer of de encoder-connector en de kabeluitgang intact zijn voordat de installatie wordt uitgevoerd.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0146-B075 #7000 en #7008 varianten?

Het enige verschil is de asconfiguratie. De #7000 heeft een eenvoudige rechte as zonder sleutelweg; de #7008 heeft een geslepen rechte as.Elektrisch en mechanisch zijn ze in alle andere opzichten identiek ¥ hetzelfde koppel, dezelfde stroomopname, dezelfde encoder, dezelfde montage.

Voordat u een vervangende machine bestelt, dient u te bevestigen welke asvariant op de machine is geïnstalleerd om bij aankomst een koppelingsafsluiting te voorkomen.

V2: Welke servo-aandrijving is compatibel met deze motor, en is de 19 A-classificatie van belang voor de selectie?

De motor is ontworpen voor servoversterkers van de Fanuc ALPHA-serie (SVM/SVU-modules) in combinatie met serie 0, 0i, 16, 18,of 21 CNC-besturing.

De versterkermodule moet worden ingesteld om 19 A continu te leveren.

V3: Waarom loopt de a22/1500 met een lagere maximumsnelheid dan kleinere ALPHA-motoren?

De a22/1500 is geoptimaliseerd voor koppeldichtheid, niet maximale snelheid..Het plafond van 1500 RPM is het directe resultaat van die ontwerpprioriteit.

Voor assen die een hoge traverse snelheid met lichte belastingen nodig hebben, is een kleinere, hogere snelheidsmotor uit de ALPHA-familie de juiste keuze.het koppel eerste ontwerp van de a22/1500 is de juiste specificatie.

Vraag 4: Deze motor heeft geen remmen, is dat een beperking voor bepaalde toepassingen?

Voor horizontale assen en toepassingen waarbij de servo-aandrijving het actief koppel in stilstand behoudt, is geen rem nodig en is de eenvoudigere installatie een voordeel.

Voor verticale assen met een aanzienlijk werkstuk- of tafelgewicht is een motor zonder ingebouwde rem volledig afhankelijk van de aandrijving voor het vasthouden van de positie, wat een risico vormt bij E-stop, servo-alarm,of gebeurtenissen van stroomverliesDe A06B-0146-B075 is niet geschikt als rechtstreekse vervanging op een verticale as met zwaartekrachtbelasting zonder de vasthoudingsstrategie van de as te evalueren.

V5: De motor die ik heb verwijderd heeft een geslepen as, maar ik kan alleen een gewone as vervangen. Kan ik deze aanpassen?

Technisch gezien...een gewone asmotor kan worden gebruikt in een sleutelastoepassing indien de koppeling wordt gewijzigd naar een enkelklemtype en de koppeltransmissievereisten binnen de nominale capaciteit van de koppeling liggenDit is echter alleen geschikt indien het belastingsprofiel geen schokbelastingen of frequente omkering van het koppel met een hoog koppel bevat die in de loop van de tijd kunnen leiden tot koppelverschuiving.

De schoonere oplossing is om de correcte #7008 schacht variant bron.Het aanpassen van de as in het veld om een sleutelweg toe te voegen wordt niet aanbevolen zonder gespecialiseerde bewerking om de uitloop en de asintegriteit te behouden.