A06B-0147-B088 Fanuc AC servomotor A06B0147B088 AO6B-OI47-BO88

Fanuc A06B-0147-B088

Deelnummer:A06B-0147-B088

Serie:ALPHA AC servomotor

Model:A22 / 2000

Status:Afgesloten door de fabrikant

Voorwaarde:Vernieuwd / Overschot

Overzicht

DeFanuc A06B-0147-B088is een 3,8 kW wisselstroomservomotor van de ALPHA-serie van Fanuc model A22/2000 met een rechte as en de A1000-encoder als feedbackapparaat.000 RPM met 15A continue stroomopname bij 157V driefasen, 133 Hz,Dit is een substantiële mid-frame motor gebouwd voor de zware voedingsas eisen van kleine tot middelgrote CNC-machinewerktuigen waar het aanhoudende koppel onder reële snijbelasting is de maat van de motor waarde.

De A1000-encoder onderscheidt deze variant van de I64- en A64-uitgeruste versies binnen dezelfde A22/2000-familie.000De A1000 geeft een stapsgewijze verandering in de terugkoppelingsresolutie weer vergeleken met de 64.000 ppr I64het oplossen van de aspositie op een detailniveau dat rechtstreeks ten goede komt aan de asnauwkeurigheid bij precisiecontouren, fijne afwerkingen en zeer nauwkeurige positionering op machines waarbij oppervlakkegehalte en dimensie-tolerantie de bepalende prestatiecriteria zijn.

Fanuc heeft de productie van deze motor stopgezet, maar de gereedschapsmachines waarop deze was gemonteerd, kunnen wereldwijd in productieomgevingen blijven draaien.

Voor de installaties die deze onderhouden, wordt de A06B-0147-B088 nog steeds actief verhandeld via de markt voor gerenoveerde en overschotten.

Belangrijkste specificaties

De A22/2000-motor “ zwaar koppel bij matige snelheid

De AC22-koppelklasse ∙ 22 Nm stationair koppel ∙ plaatst deze motor duidelijk boven de AC12- en AC6-eenheden die op lichtere as aandrijvingen worden gebruikt.De A22/2000 is ontworpen voor assen waar de mechanische belasting reëel en constant is: X-, Y- en Z-aandrijvingen op middelgrote verticale bewerkingscentra, Z-as-aandrijvingen op draaicentrums met zware torensystemen,en assen waarbij het servosysteem moet weerstaan aan snijkrachten zonder de snelheidslusjacht of de stroombeperking die optreedt wanneer een motor in de buurt van zijn continue nominale plafond werkt.

De 15A continue stroom bij 157V weerspiegelt de elektrische belasting die deze motor plaatst op de servoversterker.de ALPHA servoversterker genereert de aandrijvingsomstandigheden die de motor nodig heeft van een standaard 200 ∼ 240 VAC nettoevoer ∼ het cijfer van 133 Hz is de interne werkfrequentie bij nominale snelheid, geproduceerd door de omvormer van de versterker.

Voor onderhoudsingenieurs is de relevante parameter de 15A-stroomklasse, die de selectie van de versterkermodule, de grootte van de kabels en de specificatie voor thermisch beheer voor de aandrijfkast regelt.

De maximale snelheid van 2.000 RPM is geschikt voor direct gekoppelde kogelschroefasconfiguraties waarbij de motor snelheid naar praktische snelle traverse-snelheden wordt gekoppeld zonder tussenliggende versnellingen te vereisen.Bij 22 Nm stationair koppel, the motor provides the axis stiffness that maintains feedrate accuracy under aggressive cutting conditions — a parameter that matters more on production machines under sustained load than peak speed does.

A1000 Encoder High-Resolution Feedback

De A1000 maakt de B088-variant onderscheidend binnen de A22/2000-familie.De A64 geeft een absolute versie met dezelfde resolutie., levert de A1000-encoder 1,000,000 telling per omwenteling van aspositiegegevens aan de servoversterker ALPHA.

Deze zestienvoudige resolutieverhoging ten opzichte van de I64 heeft praktische gevolgen op asniveau.

De snelheidslus van de servo-aandrijving heeft fijnere positiegegevens om te werken op elk moment van de rotatie van de motor die gladdere snelheidsprofielen produceert, lagere snelheidsgolf bij trage voedingsraten,en nauwkeuriger eindpunten van de positie.

Voor machines die een precieze contourvorming uitvoeren waarbij de oppervlakteafwerking rechtstreeks afhankelijk is van de gladheid van de snelheid, of waarbij nauwe afmetingstoleranties worden gehandhaafd waarbij de positie nauwkeurigheid bij lage voedingssnelheid van belang is,Het resolutievontuur van de A1000 vertaalt zich in een meetbare verbetering van de outputkwaliteit.

De A1000 is een absolute encoder ∙ het behoudt de aspositie door stroomonderbrekingen zonder een homingcyclus.

Bij het opstarten van de machine leest de servo-aandrijving de huidige absolute positie rechtstreeks af en heeft de CNC volledige kennis van de aspositie voordat een beweging wordt opgedragen.

Dit elimineert de homing-sequentie die I64-axes bij iedere aanschakeling vereisen.

Bij het leveren van een vervangende motor A06B-0147-B088 moet de specificatie van de A1000-encoder exact overeenkomen.Verlies van de absolute positiefunctie (in het geval van de I64), en kan van invloed zijn op de nauwkeurigheidskenmerken van de as als de snelheidslusparameters van de aandrijving zijn afgestemd op de hogere resolutie van de A1000.

Integratie van rechte as en aandrijflijn

De eenvoudige rechte as van de A06B-0147-B088 maakt gebruik van de servocouplage-klemkracht voor de koppeloverdracht naar het aangedreven onderdeel.selectie van de koppeling en installatie van het koppel: de koppeling moet worden ingesteld op het koppel van de motor en de kracht van de as moet worden ingesteld op de specificatie om te voorkomen dat de koppeling geleidelijk glijdt onder een aanhoudende asbelasting.

Bij een motor van deze vermogensklasse veroorzaakt een koppelingsslip een positiefout die zich ophoopt zonder onmiddellijk alarm te geven.

De ondervarianten #7000 en #7008 van de B088-specificatie hebben dezelfde elektrische en encoderkenmerken, maar verschillen in de bewerking van de schachtsleutel.

De basis B088 (eenvoudig) en het #7000-suffix hebben geen sleutelweg; de #7008 heeft een sleutelweg voor sleutelcouplagehub-arrangementen.Het bevestigen van welke schacht subvariant is geïnstalleerd op de machine voor het bestellen van een vervanging is de eenvoudige stap die een koppeling mismatch bij aankomst voorkomt.

Compatibiliteit met aandrijving en besturing

De A06B-0147-B088 is compatibel met Fanuc ALPHA-serie SVM servoversterkermodules voor de 15A continu stroomklasse en kan worden geïntegreerd met Fanuc CNC-besturingen, waaronder serie 0, 0i, 15, 16, 18, en 21.

De servoversterker moet worden geparameteriseerd met de motortypecode voor de A22/2000 met A1000-encoder.en positiefeedback-scaling.

Gezien de leeftijd van deze motor en de reeks aandrijvings- en besturingsopgraderingen die machines hebben gekregen sinds de oorspronkelijke bouw,het bevestigen dat de geïnstalleerde versterker de A1000-encoder-interface ondersteunt voordat een vervangende wordt geïnstalleerd, is een noodzakelijke ingebruikname.

Veelgestelde vragen

V1: Wat onderscheidt de A1000-encoder van de I64 die is gemonteerd op andere A22/2000-varianten?

De A1000 biedt 1,000Het is tevens een absolute encoder, die de aspositie behoudt door krachtcycli zonder een homing sequentie.De I64 is incrementaal en vereist homing bij elke machine start.

De hogere resolutie van de A1000 verbetert de gladheid van de snelheidslus en de positie nauwkeurigheid bij lage voedingsraten,die rechtstreeks ten goede komt aan de kwaliteit van de oppervlakteafwerking en de dimensie-nauwkeurigheid bij precisiebewerkingenBij de vervanging van de B088 moet aan de specificatie van de A1000-encoder worden voldaan. Het monteren van een I64- of A64-motor vereist veranderingen in parameters en verliest de absolute functie.

V2: Welke servoversterker is vereist voor de A06B-0147-B088?

De motor vereist een Fanuc ALPHA-serie SVM-versterkermodule met een nominale uitgangsstroom van ten minste 15 A.

Het is geïntegreerd met Fanuc CNC-besturing, waaronder serie 0, 0i, 15, 16, 18 en 21.

De motortypeparameter in de versterker moet worden ingesteld op de A22/2000 met A1000-encoderspecificatie.Een onjuiste motortypencode heeft invloed op de snelheidsschakeling en de stroomlimieten..

V3: Heeft deze motor een rem nodig voor verticale astoepassingen?

De A06B-0147-B088 heeft geen ingebouwde rem.of een substantiële asdraai .

Voor verticale assen met een zwaartekrachtbelasting waarbij een risico bestaat op een val van de as bij E-stop of vermogensafname, is de remvariant van de A22/2000-familie (suffix B177) de juiste specificatie.De B088 is geschikt voor horizontale assen en licht beladen verticale aandrijvingen waarbij het actieve servo voldoende is.

V4: Zijn de ondervarianten van de as #7000 en #7008 elektrisch gelijkwaardig?

Ja. De #7000 draagt een eenvoudige rechte as zonder sleutelweg; de #7008 draagt een sleutelweg die in de rechte as is gemachineerd voor gebruik met geslepen koppelhubs.Beide subvarianten zijn elektrisch identiek ?? hetzelfde 3.8kW uitgang, hetzelfde 22Nm koppel, dezelfde 157V / 133Hz / 15A specificatie en dezelfde A1000-encoder.

Het enige verschil is de bewerking van de as. Bevestig welke subvariant op de machine is geïnstalleerd voordat u bestelt om ervoor te zorgen dat de koppelingsinterface overeenkomt.

V5: Wat zijn de belangrijkste inspectiepunten voor een gebruikte A06B-0147-B088?

Meten van de driefasige wikkelweerstand voor de fasebalans en controle van de isolatieweerstand tegen aarding

De as wordt met de hand gedraaid om de lagersituatie te beoordelen; bij 3,8 kW en 22 Nm statiesmoment,het voorlager draagt een aanzienlijke radiale belasting en is een van de meest voorkomende slijtagepunten op motoren met een langere gebruiksduurControleer de A1000-encoderconnector op gecorrodieerde of beschadigde pinnen en de kabeluitgang op schade aan de spanning.

Controleer of er aan het einde van de as contactmerken zijn op het vlak van de spanning of van de koppeling.Een benchrun-up naar het nominale toerental met absolute verificatie van de encoderpositie is de juiste eindcontrole voordat de motor aan een productieas wordt toegewezen..