A06B-0147-B575 Fanuc AC servomotor A06B0147B575 AO6B-OI47-B575

Fanuc A06B-0147-B575 | ALPHA Serie AC Servomotor A22/2000 — 3,8kW, conische as, oliekeerring, A64 encoder

Onderdeelnummer: A06B-0147-B575

Serie: ALPHA AC Servomotor

Model: A22 / 2000

Configuratie: Conische as met spiebaan, A64 encoder, geen rem, oliekeerring

Staat: Nieuw / Gerenoveerd / Wisselstuk / Surplus

Overzicht

De Fanuc A06B-0147-B575 is een 3,8 kW AC servomotor uit Fanuc's ALPHA-serie — model A22/2000 — in een specifieke configuratie die hem onderscheidt van de meer algemeen verhandelde B077 en B075 varianten met rechte as binnen dezelfde familie.

De B575 heeft een conische as met spiebaan, wat zorgt voor de zelfcentrerende interferentiepasvorm en positieve rotatiekoppeling die bepaalde machineaandrijftoepassingen vereisen.

Gecombineerd met de A64 absolute encoder en standaard oliekeerringafdichting, is dit een motor geconfigureerd voor precieze, herhaalbare positionering met behoud van absolute positie tijdens stroomcycli en betrouwbare bescherming tegen koelmiddel- en deeltjesblootstelling in industriële productieomgevingen.

Met een aanloopkoppel van 22 Nm, een continu vermogen van 3,8 kW en een maximale snelheid van 2.000 omw/min, bevindt de A22/2000 zich in het aanzienlijke middensegment van de ALPHA-motorenfamilie — boven de AC12-motoren die op lichtere assen worden gebruikt, onder de AC30-units op de zwaarste aandrijvingen.

Het was een standaard specificatie voor de X-, Y- en Z-voedingsassen van kleine tot middelgrote CNC-werktuigmachines waar de mechanische belastingen reëel waren, de snijkrachten significant waren en de as de voedingsnauwkeurigheid moest behouden onder aanhoudende bewerkingsomstandigheden.

Belangrijkste specificaties

De B575 Configuratie — Conische as en wat het verandert

De B575-suffix bevat twee mechanische kenmerken die deze variant onderscheiden van de A22/2000-motoren met rechte as: de conische asgeometrie en de spiebaan die erin is gefreesd. Samen definiëren ze de koppelingsinterface op een manier die een eenvoudige rechte as niet doet.

Het conische profiel van de conische as creëert een zelfcentrerende interferentiepasvorm wanneer de koppelingsnaaf of het aangedreven onderdeel erop wordt getrokken.

De naaf centreert zich elke keer dat hij wordt geïnstalleerd — een eigenschap waarop een eenvoudige rechte as die alleen klemt, vertrouwt op de klemnauwkeurigheid van de koppeling om dit te bereiken, maar die de conische vorm mechanisch levert door geometrie.

Op assen waar de slag van de as de positioneringsherhaalbaarheid of de kwaliteit van het oppervlakte-eindresultaat zou beïnvloeden, is het inherente concentriciteitsvoordeel van de conische vorm de technische reden dat deze is gespecificeerd.

De spiebaan voegt een ander soort zekerheid toe: positieve rotatiekoppeling. Met een spie op zijn plaats kan de koppelingsnaaf niet ten opzichte van de as roteren, ongeacht het toegepaste koppel, de frequentie van richtingomkeringen of de schokbelastingen die worden gegenereerd tijdens asversnelling door zware mechanische belastingen.

Bij een aanloopkoppel van 22 Nm op een productie CNC-as is dit onderscheid belangrijk gedurende een levensduur gemeten in jaren van productieshift.

Het praktische gevolg bij vervanging is dat de aangedreven componenten van de machine — de poelie, de koppelingsnaaf of het ingangselement van de versnellingsbak — worden geboord en bewerkt om overeen te komen met de conische en spiebaan geometrie. Een vervangende motor met rechte as vereist nieuwe koppelingscomponenten. Een identieke B575 past zonder mechanische aanpassing.

A64 Encoder — Absolute positie zonder homing

De A64 is Fanuc's absolute encoder-aanduiding voor het feedbackapparaat met 64.000 pulsen per omwenteling dat op deze motor is gemonteerd. Absoluut betekent dat de encoder zijn positie referentie behoudt tijdens stroomonderbrekingen.

Wanneer de CNC opstart na een geplande uitschakeling, een noodstop of een ongeplande stroomuitval, leest de servoaandrijving de huidige absolute aspositie rechtstreeks van de A64 — en de machine heeft volledige kennis van de aspositie voordat er beweging wordt bevolen. Er is geen homingcyclus nodig.

Voor productiemachines heeft dit een cumulatief operationeel effect.

Homing-sequenties kosten tijd — op een machine die twee keer per shift opstart, vijf dagen per week, voegt het elimineren van een homing-routine van 30 seconden op tot meetbare productieve tijd per jaar. Belangrijker nog, het elimineert de faalmodus die gepaard gaat met onderbroken homing: als een machine halverwege een homing-sequentie op een incrementeel encodersysteem stroom verliest, moet de operator de homing-routine diagnosticeren en opnieuw starten voordat de machine kan hervatten. Met de A64 geldt dit allemaal niet.

De absolute referentie beschermt ook tegen de klasse van fouten waarbij een aspositieteller na verloop van tijd afwijkt — een fenomeen dat kan optreden bij incrementele systemen door geaccumuleerde elektrische ruis op de feedbacklijn. De absolute gegevens van de A64 fungeren als een continue sanity check op de positie-informatie waarmee de CNC werkt.

Oliekeerring en omgevingsgeschiktheid

De B575-aanduiding in het Fanuc-nummeringssysteem geeft doorgaans een motor aan met standaard oliekeerringen in plaats van de verbeterde IP67-afdichting die te vinden is op de B075#7076 of B077#7076 varianten.

Standaard oliekeerringen beschermen de lagerholtes tegen de zwevende koelmiddelnevel, fijne metaaldeeltjes en algemene contaminatie van een CNC-bewerkingsomgeving onder normale installatieomstandigheden.

Voor machines waar de motor zich buiten direct koelmiddelspray bevindt en op locaties met redelijke luchtstroom, is de standaard oliekeerringbescherming voldoende voor lange onderhoudsintervallen.

Waar de motor dichter bij de snijzone is geïnstalleerd — met name op machines met hogedruk door-tool koelmiddel of agressieve koelmiddeltoevoer — biedt de verbeterde IP67-afdichting van andere varianten in de A22/2000-familie sterkere langdurige bescherming.

De staat van de afdichting is altijd de moeite waard om te controleren bij gebruikte motoren.

Een verharde of gescheurde asafdichting is een eenvoudig te onderhouden onderdeel wanneer de motor uit de machine is voor onderhoud, en het aanpakken ervan voorkomt de langzame lagercontaminatie die de levensduur van de motor verkort zonder een dramatisch onmiddellijk symptoom te produceren.

A22/2000 in de ALPHA Familie — Vermogensklasse Context

Volgens de productdocumentatie van GE Fanuc servo levert de A22/2000 een continu aanloopkoppel van 22 Nm bij maximaal 2.000 omw/min — een combinatie die werd beoordeeld op 3,7–3,8 kW, afhankelijk van de specifieke variant en meetbasis.

Bij een nominale stroom van 19A moet de servoversterkermodule worden gedimensioneerd voor deze stroomklasse.

De A06B-0147-serie wordt aangesloten op ALPHA-serie SVM-versterkers in de stroomklasse die geschikt is voor 19A continu en de hogere piekstromen die nodig zijn voor asversnelling.

De nominale frequentie van 133 Hz bij 2.000 omw/min onderscheidt de A22/2000 van de A22/1500-familie, die 100 Hz gebruikt.

Dit frequentieverschil weerspiegelt de verschillende snelheidslimieten en het bijbehorende elektromagnetische ontwerp, en het betekent dat de twee families verschillende motortypeparameters in de servoversterker gebruiken — ze delen dezelfde koppelklasse, maar zijn niet identiek geconfigureerd in het aandrijfsysteem.

Aandrijf- en besturingscompatibiliteit

De A06B-0147-B575 is compatibel met Fanuc ALPHA-serie SVM servoversterkers en integreert met Fanuc CNC-besturingen, waaronder Series 0, 0i, 15, 16, 18 en 21. De servoversterker moet worden geparametriseerd met de motortypecode voor de A22/2000 met A64 absolute encoder.

Op machines die sinds de oorspronkelijke bouw zijn geüpgraded met aandrijving of besturing, is het controleren of de geïnstalleerde versterker de A64 absolute encoder-interface ondersteunt voordat een vervanging wordt geïnstalleerd, een noodzakelijke stap voor ingebruikname — niet alle ALPHA-versterkergeneraties hebben identieke absolute encoder-afhandelingsmogelijkheden.

Veelgestelde vragen

V1: Wat is het belangrijkste mechanische verschil tussen de B575 en de B077 in dezelfde A22/2000-familie?

De B077 heeft een rechte, gladde as (SLK — geen spiebaan) met een I64 incrementele encoder, en de B077#7008 heeft een rechte as met spiebaan en dezelfde I64.

De B575 heeft een conische as met spiebaan en gebruikt de A64 absolute encoder. De conische as creëert een zelfcentrerende interferentiepasvorm die een rechte as niet biedt.

De A64 absolute encoder behoudt de positie tijdens stroomcycli, waardoor homing-sequenties overbodig worden. 

Zowel de asgeometrie als het encoder type moeten overeenkomen bij het inkopen van een vervanging — een motor met rechte as kan niet in een conisch geboorde koppeling passen zonder de koppelingsnaaf te vervangen.

V2: Wat is het praktische voordeel van de A64 absolute encoder ten opzichte van de I64 incrementele encoder op deze vermogensklasse motor?

De A64 behoudt de aspositie tijdens stroomonderbrekingen — de machine weet precies waar elke as zich bevindt op het moment dat hij opstart, zonder homing. De I64 verliest zijn referentie bij stroomverlies en vereist een homing-sequentie bij elke herstart.

Voor een productiemachine elimineert absolute feedback homing-vertraging, verwijdert de faalmodus van onderbroken homing-routines en biedt het een continue absolute referentie die beschermt tegen afwijking van de positieteller.

Bij vervanging van de B575 moet het A64 encoder type overeenkomen — het monteren van een I64 motor verandert het opstartgedrag van de machine en kan updates van de servoparameters vereisen.

V3: Welke servoversterker is vereist voor de A06B-0147-B575?

De motor vereist een Fanuc ALPHA-serie SVM-versterkermodule met een nominale continue uitgangsstroom van ten minste 19A, compatibel met het A22/2000 motortype en de A64 absolute encoder-interface.

Het integreert met Fanuc CNC-besturingen, waaronder Series 0, 0i, 15, 16, 18 en 21. De motortypeparameter in de versterker moet correct worden ingesteld voor de A22/2000 A64 specificatie voordat de as onder belasting wordt bediend.

V4: Kan een vervangende motor met standaard IP65 of IP67 afdichting worden gebruikt in plaats van de oliekeerringspecificatie van de B575?

Ja, mits de montageafmetingen en de asgeometrie overeenkomen. Een IP67-afgedichte variant van de A22/2000 in hetzelfde fysieke frame past op dezelfde montagepositie en biedt een hoger niveau van koelmiddelbescherming.

De elektrische specificatie, het encoder type en de asgeometrie (conisch met spiebaan) moeten nog steeds overeenkomen met de koppeling en servoaandrijvingsconfiguratie van de machine. 

Upgraden naar een hogere beschermingsgraad is een praktische optie wanneer de servicegeschiedenis van de originele motor suggereert dat de installatielocatie een hogere blootstelling aan koelmiddel heeft dan de oliekeerringspecificatie ideaal is voor.

V5: Wat zijn de belangrijkste inspectiepunten voor een gebruikte A06B-0147-B575?

Inspecteer eerst het oppervlak van de conische as — kijk uit naar frictie, krassen of impactschade door onjuiste eerdere verwijdering. Schade aan het conische oppervlak kan niet in het veld worden gecorrigeerd en compromitteert de interferentiepasvorm bij herinstallatie.

Controleer de spiebaan op frictie aan de spiecontactvlakken. Inspecteer de A64 encoder connector op corrosie en de kabeluitgang op schade aan de trekontlasting. Meet de driefasige wikkelingsweerstand voor fasebalans en controleer de isolatieweerstand naar aarde. 

Controleer de oliekeerring op verharding of scheuren aan de lip. Draai de as met de hand om de staat van de lagers te beoordelen. Een testrun tot 2.000 omw/min met A64 absolute positieverificatie op een Fanuc ALPHA-aandrijving is de juiste eindcontrole voordat de motor terugkeert naar een productieas.