Thuis
>
producten
>
Eén diepdruk in zes kleuren
>
|
| Plaats van herkomst | Japan |
| Merknaam | FANUC |
| Certificering | CE ROHS |
| Modelnummer | A06B-0153-B075 |
Onderdeelnummer: A06B-0153-B075 (ook A06B0153B075)
Serie: Fanuc Alpha (α) Serie AC Servomotor
Model: α30 / 3000
Configuratie: Rechte Gladde As, Geen Rem, A64 Incrementele Encoder, IP65
Nominaal Vermogen: 4,8 kW
Stilstandkoppel: 30 Nm
Maximale Snelheid: 3.000 RPM
Motorspanning: 168 VAC
Nominale Stroom: 17 A
Nominale Frequentie: 200 Hz
Fase: 3-Fase
Compatibele CNC: Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21
Conditie: Nieuw / Gereviseerd / Surplus
De Fanuc A06B-0153-B075 is een AC servomotor uit de Alpha-serie — model α30/3000 — met een nominaal vermogen van 4,8 kW, een stilstandkoppel van 30 Nm en een maximale snelheid van 3.000 RPM.
Draaiend op 168V driefasig, 200 Hz en 17A op een rechte gladde as, met IP65 afdichting en de A64 incrementele pulsecoder, is dit een van de motoren met een hoger koppel uit de oorspronkelijke Fanuc Alpha-generatie: een motor gebouwd voor de primaire voedingsassen van kleine tot middelgrote CNC-werktuigmachines, waar 30 Nm continu stilstandkoppel de kracht levert om zware tafels aan te drijven en agressieve snijcycli te ondersteunen zonder dat de servo in volgfout raakt onder belasting.
De aanduiding "rode dop" — verwijzend naar de kenmerkende kleur van de connectorafdekking die deze generatie Fanuc Alpha-motoren identificeert — markeert de A06B-0153-B075 als de oorspronkelijke Alpha-generatie, niet de opvolgende Alpha i-serie.
Dit onderscheid is belangrijk voor de inkoop van reserveonderdelen: de oorspronkelijke Alpha- en Alpha i-generaties delen dezelfde fysieke montage-interfaces, maar verschillen in encodertechnologie, versterkerinterface en enkele elektrische parameters.
De A06B-0153-B075 is het onderdeelnummer voor de α30/3000 zonder rem, met rechte gladde as, standaard #7008 connectorconfiguratie.
Met 30 Nm stilstandkoppel bevindt de α30/3000 zich aan de bovenkant van het compacte Alpha-serie voedingsmotorenbereik, ruim boven de α6 en α12 klasse motoren die kleinere assen op dezelfde generatie werktuigmachines aandrijven.
De toepassingscontext — primaire assen van kleine tot middelgrote werktuigmachines — weerspiegelt een balans: groot genoeg om de inertie en snijkrachten van een middelgroot bewerkingscentrum aan te kunnen, compact genoeg om in de motorruimte te passen die is ontworpen voor de standaard Alpha-serie vormfactor.
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Nominaal Vermogen | 4,8 kW |
| Stilstandkoppel | 30 Nm |
| Maximale Snelheid | 3.000 RPM |
| Motorspanning | 168 VAC |
| Nominale Stroom | 17 A |
| Nominale Frequentie | 200 Hz |
| Fase | 3-Fase |
| As Type | Recht Glad (Geen spiebaan) |
| Rem | Geen |
| Encoder | A64 Incrementele Pulsecoder |
| Encoder Resolutie | 64.000 ppr |
| Afdichting | IP65 |
| Serie | Fanuc Alpha — A06B-0153 |
| Compatibele CNC | Serie 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
De Fanuc Alpha-serie noemde zijn motoren naar het stilstandkoppel — het getal voor de schuine streep is het nominale stilstandkoppel in Newton-meter.
Door het bereik te doorlopen, wordt de progressie duidelijk: de α6/2000 levert 6 Nm, de α12/2000 levert 12 Nm, de α22/2000 levert 22 Nm, en de α30/3000 levert 30 Nm — vijf keer het stilstandkoppel van de α6-klasse uit dezelfde motorgeneratie, in een fysiek grotere maar nog steeds servo-kast-compatibele behuizing.
De α30/3000 is de combinatie met het hoogste koppel en de hoogste snelheid in het compacte Alpha voedingsmotorenbereik voordat de fysieke schaal opschaalt naar de grotere α40-klasse met zijn geforceerde koelingspakket. Bij 4,8 kW, 30 Nm en 3.000 RPM op een enkele motor zonder geforceerde koeling, wordt het thermisch beheer van de α30/3000 volledig afgehandeld door de IP65 afgedichte behuizing met natuurlijke convectie — de motor dissipeert warmte via zijn oppervlakte en de machine montage structuur.
Dit stelt een limiet aan de inschakelduur: de motor kan continu nominaal koppel leveren bij 3.000 RPM binnen zijn thermische envelop, maar omgevingen met verhoogde omgevingstemperaturen of beperkte luchtstroom rond het motorlichaam vereisen bevestiging dat de aanhoudende thermische belasting binnen het nominale werkbereik van de motor blijft.
De 3.000 RPM limiet — vergeleken met de 2.000 RPM van de α30/2000 (A06B-0152-B075) — betekent dat de α30/3000 assen bedient waar een hogere snelle verplaatsingssnelheid vereist is zonder koppel op te offeren.
Bij een kogelomloopspindelsteek van 10 mm en een 1:1 koppeling levert 3.000 RPM 30 m/min snelle verplaatsing, terwijl het volledige 30 Nm koppel over het gehele snelheidsbereik behouden blijft.
Het 30 Nm stilstandkoppel bij 17A nominale stroom weerspiegelt het elektromagnetische ontwerp van de motor: de Alpha-serie gebruikt ferriet permanente magneten in de standaard (niet-C) configuratie, en het α30 frame is gedimensioneerd om dit koppel te produceren bij het elektrische werkpunt van 168V, 200 Hz dat overeenkomt met 3.000 RPM.
Bij 17A en 168V is het elektrische ingangsvermogen van de motor onder nominale omstandigheden ongeveer 4,9 kVA, voordat de arbeidsfactor wordt meegerekend.
Het nominale uitgangsvermogen van 4,8 kW weerspiegelt de conversie-efficiëntie van de permanente magneet synchrone motor bij dit werkpunt — in de praktijk bereikt de Alpha-serie een hoge efficiëntie over zijn werkbereik, wat bijdraagt aan de lage warmteontwikkeling per eenheid vermogen, waardoor natuurlijke convectiekoeling levensvatbaar is op dit vermogensniveau zonder ventilator.
De A64 encoder met 64.000 pulsen per omwenteling levert de positie- en snelheidsfeedback aan de Alpha servo-versterker.
Bij 3.000 RPM levert de encoder ongeveer 3,2 miljoen pulsen per seconde — ruim binnen de feedbackverwerkingscapaciteit van de Alpha-versterker en biedt voldoende resolutie voor snelheidsfeedback voor soepele, ruisarme snelheidsregeling over het gehele snelheidsbereik tot zeer lage kruipsnelheden.
De B075-suffix identificeert de rechte gladde as zonder spiebaan configuratie. Alle koppeloverdracht van de motor naar het aangedreven component — tandriemschijf, koppelingsnaaf of tandwiel — vindt plaats via wrijving tussen het asoppervlak en de naafboring.
Bij 30 Nm stilstandkoppel is het ontwerp van de koppeling een serieuze technische overweging: de klemdruk, de pasvorm van de naafboring en de staat van het asoppervlak bepalen gezamenlijk de wrijvingskoppelcapaciteit van de interface, en deze moeten worden beoordeeld tegen de piekkoppeluitvoer van de motor — die 90 Nm of meer kan bereiken tijdens maximale stroomtransiënten.
De gladde as heeft hetzelfde montagevoordeel als bij kleinere Alpha-motoren: de naaf kan op elke axiale locatie en elke rotatieoriëntatie worden geplaatst voordat deze wordt vastgeklemd, zonder de uitlijningsbeperking van een spiebaan.
Deze flexibiliteit is nuttig voor tandriemaandrijvingen waarbij de oriëntatie van de riem de juiste poelipositie bepaalt.
Het nadeel is dat er geen fysieke vergrendeling is — correct aanhaalmoment van de koppeling, correcte tolerantie van de naafboring en periodieke hercontrole van het aanhaalmoment zijn de enige waarborgen tegen slippen van de koppeling.
Voor toepassingen waarbij de askoppelbelasting cyclisch is met frequente richtingsomkeringen onder hoge belasting — zoals bij agressieve bewerkingscycli — biedt de spiebaan variant (beschikbaar als A06B-0153-B075#7008 met de juiste koppelingsspecificatie) de positieve rotatievergrendeling die slippen van de koppeling onmogelijk maakt, ongeacht de klemdrukconditie.
De B075 gladde as is geschikt voor assen waarbij de koppelbelasting matig is ten opzichte van de klemdrukcapaciteit, of waar de koppelingsregeling expliciet is geverifieerd voor de piekkoppeluitvoer van de motor.
De A64 pulsecoder is de incrementele encoder die wordt gebruikt in de oorspronkelijke Fanuc Alpha-generatie.
Deze levert 64.000 pulsen per omwenteling aan incrementele positiefeedback — voldoende resolutie voor de positioneringsnauwkeurigheidseisen van de werktuigmachines waarvoor de Alpha-serie is ontworpen. Bij 3.000 RPM en een kogelomloopspindel van 10 mm met 1:1 koppeling, geeft 64.000 ppr ongeveer 0,16 μm per puls aan de tafel — fijner dan de nauwkeurigheid van het mechanische systeem dat het aandrijft.
Als incrementele encoder vereist de A64 een referentie-terugkeer (homing) cyclus bij elke stroomcyclus. De CNC moet de as naar zijn referentiezender bewegen voordat geprogrammeerde positiecommando's worden geaccepteerd.
Op machines met meerdere assen uit de Alpha-serie omvat de opstartvolgorde referentie-terugkeer op alle assen — een procedure die 30–90 seconden duurt, afhankelijk van de machineconfiguratie en de posities van de referentiezenders.
Deze opstart overhead is het belangrijkste operationele verschil met de absolute encoder varianten (A64K of A1000) die op andere motoren van dezelfde generatie worden gebruikt.
De A64 pulsecoder is geïntegreerd in de achterste montage van de motor, beschermd binnen de IP65 behuizing.
De feedbackconnector aan de achterkant van de motor is het onderdeel dat het meest kwetsbaar is voor beschadiging tijdens motorverwijdering en onderhoud — fysieke schokken aan de connector of gedeeltelijke ontkoppeling veroorzaken feedbackfouten bij de CNC die zich meestal manifesteren als servo-alarmen in plaats van duidelijke verbindingssymptomen.
De IP65 afdichting van de A06B-0153-B075 dekt het motorlichaam volledig af tegen stofindringing en waterstralen vanuit elke richting.
Dit is de standaard afdichtingsspecificatie voor de Alpha-generatie, geschikt voor de omgevingen van CNC-werktuigmachines — koelmiddeldamp, reinigingsstralen, snijvloeistofspatten — waar deze motoren gedurende hun levensduur opereren.
De #7076 suffix variant van dezelfde motor (A06B-0153-B075#7076) heeft IP67 afdichting voor veeleisendere vloeistofblootstellingsomgevingen.
De #7008 is de standaard IP65 versie; de #7076 is de IP67 upgrade voor toepassingen waarbij het motorlichaam direct ondergedompeld kan zijn of wordt blootgesteld aan hogedruk koelmiddeltoevoer. Beide hebben identieke elektrische en mechanische specificaties — alleen het afdichtingsniveau verschilt.
De "rode dop" identificatie van deze motorgeneratie verwijst naar de connectorafdekking die over de feedbackkabelverbinding aan de achterkant van de motor is aangebracht.
Deze kleurcodering was consistent gedurende de productie van de oorspronkelijke Alpha-serie en is een betrouwbare visuele identificatie bij het onderscheiden van motoren uit de Alpha-generatie van de latere Alpha i-serie (die een andere connectorstijl gebruiken) op machines van gemengde generaties.
V1: Wat is het verschil tussen de A06B-0153-B075 en de A06B-0152-B075?
Beide zijn α30 klasse Alpha serie motoren met 30 Nm stilstandkoppel, identieke as, encoder en IP65 specificaties. Het verschil is de maximale snelheid: de A06B-0153-B075 is de α30/3000 met 3.000 RPM maximaal; de A06B-0152-B075 is de α30/2000 met 2.000 RPM maximaal.
Bij hetzelfde stilstandkoppel en lagere maximale snelheid produceert de α30/2000 doorgaans een iets hoger nominaal vermogen binnen zijn 2.000 RPM envelop voor toepassingen die de hogere snelle verplaatsingssnelheid niet vereisen.
Voor directe vervanging, controleer of de servo-versterkerparameters van de machine het juiste motortypecode specificeren — α30/2000 en α30/3000 hebben verschillende motor-ID-parameters bij de CNC.
V2: Welke servo-versterker is compatibel met de A06B-0153-B075?
De α30/3000 is compatibel met de Fanuc Alpha serie servo-versterkermodules — de A06B-6079 SVM serie (Type A interface) en de A06B-6096 FSSB-interface serie — in de 80A stroomklasse die geschikt is voor de 17A nominale / 34A piek stroomvraag van deze motor.
Het specifieke SVM-module type (Type A versus FSSB) hangt af van de CNC-generatie van de machine: Type A bedient Serie 0-C, 15, 16, 18, 20, 21 in de standaard Alpha-configuratie; FSSB bedient de Alpha i-generatie besturingen. Bevestig het interface type voordat u de versterker of motor aanschaft, aangezien de twee series niet uitwisselbaar zijn.
V3: Vereist de A06B-0153-B075 homing bij elke opstart?
Ja. De A64 incrementele encoder heeft geen opgeslagen absolute positiegeheugen — elke stroomcyclus begint met een onbekende aspositie. De CNC moet een referentie-terugkeer op deze as uitvoeren, waarbij de as met verminderde snelheid naar de referentiezender wordt bewogen, voordat de as geprogrammeerde positiecommando's accepteert.
Als de stroom halverwege de cyclus wordt onderbroken, moet de referentie-terugkeer opnieuw beginnen vanaf het begin wanneer de stroom wordt hersteld.
Voor machines waar de tijd voor referentie-terugkeer operationeel belangrijk is, bieden de A64K of A1000 absolute encoder varianten in hetzelfde motorframe absolute positiebehoud dat deze vereiste elimineert.
V4: Wat zijn de belangrijkste controles bij het beoordelen van een gebruikte A06B-0153-B075?
Draai de as met de hand om soepele lagerbeweging te controleren — bij 30 Nm stilstandkoppel en de bijbehorende rotor massa, is de lagerconditie de belangrijkste bepalende factor voor de levensduur. Inspecteer het asoppervlak op slijtage door eerdere montage van de koppeling.
Controleer de A64 pulsecoder connector aan de achterkant van de motor op beschadigde pinnen en verifieer dat de kabeluitgang trekontlasting intact is.
Meet de wikkelweerstand over alle drie de fasen voor balans en controleer de isolatieweerstand naar aarde met een megger — bij 17A nominaal en 4,8 kW, beïnvloedt de staat van de wikkelisolatie direct de levensduur.
Een testrun op een compatibele Alpha-versterker tot 3.000 RPM met stroommeting en geverifieerde encoderfeedback is de juiste eindcontrole voordat deze op een productiemachine wordt geïnstalleerd.
V5: Is de A06B-0153-B075 nog nieuw verkrijgbaar, en wat zijn de alternatieven als dat niet zo is?
De oorspronkelijke Alpha-generatie is stopgezet door Fanuc, en nieuwe eenheden zijn alleen verkrijgbaar via surpluskanalen.
Gereviseerde en uitwisselbare eenheden blijven beschikbaar bij gespecialiseerde CNC-motorreparatiebedrijven die voorraad van deze generatie aanhouden. Het huidige Fanuc-equivalent voor nieuwe levering is de Alpha i-serie motor in de equivalente koppel- en snelheidsklasse.
Migreren van een originele Alpha-motor naar een Alpha i-motor vereist dat de CNC van de machine de Alpha i-versterker (FSSB-interface of compatibele Alpha i PSM/SVM-modules) ondersteunt en parameterupdates voor het nieuwe motortype — het is een systeemwijziging, geen eenvoudige plug-and-play vervanging.
Voor machines waar het behoud van de originele configuratie de voorkeur heeft, zijn gereviseerde uitwisselingseenheden met een geverifieerde levensduur de praktische weg.
NEEM OP ELK MOMENT CONTACT MET ONS OP
